A06B-0116-B103 Fanuc AC Servo Motor A06B0116B103 AO6B-OII6-BIO3

Fanuc A06B-0116-B103 | Beta iS Serisi AC Servo Motor BiS1/6000 — 0.5kW, 6000RPM, b64iA Kodlayıcı

Parça Numarası: A06B-0116-B103

Seri: Beta iS (BiS) AC Servo Motor

Model: BiS 1 / 6000

Yapılandırma: Düz Düz Mil (SLK), b64iA Kodlayıcı, Fren Yok

Durum: Yeni / Yenilenmiş / Değişim Mevcut

Genel Bakış

Fanuc A06B-0116-B103 , Fanuc'un Beta iS serisinden kompakt, yüksek hızlı bir AC servo motordur — BiS 1/6000, 6.000 RPM çalışma aralığı için üretilmiş 0,5 kW'lık bir motordur. Sadece 1,9 kg ağırlığında ve 1,2 Nm sürekli tork sağlayan bu motor, BiS serisi güç aralığındaki en hafif hizmet motorudur ve 6.000 RPM tavanı, bir makinenin eksen mimarisindeki yerini belirleyen rakamdır: hızlı konumlandırma yardımcı sürücüleri, yüksek hızlı ikincil eksenler ve mekanik yükün hafif olduğu ancak hareket döngüsü oranının yüksek olduğu uygulamalar.Motor, 0–400Hz frekans aralığında 200–240VAC üç fazlı bir besleme ile çalışır — eşleştirilmiş Beta iS servo amplifikatöründen gelen değişken frekanslı çıkış — ve nominal torkta sürekli 1,8A çeker. Düz düz mil (SLK olarak belirtilir, kamalı mil olmadığını gösterir) ve b64iA artımlı kodlayıcı, temiz, boşluksuz tork iletimi ve güvenilir artımlı konum geri beslemesinin çalışma gereksinimleri olduğu kaplin tabanlı tahrik düzenekleri için tasarlanmış bir motor yapılandırmasını tamamlar.

1,9 kg ile BiS 1/6000, daha büyük servo motorların olmadığı bir şekilde gerçekten elle taşınabilir — motor dar bir makine konumuna yerleştirildiğinde veya sık erişim gerektirdiğinde önemli olan bir kurulum ve bakım detayıdır.

Anahtar Özellikler

Parametre

BiS 1/6000, Beta iS ailesinin düşük güçlü ucunda yer alır — iki kilogramın altındaki bir motorda 0,5 kW. Bu kombinasyon, tasarlandığı uygulamalar hakkında size belirli bir şey söyler. Bu, ağır kızakları sürmek veya agresif kesme kuvvetlerine direnmek için bir motor değildir.

Bu, kısa stroklu, yüksek döngü oranlı bir temelde bir şeyleri hızlı ve doğru bir şekilde hareket ettirmek için bir motordur: takım değiştirici magazinleri, palet mekik mekanizmaları, ikincil eksenlerde döner indeksleyiciler ve yükün hafif, mesafenin kısa olduğu ve döngünün vardiya başına birçok kez gerçekleştiği kompakt otomasyon ekipmanlarındaki konumlandırma sürücüleri.

6.000 RPM'de BiS 1/6000, daha düşük hızlardaki daha küçük motorların ara dişli olmadan eşleşemeyeceği yüzey hızlarında mekanizmalara güç sağlayabilir.

Uygun bilyalı vida adımı veya dişli oranlarına sahip doğrudan bağlı sürücülerde, 6.000 RPM, üretken olmayan döngü süresini azaltan hızlı konumlandırmaya dönüşür — yüksek hacimli üretim ekipmanlarında gerçek bir verimlilik artışı.

1,2 Nm sürekli tork, motoru gerçekten hafif yüklere sınırlar. Bu motoru belirlemeden önce uygulama için atalet eşleşmesi doğrulanmalıdır — yansıtılan yük ataleti motorun kendi düşük ataletli rotorunu önemli ölçüde aşarsa, bu motorun tasarlandığı yüksek hızlı çalışma için hız döngüsünün ayarlanması zor olabilir.

Beta iS sürücüleri, bu kasanın atalet sınıfı için optimize edilmiş aynı servo algoritmasını uygular.

