A06B-0116-B855#0048 Fanuc AC servo motor A06B0116B855#0048 AO6B-OII6-B855#OO48

Fanuc A06B-0116-B855#0048 | Beta iSR Serisi AC Servo Motor BiS1/6000 — 0.5kW, Düz Kama Mili, 90V Fren, Robot Sınıfı IP67

Parça Numarası: A06B-0116-B855#0048

Seri: Beta iSR (βiSR) — Robot Sınıfı AC Servo Motor

Model: BiS 1 / 6000

Yapılandırma: Kama Yuvalı Düz Mil, 90V DC Yaylı Fren, Mutlak Kodlayıcı

Nominal Çıkış: 0.5 kW

Motor Girişi: 172 V, 1.8 A

Maksimum Hız: 6.000 RPM

Kutup Sayısı: 8 Faz: 3 Fazlı

Amplifikatör Girişi: 200–240 VAC, 50/60 Hz

Giriş Koruması: IP67

Uygulama: Endüstriyel Robot Bilek/Kol Ekseni

Durum: Yeni / Yenilenmiş 

Genel Bakış

Fanuc A06B-0116-B855#0048, endüstriyel robot uygulamaları için özel olarak yapılandırılmış bir Beta iSR serisi AC servo motordur — model BiS1/6000.iSR serisindeki "R" kısaltması, bunu standart Beta iS motorun robot sınıfı bir varyantı olarak işaretler; sızdırmazlık, konektör ve mekanik yapıda yapılan modifikasyonlar, standart makine aleti eksenleri yerine robot kol eklemlerinin kurulum ve çevresel taleplerini karşılar.0.5 kW, 172V motor girişi, 1.8A nominal ve 6.000 RPM maksimum hız ile bu, kompakt, yüksek hızlı bir motordur — BiS1/6000, Beta iS ailesinin çıkış açısından daha küçük uçlarından biridir, ancak 6.000 RPM tavanı, robot bilek ve kol eklemlerinin hafif uç efektörlerin hızlı konumlandırılması için gerektirdiği yüksek açısal hızları yansıtır.

0048 son eki kombinasyonu, IP67 sızdırmaz yapısı ve Fanuc'un robot serilerinde kullanılan konektör düzenlemesi ile belirli yapılandırmayı tanımlar.

Bu motorun kurulum bağlamını iki özellik tanımlar: robotun dahili şanzıman bileşenleri için pozitif mekanik bağlantı sağlayan düz kama mili ve standart Beta iS serisi motorlardan 24V DC çalışan frenlerden farklı olarak 90V DC yaylı fren özelliği.

90V fren, Alpha serisi fren voltajıdır ve bu Beta iSR motordaki varlığı, CNC makine aleti eksenlerinin fren torku gereksinimleri ve fren bobini yanıt özelliklerinden farklı olan robot uygulama sınıfı için kasıtlı bir tasarım seçimidir.

Anahtar Özellikler

Parametre

Değer

Yüksek hızlı alma-bırakma veya ark kaynağı yolu geçişi sırasında bir robot bilek ekseni, saniyenin kesirinde tanımlanmış bir açıda dönmesi gerekebilir.

Motorun komut edilen açısal hızı elde etme ve sürdürme hızı, döngü süresini doğrudan etkiler. Robotun redüksiyon dişlisi aracılığıyla 6.000 RPM'de BiS1/6000, sıkı döngü süresi hedeflerini ulaşılabilir kılan konumlandırma hızını sağlar — mutlak kodlayıcı, güç kesintileri boyunca konum sürekliliği sağlayarak robotun yeniden başlatmada referans dönüşüne ihtiyaç duymamasını sağlar.

172V motor girişindeki 8 kutuplu tasarım, BiS1/6000'e kompakt rotor boyutu, çıkış sınıfı için yeterli tork ve Beta i servo amplifikatörünün akım kontrol bant genişliğiyle uyumlu elektriksel frekans özellikleri kombinasyonunu verir. 6.000 RPM ve 8 kutupta, temel elektriksel frekans 400 Hz'dir — bu motor sınıfı için beta iS amplifikatörünün çalışma aralığının üst ucudur.

Düz Kama Mili — Robot Dahili Şanzımanları İçin Pozitif Tahrik

A06B-0116-B855#0048 milindeki kama yuvası, motor mili ile robotun dahili harmonik sürücüsü veya sikloidal redüktörü arasında pozitif dönme bağlantısı sağlar.

Motor ile eklem çıkışı arasındaki şanzıman oranının sabit ve yüksek olduğu robot eklemlerinde — harmonik sürücüler yaygın olarak 50:1 ila 160:1 oranları sunar — motor mili, robotun dahili şanzıman bileşenleri için pozitif mekanik bağlantı sağlar.

Sadece sürtünme kelepçesine dayanan düz, kaygan bir mil, hızlı yön tersine çevirmeleri ve yüksek ivmeli konumlandırma döngülerinin getirdiği şok yüklemesi altında motor-redüktör arayüzünde kayma riski taşır.

