A06B-0126-B075 Fanuc AC servo motor A06B0126B075 AO6B-OI26-BO75

Fanuc A06B-0126-B075 | Alpha C Serisi AC Servo Motor αC6/2000 — 0.6kW, 6Nm, Konik Şaft, A64 Kodlayıcı, Fren Yok

Parça Numarası: A06B-0126-B075 (ayrıca A06B0126B075)

Seri: Fanuc Alpha C (αC) Serisi AC Servo Motor

Model: αC6 / 2000

Yapılandırma: Anahtarlı Konik Şaft, Fren Yok, A64 Artımlı Kodlayıcı, IP65

Nominal Çıkış: 0.6 kW

Durma Torku: 6 Nm

Maksimum Hız: 2.000 RPM

Motor Voltajı: 210 VAC

Nominal Akım: 3.5 A

Nominal Frekans: 133 Hz

Faz: 3 Fazlı

Kodlayıcı: A64 Pulsecoder (A860-0360-T101)

Durum: Yeni / Yenilenmiş / Fazla

Genel Bakış

Fanuc A06B-0126-B075, 0.6 kW, 6 Nm durma torku, 2.000 RPM değerine sahip, konik anahtarlı şaftlı, A64 artımlı pulsecoder'lı ve freni olmayan bir Alpha C serisi AC servo motordur — model αC6/2000.210V üç fazlı, 133 Hz ve 3.5A nominal akım ile çalışan bu motor, αC6'dır — "C" harfi, aynı çerçeve boyutundaki önceki ferrit mıknatıslı Alpha serisi motorlara göre daha fazla tork yoğunluğu sağlayan yüksek performanslı neodimyum mıknatıslar kullanan Alpha C neslini belirtir.0.6 kW ile αC6/2000, Alpha C serisinin kompakt ucunda yer alır ve küçük ila orta ölçekli CNC takım tezgahlarının daha küçük konumlandırma eksenlerine hizmet eder: kompakt işleme merkezlerinin ikincil eksenleri, orta düzeyde tork ve 2.000 RPM'nin tahrik mekanizmasının kinematiklerine uyduğu dördüncü eksen döner indeksleyiciler ve daha düşük güçlü bir motorun uygun olduğu ancak Alpha C'nin neodimyum tork yoğunluğunun fiziksel motor boyutunu küçük tutmak için hala gerekli olduğu yardımcı eksenler.

Bu özel motor — B075 varyantı — fren taşımaz, bu da uygulamasını yatay eksenler veya servo kapalıyken yerçekimi hareketi riski bırakmayan yük dengeli konfigürasyonlar olarak tanımlar.

A64 pulsecoder, devir başına 64.000 darbe artımlı konum geri bildirimi sağlar, bu da bu motorun tasarlandığı takım tezgahlarının konumlandırma doğruluğu talepleri için yeterlidir.

Bu, artımlı bir kodlayıcıdır — konum referansı, başlangıçta bir referans dönüşü (homing) döngüsü aracılığıyla oluşturulur ve CNC, çalışma oturumu boyunca konumu bu referanstan kümülatif olarak izler.

Anahtar Özellikler

Parametre

Değer

Bu kompakt tork yoğunluğu, Alpha C serisinin eksen performansının önceliklendirildiği ve kabin veya makine alanının kısıtlı olduğu takım tezgahlarında belirtilmesinin nedenidir.

0.6 kW ve 6 Nm ile αC6/2000, Alpha C servo serisinin giriş seviyesidir. Üzerinde, her biri daha büyük eksen yükü gereksinimlerine hizmet eden daha yüksek durma torku ve nominal güce sahip αC12/2000, αC22/1500 ve αC30/1200 bulunur.

Paylaşılan Alpha C mimarisi, aynı servo amplifikatör neslinin, aynı CNC arayüzünün ve aynı aksesuar ekosisteminin tüm seri boyunca geçerli olduğu anlamına gelir.

