A06B-0142-B075 Fanuc AC servo motor A06B0142B075 AO6B-OI42-BO75

Fanuc A06B-0142-B075 | Alpha Serisi AC Servo Motor α12/2000 — 2.1kW, 12Nm, 35mm Düz Düz Mil, aA64K Mutlak Kodlayıcı

Parça Numarası: A06B-0142-B075

Seri: Fanuc Alpha (α) Serisi AC Servo Motor

Model: α12 / 2000

Yapılandırma: Düz Düz Mil 35mm (Kamalı Yuva Yok), Fren Yok, aA64K Mutlak Kodlayıcı, Standart Mil Keçeleri

Nominal Çıkış: 2.1 kW

Durma Torku: 12 Nm

Maksimum Hız: 2.000 RPM

Motor Voltajı: 155 VAC

Nominal Akım: 8.8 A

Nominal Frekans: 133 Hz

Faz: 3 Fazlı

Uyumlu CNC: Seri 0-D, 16, 18, 21

Durum: Yeni / Yenilenmiş / Fazla

Genel Bakış

Fanuc A06B-0142-B075, 2.1 kW, 12 Nm durma torku ve 2.000 RPM maksimum hıza sahip bir Alpha serisi AC servo motordur — model α12/2000 —. 155V üç fazlı, 133 Hz ve 8.8A nominal akımında, 35mm düz düz milden, fren olmadan ve aA64K mutlak kodlayıcı ile bu motor, Fanuc'un geç 0 ve 16/18/21 serisi kontrol nesli etrafında üretilmiş orta boyutlu CNC takım tezgahlarındaki iş mili eksen sürücülerinden biriydi. α12/2000 tork sınıfı, işleme merkezleri, tornalama merkezleri ve çok eksenli platformlarda geniş bir birincil eksen uygulaması yelpazesini kapsıyordu; burada 12 Nm durma torku ve 2.1 kW sürekli güç, daha ağır, daha pahalı bir motoru aşırı belirlemeye gerek kalmadan eksen yükü için yeterliydi.B075 soneki bu özel yapılandırmayı tanımlar: kamalı yuvası olmayan düz düz mil, fren yok ve aA64K mutlak kodlayıcı.

Bu üç unsur birlikte mekanik kurulum yaklaşımını, eksen için güvenlik mimarisini ve CNC başlatma davranışını belirler — ve değiştirme motoru takılmadan önce her üçünün de makinenin tasarımıyla eşleşmesi gerekir.

90V DC fren beslemesi için kablolanmış veya bu eksende artımlı kodlayıcı referans dönüşü bekleyen bir CNC, yapılandırma eşleşmesini önce doğrulamadan B075'i doğrudan değiştirme olarak kabul edemez.

Anahtar Özellikler

Parametre

Değer

Bu tork seviyesi — α6/2000'in iki katı — orta boyutlu CNC işleme merkezlerinin birincil X, Y ve Z besleme eksenleri için belirlenmişti; burada tabla kütlesi, iş parçası ağırlığı ve çelik ve dökme demir işleme için optimize edilmiş bir makinenin ivmelenme gereksinimleri, eksen yükünü daha hafif α6 sınıfının rahatça kaldırabileceğinden daha fazlasına itti.

2.1 kW sürekli nominal değeri, nominal torkta 2.000 RPM'de verilen gücü yansıtır — bu takım tezgahlarının gerektirdiği hızlı travers ve besleme hızları için yeterlidir ve Alpha amplifikatör neslinin 40A SVM modülü sınıfındaki akım kapasitesini kullanan servo sürücüler için uygundur.

Motorun 155V çalışma voltajı ve maksimum hızda 133 Hz frekansı, Alpha serisi içindeki α12/2000'in elektriksel imzasıdır; makinenin belgelenmiş servo parametreleriyle karşılaştırırken motorun doğru olduğunu doğrulamak için kullanışlıdır.

α12/2000, Alpha tork ilerlemesinde α6/2000 (1.0kW, 6Nm) ve α22/2000 (3.5kW, 22Nm) arasında yer alır. α12/2000'i seçen makine üreticileri orta menzili hedefliyordu: α22 sınıfının maliyeti ve fiziksel hacmi olmadan orta boyutlu eksen yükleri için yeterli tork ve eksen ataleti ve kesme kuvveti kombinasyonunun o motorun servo takip hataları olmadan izleyebileceğinden fazlasını aştığı durumlarda daha küçük α6 serisinden önemli ölçüde daha fazla yetenek.