Kama yuvası pozitif bir mekanik kilitleme sağlar: kama hem mil kama yuvasına hem de redüktör giriş göbeği kama yuvasına oturur ve göbek kelepçeleme kuvvetinden bağımsız bir dönme kilidi oluşturur.

Göbek kelepçeleme kuvveti eksenel tutma ve radyal eş merkezlilik sağlar; kama, tork yükleme büyüklüğünden veya yön tersine çevirme sayısından bağımsız olarak kaymayacak dönme bağlantısını sağlar.

Çalışma ömrü boyunca milyonlarca konumlandırma döngüsü gerçekleştirebilen bir robot ekseni için, bu tork iletim arayüzünün güvenilirliği marjinal bir husus değildir — mekanik tasarımın temel bir gereksinimidir.

90V DC Fren — Robot Özel Tutma Gereksinimi

A06B-0116-B855#0048 üzerindeki 90V DC fren, çoğu Beta iS modeli üzerinde bulunan 24V DC frenlere kıyasla en belirgin özelliktir.

90V spesifikasyonu, Fanuc'un Alpha serisi servo motorlarında kullanılan fren voltajıyla eşleşir ve burada bir Beta iSR robot motorunda kullanılması, robot uygulamasının özel tutma torku ve yanıt gereksinimlerini yansıtır.

Yerçekimi yüklü robot eklemleri — dikey eklemli bir robotun bilek ve dirsek eklemleri, bir uç efektör taşıyan — servo enerjisiz bırakıldığında eklem konumunu güvenilir bir şekilde tutması için fren gerektirir.

Fren tutma torku, herhangi bir kol konfigürasyonunda eklemin yaşadığı maksimum yerçekimi torkunu aşmalıdır. 90V DC bobin tasarımı, BiS1/6000 çerçevenin kompakt zarfı içinde gerekli tutma torkunu elde eder; aynı tutma torkunda 24V bobin daha büyük bir bobin veya farklı bir yay ön yükleme düzenlemesi gerektirirdi.

90V beslemesi, bu motor ailesini kullanan Fanuc robot sistemlerinde bu voltaj için tasarlanmış robot kontrolörünün fren güç kaynağı devresinden gelmelidir.

Bu motoru 24V fren beslemesine bağlamak, herhangi bir 90V fren bobinini 24V'a bağlamakla aynı kritik arıza modunu üretir: elektromanyetik kuvvet yayı yenmek için yetersizdir, fren kısmen takılı kalır, motor sürekli fren sürüklenmesine karşı çalışır ve hem fren hem de motor yatağı ilerleyici termal ve mekanik hasar görür. Herhangi bir kurulumdan önce, robot kontrolörünün fren besleme voltajının 90V DC olduğunu doğrulayın.

IP67 Sızdırmaz Yapı ve #0048 Son Eki

0048 son eki, IP67 sızdırmazlık ve Fanuc'un robot serisi kablo demetinde kullanılan konektör yapılandırmasına sahip belirli yapı varyantını tanımlar.

IP67, toz girişini tamamen engeller ve geçici daldırmaya karşı koruma sağlar — çoğu CNC makine aleti servo motorlarındaki IP65 standardından önemli ölçüde daha güçlüdür — soğutucu sıvısı açısından zengin üretim hücrelerinde, püskürtmeli yıkama istasyonlarında veya motor gövdesinin doğrudan sıvı çarpmasına maruz kalabileceği diğer ortamlarda çalışan bir robot kolunun çalışma ortamını yansıtır.

IP67 derecesi, hem motor gövdesi contasının hem de kodlayıcı konektörünün doğru şekilde monte edildiğini ve bakımının yapıldığını gerektirir.

Geri besleme konektörü yalnızca tam ve doğru şekilde takıldığında IP67 performansı sağlar — kısmen takılı bir konektör, kodlayıcıya sıvı girişine izin veren bir boşluk oluşturur, geri besleme hatalarına veya kodlayıcı alarm kodlarına neden olur. Robot kurulum ve bakım prosedürleri, çalıştırmadan önce tüm konektörlerin tam olarak takıldığını ve kilitlendiğini doğrulama içermelidir.

Amplifikatör ve Robot Kontrol Cihazı Uyumluluğu

A06B-0116-B855#0048, Fanuc endüstriyel robot sistemlerinde kullanılmak üzere tasarlanmıştır; robot kontrol cihazı, robotun eksen amplifikatör rafındaki βiSVSP veya eşdeğer modül aracılığıyla Beta i servo amplifikatörünü sağlar.

Bu, bir makine aleti besleme ekseni motoru yerine bir robot ekseni motorudur ve parametreleri, bir CNC makine aletinin servo ayar ekranı yerine robot kontrol cihazının servo parametre sistemi aracılığıyla yapılandırılır.