Alpha C motor nesli, 1990'ların ortalarından 2000'lerin başlarına kadar Japon ve uluslararası takım tezgahı yapımlarında yaygın olarak kullanıldı.

Bu makinelerin birçoğu hala üretken hizmette ve A06B-0126-B075, kurulu taban nedeniyle Alpha C serisindeki daha yaygın olarak karşılaşılan yedek ve değişim öğelerinden biri olmaya devam etmektedir.

Konik Şaft ve Anahtar — Kurulum ve Yükleme

A06B-0126-B075'teki konik şaft, motor şaftı ile tahrik edilen bileşeni arasında kendi kendine merkezlenen, yüksek sürtünmeli bir bağlantı sağlar.

Konik geometri, göbeğin deliklerinin yalnızca tek bir doğru oturma pozisyonuna sahip olduğu anlamına gelir — konik çapların eşleştiği nokta — bu nedenle motor şaftı ve tahrik edilen bileşen arasındaki eşmerkezlilik, kurulumcunun becerisine göre değil, şaft geometrisi tarafından oluşturulur.

Bu kendi kendine merkezleme özelliği, konik şaftı, düzensizliğin kurulumcunun tekniğine bağlı olduğu düz şaftlı düz delikli bir düzenekten daha az kurulum varyasyonuna duyarlı hale getirir.

Konik üzerindeki anahtar, girişim uyumunun sürtünme kuplajına pozitif dönme bağlantısı ekler.

CNC konumlandırma döngülerinin alternatif yön ters çevirmeleri ve titreşimleri altında, anahtarı olmayan bir konik şaft, girişim uyumunun tekrarlanan tork darbeleriyle kademeli olarak üstesinden gelinmesiyle şaft ve göbek arasında yavaş göreceli dönme yaşayabilir — görünür konum hataları gelişene kadar sessizce ilerleyen bir arıza modu.

Anahtar, girişim uyumundaki birikmiş yorgunluktan bağımsız olarak şaft ve göbek arasındaki dönme ilişkisini kilitleyerek bunu önler.

6 Nm durma torkunda, göbeği konikten ayırmak için gereken çıkarma kuvveti önemli ölçüdedir. Doğru konik şaft çekici — şaft uç yüzüne eksenel olarak bastıran ve göbek flanşını çeken bir tane — doğru çıkarma aletidir.

Şafta radyal veya bükme yükleri uygulayan doğaçlama çıkarma yöntemleri, motor yapısı aracılığıyla iletilen şoktan kaynaklanan kodlayıcı hasarı ve yatak hasarı riski taşır.

A64 Kodlayıcı — Devir Başına 64.000 Darbe ile Artımlı Geri Bildirim

A64 pulsecoder (A860-0360-T101), devir başına 64.000 darbe sağlar. Tipik bir 10 mm bilyalı vida adımı üzerinde doğrudan motor kuplajı ile bu çözünürlükte, her darbe tahrik ettiği kılavuz ray ve vida sisteminin mekanik doğruluğundan daha ince bir çözünürlük olan 0.16 μm tabla hareketiyle eşleşir.

A64, αC6/2000'in uygun şekilde belirtildiği herhangi bir eksenin konumlandırma hassasiyetinde sınırlayıcı faktör değildir.

Artımlı bir kodlayıcı olarak A64, her başlangıçta konum referansını oluşturmak için bir referans dönüşü gerektirir.

Makine, o eksende programlanmış herhangi bir konum komutunu kabul etmeden önce, anahtarın temiz bir şekilde etkinleşmesi ve CNC'nin referans noktasındaki tam darbe sayısını yakalaması için yeterince yavaş bir şekilde ekseni bir referans anahtar pozisyonuna taşımalıdır.

Artımlı kodlayıcı kullanan birden fazla eksene sahip makinelerde, referans dönüşü dizisi, eksen sayısıyla orantılı olarak başlangıç süresini uzatır.

