A06B-0143-B075 Fanuc AC servo motor A06B0143B075 AO6B-OI43-BO75

Fanuc A06B-0143-B075 | Alpha Serisi AC Servo Motor A12/3000 — 2.8kW, 12Nm Durma Torku, 3000rpm, 12A, Alpha A64 Mutlak Enkoder, CNC 16i / 18i / 21i

Genel Bakış

Fanuc A06B-0143-B075 Fanuc'un orijinal alfa motor serisindeki A12/3000 modelidir — 2.8kW, 3000rpm'lik bir servo motor olup, on yılı aşkın bir süre boyunca orta boyutlu CNC işleme merkezleri ve tornalama merkezlerinin eksen tasarımlarının temelini oluşturmuştur. 16i/18i/21i kontrolleriyle üretilen makineler, orta yük aralığındaki X, Y ve Z eksenleri için rutin olarak bu motoru belirtmişlerdir ve sonuç, bugün hala bakım desteği gerektiren devasa bir kurulu tabandır.

Alfa serisi, Fanuc'un ürün geçmişinde eski S serisi motorlar ile daha yeni alfa i nesli arasında yer alır. Standart geri besleme cihazı olarak Alpha A64 mutlak enkoderi tanıttı ve S serisi artımlı kodlayıcıların asla yapamayacağı bir şekilde, ana akım Fanuc servo sistemlerine ev-dönüşü gerektirmeyen başlangıç yeteneği getirdi.

Devir başına 65.536 sayım ile A64 enkoderi, herhangi bir bilya vidalı mil tertibatının mekanik tekrarlanabilirliğini rahat bir farkla aşan konumlandırma çözünürlüğü sağlar, böylece enkoderin eksen doğruluğunda asla sınırlayıcı faktör olmamasını sağlar.

3000 rpm'ye kadar sunulan 12 Nm durma torku ile A12/3000, orta boyutlu bir işleme merkezinin gerektirdiği tüm eksen görevlerini yerine getirir — 3000 rpm'deki hızlı hareket, pratik hızlı konumlandırma için yeterince hızlıdır, 12 Nm tork bütçesi ise servo amplifikatörün akım sınırı bölgesine girmesi gerekmeden orta ağırlıktaki kesme döngüleri boyunca motoru destekler. Bu nedenle, 16i/18i dönemi makine üreticileri bu motor ailesini bu kadar yaygın olarak seçmişlerdir: bir sonraki boyuttaki amplifikatöre ihtiyaç duymadan tüm çalışma aralığında yeterli performans göstermiştir.

Anahtar Özellikler

Alpha A64 Enkoder

Alfa motor serisi piyasaya sürüldüğünde, A64 Fanuc'un ana makine aleti pazarı için servo geri beslemesinde bir adım değişikliği temsil ediyordu.

"64" ibaresi 64K anlamına gelir — tek devirli mutlak enkoderden devir başına 65.536 mutlak konum sayımı.

O zamanlar, bu, önceki S serisi motorlarda yaygın olan 2500P artımlı enkoderlerden önemli bir çözünürlük yükseltmesiydi ve referans dönüşü gerektirmeyen makine başlangıcını bir standart haline getiren mutlak konum verileri sağlıyordu.

Tam parça numarası soneki B075, belirli enkoder ve mil tipini kodlar: "B0" (frensiz), "75" (Alpha A64 enkoder, düz mil).

Motor ayrıca B175 (A64 enkoder, frenli) ve B077/B084/B088 (daha modern enkoder tipleriyle aynı motor gövdesi, daha yeni amplifikatör nesilleriyle uyumluluk sağlar) olarak da mevcuttur. 

Fiziksel motor gövdesi — şasi, sargılar, mil, yataklar — bu varyantlar arasında aynıdır, bu nedenle enkoder tipi dönüştürmeleri bu motor ailesi için iyi kurulmuş bakım uygulamalarıdır.

Alfa vs Alfa i: Eski Bir Sistemde Çalışma

A06B-0143-B075, orijinal alfa motor nesline aittir, alfa i'ye değil (B075/B077 sonek karmaşası bir yana — "075" parça numarası gösterimi alfa i nesli adlandırmasından önce gelir).

Bu motor, orijinal alfa SVM amplifikatör mimarisi etrafında tasarlanmıştır, A64 enkoderin seri veri protokolünü ve A06B-6079 / A06B-6096 SVM ailelerinin amplifikatör arayüzünü kullanır.

Bu orijinal alfa amplifikatörlere sahip 16i/18i/21i kontrollü makineler, A06B-0143-B075'in doğal evidir.

Kombinasyon tam olarak doğrulanmıştır, onlarca yıllık saha geçmişine sahiptir ve bu makineleri üretken kılan hareket kontrol performansını sunmaya devam etmektedir. Bu sistemde bir A06B-0143-B075'i değiştirmek basittir — takın, parametreleri doğrulayın, referans dönüşü yapın, performansı onaylayın.

Alfa Nesli Motorlar İçin Bakım Gerçekleri

Bu spesifikasyondaki alfa serisi motorlar sahada artık sıklıkla 20 yaşın üzerindedir.