0048'e takılı olan kodlayıcı, robotun başlatma davranışı için uygun bir mutlak tiptir — robot, kodlayıcı pili (pil destekli mutlak kodlayıcıları kullanan robotlarda) servis ömrü içinde tutulduğu sürece, güç açıldığında mutlak kodlayıcı verilerinden eklem konumlarını yeniden kurar.

SSS

S1: Bu Beta iS motor neden çoğu Beta iS modelinde bulunan 24V DC fren yerine 90V frenli?

A06B-0116-B855#0048 bir Beta iSR serisi motordur — "R" robot uygulaması varyantını belirtir. Fanuc'un endüstriyel robot kontrol cihazları, robot uygulamalarında da bulunan Alpha serisi servo motorlarda kullanılan fren voltajıyla eşleşen 90V DC'yi eklem frenlerine sağlar.

90V fren bobini tasarımı, kompakt BiS1/6000 çerçevesi içinde robot eklem yerçekimi yükleri için gereken tutma torkunu elde eder. Bu motoru 24V beslemeye bağlamak, frenin kısmen takılı kalmasına neden olur — yay yenilmez ve motor sürekli fren sürüklenmesinden zarar görür.

S2: A06B-0116-B855#0048 ile standart bir BiS1/6000 Beta iS CNC motoru arasındaki fark nedir?

Temel elektromanyetik tasarım — nominal çıkış, hız, voltaj, akım — aynıdır. Farklılıklar, robot kullanımı için yapı ve konfigürasyondadır: IP67 sızdırmazlık (standart CNC motorlarındaki IP65'e karşı), 90V fren (standart Beta iS CNC varyantlarındaki 24V'a karşı), Fanuc robot kablo demetleriyle eşleşen #0048 konektör düzenlemesi ve robot dahili redüktör arayüzlerine uygun düz kama mili.

Standart bir Beta iS1/6000 CNC motoru, fren voltajı, sızdırmazlık ve konektör konfigürasyonu farklı olduğu için bir robot kurulumunda doğrudan değiştirilemez.

S3: #0048 son eki ne anlama geliyor?

0048 son eki, belirli bir varyant kombinasyonunu tanımlar — Fanuc Beta iSR serisinde bu son ek, Fanuc robot kontrol cihazlarında kullanılan belirli konektör konfigürasyonuna sahip IP67 sızdırmaz yapıyı belirtir.

Farklı konektör düzenlerine, sızdırmazlık seviyelerine veya fren özelliklerine sahip diğer son ek varyantlarıyla değiştirilemez.

Bir Fanuc robotu için yedek motor sipariş ederken, robotun kablo demeti ve kontrol sistemiyle mekanik ve elektriksel uyumluluğu sağlamak için #0048 son ekini içeren tam parça numarası eşleştirilmelidir.

S4: A06B-0116-B855#0048 hangi amplifikatör ve robot kontrol cihazıyla uyumludur?

Bu motor, Fanuc endüstriyel robot sistemlerinde kullanılmak üzere tasarlanmıştır — robot kontrol cihazı, dahili βiSVSP veya eşdeğer eksen amplifikatör modülü aracılığıyla servo amplifikatör işlevini sağlar. Uygun parametre ve kablolama konfigürasyonu olmadan bağımsız CNC makine aleti servo amplifikatörleriyle doğrudan kullanım için yapılandırılmamıştır.

Bu motor serisini kullanan belirli Fanuc robot modelleri, Beta iS/iSR motor neslini kullanan kompakt eklemli robot aralığındakileri içerir. Sipariş vermeden önce Fanuc'un robot yedek parça belgelerindeki motor parça numarasına karşı robot modelini doğrulayın.

S5: Kullanılmış bir A06B-0116-B855#0048'i değerlendirirken en önemli kontroller nelerdir?

Önce freni test edin: 90V DC uygulayın ve milin herhangi bir sürüklenme olmadan serbestçe döndüğünü doğrulayın; 90V'u çıkarın ve milin sıkıca kilitlendiğini doğrulayın.

90V'ta tam olarak serbest bırakılmayan bir fren, fren bobini bozulması veya mekanik aşınma gösterir; sıkıca tutmayan bir fren, fren balatası veya yay arızası gösterir. Önceki redüktör kurulumundan kaynaklanan aşınma veya deformasyon için mil kama yuvasını inceleyin. 

Pin durumu ve doğru konektör oturması için IP67 kodlayıcı konektörünü kontrol edin — kısmen ayrılmış bir robot motor konektörü, robot servisindeki kodlayıcı alarm kodlarının en yaygın nedenidir. Faz dengesi ve toprağa yalıtım direnci için sargı direncini ölçün.

Mutlak kodlayıcı konumu doğrulaması ile artan hızlarda uyumlu bir Fanuc robot kontrol cihazında bir çalıştırma testi, motoru servise geri döndürmeden önceki doğru son kontroldür.