A64 pulsecoder gövdesi, IP65 muhafazası içinde korunarak motorun arkasına monte edilir.

Kodlayıcı konektörü (A860-0360-T101 serisi) ve kablo çıkış gerilim azaltıcısı, motorun sökülmesi ve değiştirilmesi sırasında en savunmasız bileşenlerdir — değiştirme motoru takılmadan önce konektör kilitleme mekanizmasının eksiksizliği ve gerilim azaltıcının çatlak olup olmadığı kontrol edilmelidir.

Kısmen takılı bir kodlayıcı konektörü, belirgin bir konektör hatası yerine açıklanamayan eksen alarmları olarak görünen aralıklı geri bildirim hatalarına neden olur.

Fren Yok — Uygulama Kapsamı

B075 son eki, bu motorun fren taşımadığını açıkça belirtir. Bu, eksen yükünün motor dinlenirken yerçekimi kuvveti uygulamadığı yatay eksen uygulamalarının büyük çoğunluğu için doğru özelliktir. X ve Y eksenlerinin yatay olduğu CNC işleme merkezlerinde, freni olmayan motorlar standarttır — servo devre dışı bırakıldığında hareket etme eğilimi yoktur ve frenin yokluğu, fren besleme devresini, servo etkinleştirme/devre dışı bırakma dizisindeki fren kilitlemesini ve periyodik fren aşınması denetimini ortadan kaldırır.

Dikey eksenler için — işleme merkezindeki iş mili kafasını taşıyan Z ekseni veya belirli çok eksenli platformlardaki W ekseni — fren donanımlı bir varyant gereklidir.

90V DC frenli eşdeğer αC6/2000 motor, uygun fren son eki ile A06B-0126 serisinde mevcuttur. B075 freni olmayan motoru yerçekimi yüklü dikey bir eksene takmak, servo devre dışı bırakıldığında eksenin kendi ağırlığı altında düşmesine neden olan, mekanik bir tutma mekanizması olmayan bir durum yaratır.

IP65 Koruması ve Alpha Servo Amplifikatör Uyumluluğu

IP65 sızdırmazlığı A06B-0126-B075'te standarttır. Sızdırmaz yapı, motorun küçük ila orta ölçekli CNC takım tezgahlarında karşılaştığı koşullar olan soğutucu sisi, temizleme jetleri ve aktif metal kesmenin partikül ortamına karşı koruma sağlar — bu motorun belirtildiği koşullardır.

Motor, uygun akım sınıfındaki Fanuc Alpha servo amplifikatör modül aralığıyla uyumludur — A06B-6079 SVM serisi (Tip A arayüzü) ve A06B-6096 FSSB arayüz serisi — αC6/2000 için.

Fanuc CNC Serileri 0, 15, 16, 18, 20 ve 21 ile çalışır. Servo amplifikatör, αC6/2000 motor tipi parametresini taşımalı ve eksen çalıştırılmadan önce A64 artımlı kodlayıcı arayüzü etkinleştirilmelidir.

Yeniden donatılan veya servis verilen makinelerde, amplifikatör parametrelerinin kodlayıcı tipiyle (artımlı A64'e karşı mutlak A64 veya A1000) eşleştiğini doğrulamak, önemli bir devreye alma adımıdır.

SSS

S1: A06B-0126-B075 ile A06B-0127-B075 arasındaki fark nedir?

Her ikisi de konik şaftlı, A64 kodlayıcılı ve freni olmayan Alpha C serisi motorlardır. Fark, motor çıkış sınıfıdır: A06B-0126-B075, 0.6 kW ve 6 Nm durma torku ile αC6/2000'dir; A06B-0127-B075, α6/2000 serisinde 1.0 kW ile αC6/2000'dir — aynı tork sınıfında biraz daha yüksek çıkışlı bir versiyon. Her ikisi de küçük ila orta ölçekli CNC eksenlerinde kullanılır, ancak 0127 serisi daha yüksek sürekli güç sağlar.