35mm Düz Düz Mil — Kamalı Yuva Yok, Tamamen Sıkıştırmalı

35mm düz düz mil, 12 Nm durma torkunu tahrik edilen bileşene — kaplin göbeği, triger kayışı kasnağı veya dişli — yalnızca mil çapındaki göbeğin sıkıştırma kuvvetiyle oluşan sürtünme yoluyla iletir. Kamalı yuva yoktur, sürtünme dışında dönme kilidi yoktur; tüm tork iletimi mil yüzeyi ve göbek deliği arasındaki temas basıncına bağlıdır.

12 Nm'de, bu daha küçük Alpha motorlara göre daha zorlu bir gereksanlıktır.

Kaplin spesifikasyonu, yalnızca nominal durma torkunu değil, servo amplifikatörün aşırı yük faktörüyle durma torkunu aşabilen eksen ivmelenmesi sırasındaki tepe torkunu hesaba katmalıdır. Göbek sıkıştırma torku, kalibre edilmiş bir anahtar kullanılarak kaplin üreticisinin belirttiği değere ayarlanmalı, kurulumda doğrulanmalı ve agresif ivmelenme döngülerine sahip eksenlerde periyodik olarak kontrol edilmelidir.

35mm çap, kaplin bileşeninde eşleşen bir delik gereksinimi getirir. Delik, mil tolerans spesifikasyonuna göre doğru bir şekilde işlenmeli ve birleşen yüzeyler temiz ve üniform temasın önlenmesini engelleyecek çentik veya kirlilikten arındırılmış olmalıdır.

Önceki bir kurulumdan bozulmuş bir göbek deliği veya önceki bir kaplin kaymasından kaynaklanan yüzey aşınması hasarı olan bir mil yüzeyi, etkili sıkıştırma torku kapasitesini hesaplanan değerin altına düşüren üniform olmayan bir temas bölgesi oluşturur — bir sonraki kaplini ilerleyici kayma, aşınma ve nihayetinde kök neden belirlenmeden ölçülebilir eksen konumlandırma hatası için hazırlar.

Tahrik edilen mekanizma dişli kayış veya V-kayış tahriki kullanıyorsa, kayış gerilimi tork iletim gereksinimiyle birleşen radyal bir mil yükü ekler.

Düz düz mil üzerinde, bu radyal yük kaplin göbeğinin eş merkezli oturması içinde karşılanmalıdır, bu da kaplin hizalamasını, müdahale bağlantı geometrisinin göbeği doğal olarak merkezlediği konik bir mil üzerindekinden daha fazla kurulum hassasiyetine duyarlı hale getirir.

aA64K Mutlak Kodlayıcı — Başlangıçta Referans Dönüşü Gerekmez

aA64K kodlayıcı, mutlak konum geri bildirimi için devir başına 64.000 darbe sağlar. Mutlak kodlama, kodlayıcının mil konum referansını, güç kesintileri dahil olmak üzere sürekli olarak koruduğu anlamına gelir — servo sürücü herhangi bir planlı veya plansız kapanmadan sonra güç aldığında, aA64K'dan doğrudan gerçek mil konumunu okur. Referans dönüş döngüsü gerekmez.

Üç veya daha fazla eksene sahip orta boyutlu CNC işleme merkezleri için referans dönüşünün ortadan kaldırılmasının somut bir günlük değeri vardır.

Artımlı kodlayıcı kullanan birden fazla eksene sahip bir makine, herhangi bir programlanmış işlem başlamadan önce her eksenin bir referans dönüş traversini tamamlamasını gerektirir — Z ekseni stroku uzun olan bir işleme merkezinde bu, her başlatmada ve her acil durdurma kurtarmasında fark edilir bir zaman ekler.

aA64K bu beklemeyi ortadan kaldırır ve daha da önemlisi, referans dönüşü sırasında güç kaybının eksen konumunu belirsiz bıraktığı ve tüm dizinin sıfırdan yeniden başlatılmasını gerektirdiği hata modunu ortadan kaldırır.

aA64K, mutlak yeteneği ile standart olmayan K A64'ten ayırt edilir.