Düz Düz Mil — SLK Yapılandırması

SLK gösterimi, üzerine kamalı mil işlenmemiş düz bir düz mil olduğunu gösterir. Tork iletimi, tamamen kaplin göbeğinin mil çapına karşı sıkma kuvvetine dayanır. 1,2 Nm sürekli torkta 0,5 kW'lık bir motor için, doğru şekilde belirtilmiş ve uygun şekilde torklanmış hassas bir servo kaplin bunu temiz bir şekilde halleder.

Düz mil ayrıca dönme simetrik bir kaplin bağlantısı üretir — göbeğin oturduğu yerde açısal bir tercih yoktur, bu da kaplin asimetrisinin daha düşük hızlardaki oranda daha fazla zarar veren titreşim ürettiği 6.000 RPM'deki denge için önemlidir.

Kamalı mil gerektiren uygulamalar için — şok yükleri, sürekli yön tersine çevirmeler veya pozitif bağlantı için kam gerektiren kaplin tasarımları nedeniyle — aynı model ailesindeki kamalı bir varyant uygun bir spesifikasyondur.

SLK düz mil, bu motorun hedeflediği servo eksen uygulamalarında standart olan hassas sıkma kaplin düzeneklerine uyar.

6.000 RPM'de, kaplin kalitesi ve dengesi daha düşük hızlardaki daha fazla dikkat hak eder.

Motorun maksimum hızına göre derecelendirilmiş kaplinler kullanın, sıkma torkunu göbek üreticisinin spesifikasyonuna göre doğrulayın ve kurulum sırasında hizalamayı dikkatlice onaylayın.

Bu hızdaki kaplin dengesizliği, motorun ön yatağını yatak ömrünü kısaltan bir frekansta yükleyen şaft titreşimine neden olur.

b64iA Kodlayıcı — Artımlı Geri Besleme

b64iA, Beta iS servo sürücüsüne şaft konumu ve hız geri beslemesi sağlayan devir başına 64.000 darbeli bir artımlı kodlayıcıdır. 6.000 RPM'de, kodlayıcı saniyede 6,4 milyon darbe üretir — sürücünün geri besleme işlemcisi bunu BiS amplifikatörünün kontrol bant genişliği içinde işler, bu da bu motorun eski Fanuc sürücü nesilleri yerine belirli Beta iS amplifikatör serisine eşleştirilmesinin nedenlerinden biridir.

Artımlı işlem, makinenin her başlangıçta bir referans dizisi aracılığıyla mutlak eksen konumunu oluşturduğu anlamına gelir.

CNC, ekseni referans konumuna sürer, kodlayıcının işaret darbesini okur ve konum sayacı o referans noktasından itibaren ayarlanır. BiS 1/6000'in hizmet ettiği uygulama türleri için — yardımcı eksenler, magazin sürücüleri, indeksleme mekanizmaları — bu standart ve beklenen çalışma davranışıdır.

6.000 RPM'deki b64iA'nın çözünürlüğü, sürücünün yüksek şaft hızlarında hız döngüsünü temiz bir şekilde kapatması için gereken hız geri besleme çözünürlüğünü sağlar.

6.000 RPM'deki hız dalgalanması, yükte konum hatası olarak görünür — kodlayıcı çözünürlüğü, sürücünün bu dalgalanmayı gerçek zamanlı olarak ne kadar hassas bir şekilde ölçüp düzeltebileceğini belirler.

Beta iS Sürücü Uyumluluğu

A06B-0116-B103, Fanuc Beta iS serisi servo amplifikatörlerle kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Amplifikatör, BiS 1/6000 motor spesifikasyonu, b64iA kodlayıcı arayüzü dahil olmak üzere seçilmeli ve parametrelendirilmelidir.

Beta iS amplifikatörleri, Beta iS sürücü sistemleriyle belirtilmiş 0i-Mate, 0i ve ilgili seriler dahil olmak üzere Fanuc CNC kontrol platformlarıyla uyumludur.

Eksen çalıştırılmadan önce servo amplifikatörün motor tipi parametresi doğru şekilde ayarlanmalıdır.

Yanlış bir motor tipi ayarı, 6.000 RPM'de doğru ve güvenli çalışma için kritik olan hız döngüsü kazancını, akım sınırlarını ve maksimum hız ölçeklendirmesini etkiler.

Herhangi bir motor değişimi devreye alma sırasında bu parametreyi hızda çalıştırmadan önce doğrulayın.

IP65 ve #0100 Mühürlü Varyant

Standart A06B-0116-B103, IP65 koruması taşır — tam toz sızdırmazlığı ve her yönden düşük basınçlı su jetlerine karşı direnç.