Motor voltajı da farklıdır: aynı tork sınıfının 0126 varyantı için 210V'a karşılık 0127 varyantı için 140V. Bunlar, amplifikatör akım sınıfını ve makine kablolamasını doğrulamadan değiştirilemez.

S2: A06B-0126-B075 başlangıçta referans dönüşü gerektirir mi?

Evet. A64, artımlı bir kodlayıcıdır — güç uygulandığı andan itibaren darbeleri sayar ancak depolanmış mutlak bir konum referansı yoktur. Her başlangıçta, CNC, konum verilerinin güvenilir olmasından önce bir referans anahtar pozisyonuna bir referans dönüşü (homing) traversi gerçekleştirmelidir.

Makinenin referans dönüşü dizisi, CNC programlanmış konum komutlarını kabul etmeden önce başarıyla tamamlanmalıdır. Referans dönüşü bir E-durdurma veya güç kaybı ile kesilirse, eksenin baştan tekrar evlenmesi gerekir.

S3: A06B-0126-B075 dikey bir CNC ekseninde kullanılabilir mi?

Yalnızca eksen, eksen yükünün servo torku kaldırıldığında düşmesini önleyen harici bir karşı ağırlık mekanizmasına (hidrolik veya pnömatik karşı ağırlık silindiri gibi) sahipse.

Frensiz bir motor olarak A06B-0126-B075, servo devre dışı bırakıldığında mekanik bir tutma sağlamaz — dengesiz bir dikey eksende, bu, servo kapalıyken eksenin yerçekimi altında hareket ettiği anlamına gelir. 

Fren donanımlı varyant (90V DC frenli, uygun fren son eki ile A06B-0126 serisinde mevcuttur), harici karşı ağırlık olmadan yerçekimi yüklü dikey eksenlerde kullanılmalıdır.

S4: Bu motor için hangi servo amplifikatör akım sınıfı gereklidir?

αC6/2000, 3.5A nominal akım çeker. Fanuc Alpha servo amplifikatör SVM serisinde, bu SVM1-40 veya SVM2-12/xx modülünün yeteneği dahilindedir — "40" ve "12" nominal eksen akımını amper cinsinden belirtir.

Makinedeki belirli amplifikatör modülünü, kurulu CNC nesli için Fanuc Alpha amplifikatör belgelerindeki akım sınıfı tablosuna göre doğrulayın.

Motorun tepe akım talebine göre yetersiz boyutlandırılmış bir amplifikatör, sabit durum nominal akımını kaldırabilse bile agresif hızlanma döngüleri sırasında aşırı ısınacak ve alarm verecektir.

S5: Kullanılmış bir A06B-0126-B075'i incelerken en önemli kontroller nelerdir?

Yatak pürüzlülüğünü veya konik monte edilmiş pulsecoder aracılığıyla pürüzlülüğü kontrol etmek için şaftı elle çevirin. Önceki kurulumlardan kaynaklanan aşınma veya çizikler için konik şaft yüzeyini inceleyin — çizilmiş bir konik, bir sonraki göbek için yetersiz girişim uyumu sağlar.

Bükülmüş veya korozyona uğramış pimler için A64 kodlayıcı konektörünü (A860-0360-T101) kontrol edin ve kablo çıkış gerilim azaltıcısının sağlam ve çatlak olmadığından emin olun.

Denge için üç faz arasındaki sargı direncini ölçün ve bir megger ile toprağa yalıtım direncini kontrol edin. Konum geri bildiriminin devir başına beklenen darbelere karşı doğrulandığı uyumlu bir Alpha servo amplifikatör üzerinde 2.000 RPM'ye kadar bir tezgah çalıştırması, kurulumdan önceki son doğrulamadır.