Standart A64 yalnızca artımlıdır; A64K, aynı 64K ppr donanım platformuna mutlak işlevi ekler. Küçük harf "a" öneki, Alpha servo amplifikatörünün geri bildirim arayüzü ve A06B-0142-B075'in hizmet vermek üzere tasarlandığı Fanuc CNC kontrolleri (Seri 0-D, 16, 18, 21) ile uyumlu bir Alpha serisi kodlayıcı varyantı olduğunu belirtir.

Değiştirme motoru temin ederken, kodlayıcının artımlı olmayan K sürümü değil, mutlak K varyantı olduğunu doğrulamak kritiktir, çünkü CNC parametre kurulumu ve başlatma davranışı ikisi arasında temelden farklıdır.

Fren Yok — Yatay Eksen Yapılandırması

B075'te fren yoktur. Bu, servo kapalıyken istenmeyen harekete neden olabilecek eksen yükü bırakmayan yatay eksenler ve motor enerjisi kesildiğinde dikey hareketli kütleyi desteklemek için harici bir pnömatik veya hidrolik dengeleyici kullanan makinelerdeki dikey eksenler için doğru spesifikasyondur.

Orta boyutlu işleme merkezlerinde, Z ekseni tipik olarak iş mili kafasını ve ilgili kütleyi destekleyen bir pnömatik dengeleyici silindir taşır.

Bu, Z ekseninin bir motor freni olmadan çalışmasına izin verirken, servo gücü kesildiğinde iş mili kafasının düşmemesi güvenlik gereksinimini karşılar. Böyle bir dengeleyiciye sahip olmayan makineler, fren donanımlı bir Z ekseni motor varyantı gerektirir.

Dengesiz bir dikey eksene, dengeleyici olmadan freni olmayan B075 motorunu takmak, servo devre dışı bırakıldığında her seferinde bir düşme tehlikesi oluşturur.

Bu, normal çalışma sırasında ortaya çıkan bir risk değildir — yalnızca acil durdurma, güç kesintisi veya servo alarmı anlarında ortaya çıkar, tam da beklenmedik mekanik hareketin yaralanmaya veya iş parçası/alet hasarına neden olduğu anlardır.

Standart Mil Keçeleri ve Alpha Servo Uyumluluğu

Standart mil keçeleri, orta boyutlu CNC takım tezgahlarının tipik olarak ürettiği kuru ve sisli soğutma ortamları için yeterli olan IP65 seviyesinde koruma sağlar. Motor mil çıkışındaki dudaklı conta, yağ buharının ve soğutucunun mil boşluğundan motor gövdesine göç etmesini önler.

Uzun hizmetten dönen motorlarda, conta sertleşmesi yaşlanmanın ilk görünen işaretlerinden biridir — sertleşmiş veya çatlamış bir conta dudağı, motor gövdesine ilerleyici soğutucu girişine izin vererek, herhangi bir elektriksel arıza alarmı görünmeden önce sargı yalıtımını kademeli olarak bozar.

A06B-0142-B075, Alpha servo amplifikatör modülü aralığıyla — A06B-6079 SVM serisi ve A06B-6096 FSSB serisi — α12/2000 için uygun olan 40A akım sınıfında çalışır.

Fanuc CNC Seri 0-D, 16, 18 ve 21 ile, hem amplifikatör hem de CNC servo parametrelerinde etkinleştirilmiş aA64K mutlak kodlayıcı arayüzü ile entegre olur.

α12/2000 için motor tipi kodu amplifikatör parametrelerinde doğru şekilde ayarlanmalıdır; yanlış bir motor tipi, belirgin bir alarm yerine kararsızlık veya zayıf servo performansı olarak ortaya çıkan uyumsuz bir akım kontrol döngüsü üretir.

SSS

S1: A06B-0142-B075 ile A06B-0143-B075 arasındaki fark nedir?

Her ikisi de düz düz mil, freni olmayan Alpha serisi motorlardır. A06B-0142-B075, 2.1 kW, 12 Nm, 155V, 8.8A olan α12/2000'dir. A06B-0143-B075, bir sonraki modeldir — daha yüksek kW ve 22 Nm durma torkuna sahip α22/2000 — daha yüksek dereceli bir servo amplifikatör modülü gerektirir.