Temiz otomasyon ortamlarında, kontrol kabinlerinde veya doğrudan sıvı maruziyetinden uzakta kurulumlar için IP65 yeterlidir.

Aynı motorun #0100 son eki varyantı (A06B-0116-B103#0100), aktif soğutucu maruziyeti olan takım tezgahı ortamlarındaki kurulumlar için tam daldırma koruması taşıyan IP67 derecesine sahiptir. Sipariş verirken, uygulamanın hangi koruma seviyesini gerektirdiğini onaylayın ve buna göre doğru varyantı belirtin.

SSS

S1: BiS 1/6000'i daha düşük hızlı Beta iS motorlara kıyasla yüksek hızlı uygulamalar için uygun kılan nedir?

BiS 1/6000'in elektromanyetik tasarımı, maksimum tork yerine düşük rotor ataleti ve genişletilmiş hız aralığı için optimize edilmiştir. Dikkatli rotor yapısı ve yüksek frekanslı kodlayıcı geri beslemesi ile elde edilen 6.000 RPM tavanı, 2.000 veya 3.000 RPM'lik bir motorla ara dişli gerektirecek seyahat hızlarına ulaşmak için doğrudan veya hafif dişli sürücülere izin verir.

Karşılığında 1,2 Nm'de sınırlı sürekli tork elde edilir, bu da motoru hafif yüklü uygulamalarla sınırlar. Belirtmeden önce atalet eşleşmesi yüke karşı doğrulanmalıdır.

S2: Bu motor neden kamalı bir mil yerine düz bir mil (SLK) kullanıyor?

Düz düz mil, mil çapını sıkma kuvvetiyle kavrayan hassas servo kaplinlere uygundur — servo kaplinli bilyalı vida ve mekanizma sürücüleri için standart tahrik düzeni. 1,2 Nm sürekli torkta, sıkma tabanlı kaplinler bir kamalı mil olmadan torku güvenilir bir şekilde iletir.

Şok yükleri, yüksek tork tersine çevirmeleri veya pozitif tahrik için kam gerektiren kaplin tasarımları içeren uygulamalar için, bunun yerine kamalı bir mil varyantı belirtilmelidir.

S3: A06B-0116-B103 ile hangi servo sürücü uyumludur?

Motor, Fanuc Beta iS serisi servo amplifikatörlerle kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Amplifikatör, BiS 1/6000 motor tipini ve b64iA artımlı kodlayıcı arayüzünü desteklemeli ve devreye alma öncesinde doğru motor tipi koduyla parametrelendirilmelidir.

Beta iS amplifikatörleri, 0i-Mate, 0i ve ilgili serilerdeki Fanuc CNC kontrolleriyle entegre olur. Eski analog Fanuc sürücü nesilleri bu motorun kodlayıcı arayüzü ile uyumlu değildir.

S4: B103 ve B103#0100 varyantı arasındaki fark nedir?

Standart A06B-0116-B103, temiz endüstriyel ve otomasyon ortamları için uygun olan IP65 giriş koruması taşır. #0100 son eki varyantı, aynı motorun mühürlü bir IP67 versiyonudur — tüm elektriksel ve mekanik spesifikasyonlarda aynıdır ancak takım tezgahı uygulamalarındaki soğutucu ve sıvı maruziyeti için geliştirilmiş sızdırmazlığa sahiptir.

Soğutucu sıçramasına veya sürekli sıvı temasına maruz kalan motor konumu için #0100 varyantını belirtin.

S5: Kullanılmış bir A06B-0116-B103'ü kurulumdan önce nasıl incelemeliyim?

1,9 kg ile kullanım basittir, ancak motorun küçük boyutu, sargı bütünlüğü yerine rulman durumu ve kodlayıcı sağlığının birincil endişeler olduğu anlamına gelir.

Şaftı elle çevirin ve pürüzlülük veya sürüklenme hissedin — yüksek hızlı bir motordaki ön rulman önemli bir radyal yüke maruz kalır ve en yaygın aşınma noktasıdır. 

b64iA kodlayıcı konektörünü pin korozyonu açısından ve kablo çıkışını hasar açısından inceleyin. 

Düz şaft yüzeyinde aşınma veya kaplin temas hasarı olup olmadığını kontrol edin. Üç fazın tamamında sargı direncini denge için ölçün. Kullanılmış bir ünitenin üretime geri dönmeden önce derecelendirilmiş hıza kadar bir tezgah çalıştırması ve kodlayıcı sinyal doğrulaması doğru standarttır.