Yatak aşınması, değiştirme veya revizyonun en yaygın nedenidir — yıllarca süren termal döngü, titreşim ve bazen yetersiz yağlamanın birleşimi, sonunda yatak gürültüsüne, artan çalışma sıcaklığına ve servo döngüsünün bozukluk olarak okuduğu konum gürültüsü belirtilerine neden olur. 

Tam sökme, temizleme ve yatak değişimi, yeni bir birimin maliyeti olmadan mekanik olarak sağlam bir motoru yeni gibi performansa geri kazandırır.

Enkoder arızası ikinci en yaygın servis olayıdır.

A64 enkoderin yatak ve optik sisteminin sınırlı hizmet ömrü vardır ve arızalı bir enkoderi olan bir motor, ya enkoder değişimi (orijinal B075 spesifikasyonunu geri yükler) ya da enkoder yükseltmesi (modernleştirilmiş bir amplifikatörle uyumluluk için daha yeni bir tipe dönüştürme) gerektirir. Her iki yol da Fanuc uzmanı servis şirketleri tarafından iyi desteklenmektedir.

SSS

S1: A06B-0143-B075 her başlangıçta referans dönüşü gerektirir mi, yoksa mutlak enkoder konumu korur mu?

Alpha A64 mutlak enkoder, servo amplifikatör bataryası sağlıklı olduğu sürece, güç kapalıyken konumu korur. Batarya, makine kapalıyken amplifikatörün SRAM'ındaki çok turlu sayımı korur.

Sağlıklı bir batarya ile güç açıldığında, CNC depolanan konumu okur ve eksen referans dönüşü olmadan hareket için hazırdır.

Batarya tükenmişse (BAT alarmı), konum verileri kaybolur ve batarya değişiminden sonra referans dönüşü gereklidir.

S2: A06B-0143-B075 (alfa) A06B-6114 (alfa i) SVM amplifikatörü ile çalışabilir mi?

Alfa motorları ve alfa i amplifikatörleri geriye dönük uyumluluk hükümleriyle tasarlanmıştır, ancak bu tak-çalıştır bir ikame değildir. Uyumluluk, belirli A06B-6114 amplifikatör revizyonuna ve desteklediği enkoder iletişim protokolüne bağlıdır.

Fanuc, alfa i amplifikatör başlangıç kılavuzlarında uyumluluk tabloları yayınlar — alfa motorlarını alfa i amplifikatörleriyle eşleştirmeye çalışmadan önce bunlara danışın.

CNC'deki motor tipi ve enkoder tipi için parametre ayarlarının kullanılan belirli kombinasyonla eşleşmesi gerekecektir.

S3: B075'te fren yoktur. B175'i (frenli) gerektiren makine koşulları nelerdir?

Servo enerjisizken veya acil durdurma sırasında eksenin sabit kalması gerektiğinde ve yerçekimi veya mekanik kuvvetler ekseni hareket ettireceğinde bir tutma freni gereklidir.

En yaygın durum, mekanik bir karşı dengeleyici olmayan dikey eksenli bir eksendir (dikey işleme merkezinde Z ekseni, diz değirmeni, portal).

Yatay eksenlerde, sürtünme ve mekanik sistemin servo kapandığında istenmeyen hareketi önlediği durumlarda, frensiz B075 uygundur ve frenli varyantın ek ağırlık ve kablolama karmaşıklığından kaçınır.

S4: 12Nm durma torku, gerçek bir kesme döngüsündeki motorun sürekli güvenli çalışma alanıyla nasıl ilişkilidir?

Durma torku, motorun termal sınırları aşmadan sıfır hızda sonsuz olarak sürdürebileceği sürekli torktur — bu en kötü durum termal yüktür.

Gerçek bir kesme döngüsünde, motor yüksek hızlı düşük torklu hızlı hareket ve orta hızlı orta torklu kesme geçişleri arasında gidip gelir ve ortalama tork durma değerinin oldukça altındadır.

Gelişmiş motor havalandırması ve düşen tork gereksinimi nedeniyle sürekli güvenli çalışma alanı daha yüksek hızlarda genişler. 

SVM amplifikatörü, akım sınırı aracılığıyla termal korumayı uygular ve motorun gerçek çalışma döngüsünde uzun süreler boyunca durma torkunda sürekli çalışmayı önler.

S5: B075'in düz (kamalı olmayan) düz mili için uygun şaft kuplajı nedir?

Büzülme-fit delikli kuplaj veya kelepçeli tip göbek (kelepçeli vidalı bölünmüş göbek, kelepçeli delikli sıfır boşluklu disk kuplajı) pürüzsüz bir mil için doğru yaklaşımdır.

Bu kuplaj tipleri, torku tamamen mil yüzeyine karşı kelepçeleme kuvveti yoluyla iletir — mekanik bir kam yoktur. 

Mil yüzeyi, kuplaj takılmadan önce temiz, hasarsız ve çapaklardan arındırılmış olmalıdır.

Makinenin orijinal kuplajında bir kam için kesilmiş bir kam yuvası varsa, motor kamlı varyant olmalıdır. Düz bir mile kamlı bir kuplaj kullanmaya çalışmayın; kam temas alanı yoktur ve kuplaj yük altında kayacaktır.