Bunlar birbirinin yerine kullanılamaz: her biri amplifikatörde doğru motor tipi parametresini gerektirir ve α22/2000, yetersiz boyutlu bir sürücüde α12/2000'in yerine geçtiğinde 40A modülünün sağlayabileceğinden önemli ölçüde daha fazla akım çeker.

S2: aA64K kodlayıcı başlangıçta referans dönüşü (homing) gerektirir mi?

Hayır. "K" mutlak yeteneği belirtir — kodlayıcı, pil yedeklemesi olmadan güç kaybı boyunca mil konumunu korur. CNC açıldığında, eksen hemen doğru konum verisine sahiptir. Bu, her başlatmada referans dönüşü gerektiren K olmayan A64 artımlı sürümünden farklıdır.

Mutlak kodlayıcı tipini belirten CNC servo parametresini devreye almadan önce doğrulayın: aA64K donanımlı bir motoru, artımlı bir A64 için yapılandırılmış bir amplifikatöre takmak, doğru mutlak konum başlatmasını engelleyen bir parametre uyumsuzluğu üretir.

S3: 35mm milde kamalı yuva yok — kaplin 12 Nm durma torkunda nasıl tutulur?

Tamamen kaplin göbeğinin mil yüzeyindeki sıkıştırma kuvvetinden kaynaklanan sürtünmeyle. 12 Nm'de, kaplin, yalnızca nominal durma torkunu değil, amplifikatörün durma üzerindeki aşırı yük payını içeren motorun tepe torku için derecelendirilmiş olmalıdır.

Sıkıştırma torku, kalibre edilmiş bir tork anahtarıyla kaplin üreticisinin spesifikasyonuna göre uygulanmalı ve doğrulanmalıdır. Mil yüzeyindeki aşınma — gri oksidasyon ve yüzey bozulması — mikro kaymanın meydana geldiğini ve kaplin düzeninin yeniden değerlendirilmesi gerektiğini gösterir.

Aşınmış bir mil, bir sonraki kurulumun tork kapasitesini ve eş merkezliliğini azaltır.

S4: A06B-0142-B075 için hangi servo amplifikatör modülü uygundur?

8.8A nominal akımdaki α12/2000, Alpha SVM1-40S tek eksenli modülü veya ilgili eksen kanalında 40A çıkış kapasitesine sahip eşdeğer çift/üç eksenli SVM modülleriyle çalışır. FSSB arayüzlü A06B-6096 serisi eşdeğerleri de geçerlidir.

Modül, α12/2000 motor tipi kodu için parametre ayarlı olmalı ve aA64K mutlak kodlayıcı arayüzü etkinleştirilmelidir. Uyumlu CNC kontrolleri Seri 0-D, 16, 18 ve 21'dir — değiştirme amplifikatörü veya motoru temin etmeden önce amplifikatör arayüz tipinin (Tip A'ya karşı FSSB) takılı CNC ile eşleştiğini doğrulayın.

S5: Kullanılmış bir A06B-0142-B075'i incelerken en önemli kontroller nelerdir?

35mm mil yüzeyini aşınma açısından inceleyin — 12 Nm'de bu motor, daha hafif Alpha motorlarından daha fazla kaplin stresi görür ve mil aşınması buna göre daha yaygındır. Standart mil contası dudağını sertleşme, çatlama veya dudak hasarı açısından kontrol edin.

aA64K kodlayıcı konektörünü aşınmış veya bükülmüş pimler açısından ve kablo çıkış gerilim azaltma elemanını çatlama açısından inceleyin. Üç fazın tamamında sargı direncini denge için ölçün; 8.8A ve 155V'de, yalıtım direnci de bir megger ile kontrol edilmelidir, çünkü bozulmuş bir mil contasından soğutucu girişi, bu yaştaki bir motor için gerçekçi bir servis geçmişidir.

aA64K mutlak konumun doğrulanması ve sürücü akımının izlenmesiyle 2.000 RPM'ye kadar bir tezgah çalıştırması, motor üretim makinesine geri dönmeden önceki doğru son kontroldür.