A06B-0146-B075 Fanuc AC servo motor A06B0146B075 AO6B-OI46-BO75

Fanuc A06B-0146-B075 | ALPHA Serisi AC Servo Motor a22/1500 — IP65, Düz Şaft

Parça Numarası: A06B-0146-B075

Seri: ALPHA AC Servo Motor

Model: a22 / 1500

Şaft Varyantları: Düz Düz (#7000) / Kama Yuvalı Düz (#7008)

Durum: Yeni / Yenilenmiş / Değişim Mevcut

Genel Bakış

Fanuc A06B-0146-B075, küçük ve orta ölçekli CNC takım tezgahlarının gerektirdiği sürekli, tork ağırlıklı eksen çalışmaları için üretilmiş orta çerçeveli bir ALPHA serisi AC servo motordur — model a22/1500.22 Nm sürekli tork ve 3,8 kW çıkış gücü ile bu, hafif bir konumlandırma motoru değildir. Gerçek mekanik yükleri sürmek için tasarlanmıştır: büyük bilyalı vidalar, ağır kızaklar ve kesme kuvvetlerinin önemli olduğu ve servo sistemin yük altında titremeden besleme hızı doğruluğunu koruması gereken eksenler.Kırmızı uç kapak, ALPHA neslinin alametifarikasıdır ve bunu taşıyan a22/1500, bu motor serisinin aktif üretimde olduğu dönem boyunca dikey işleme merkezlerinin, tornalama merkezlerinin ve frezeleme platformlarının eksen sürücülerinde tanıdık bir manzara idi.

Maksimum 1.500 RPM'de çalışır — kasıtlı bir düşük hızlı, yüksek torklu tasarım seçimi — ve 100 Hz'de üç fazlı 157 V besleme üzerinde çalışır, nominal yükte 19 A çeker.

Başlangıçta bilinmesi gereken pratik bir detay: A06B-0146-B075, aynı temel parça numarası içinde iki şaft konfigürasyonunda üretilmiştir.

7000 soneki, anahtar yuvası olmayan düz bir şaftı belirtir ve 7008 soneki, anahtar yuvalı düz bir şaftı belirtir.

Her ikisi de elektrik ve mekanik olarak diğer her açıdan aynı motordur — şaft varyantı tek farktır, ancak bir yedek sipariş ederken veya bir kaplin belirtirken kritik öneme sahiptir.

Anahtar ÖzelliklerParametreDeğerNominal Çıkış Gücü3,8 kW

Sürekli Tork

22 Nm

AC12 veya farklı hız derecelerinde çalışan diğer a22 varyantlarıyla paylaşılmaz. Bu, bir yedekleme yaparken önemlidir: servo amplifikatör motor tipi parametresi, a22/1500 spesifikasyonuyla tam olarak eşleşmelidir.

Şaft Varyantları: Düz ve Kama Yuvalı

A06B-0146-B075, iki şaft konfigürasyonunda üretildi ve her ikisi de dolaşımda kalıyor:

#7000 — Düz Şaft:

Anahtar yuvası yok. Tork tamamen kaplin sıkma kuvveti ile iletilir. Konsantriklik ve boşluksuz bağlantının öncelikli olduğu ve yük profilinin şiddetli şok veya sürekli yüksek tork tersine çevirmeleri içermediği hassas servo kaplinler (körük, çeneli veya disk tipi) için uygundur.

#7008 — Kama Yuvalı Düz Şaft:

Şafta işlenmiş standart bir anahtar yuvası içerir.

Anahtar, şok yükleri ve tekrarlanan yön değişiklikleri altında kaymaya direnen pozitif bir mekanik tahrik sağlar — kayış tahrikli düzenekler, makara montajları veya kaplinin sadece sıkma kuvvetiyle tam tork iletimini garanti edemediği herhangi bir tahrik için önemlidir.

Yedek bir motor sipariş ederken, makinede hangi şaft varyantının takılı olduğunu kaynak yapmadan önce belirlemek esastır.

Kama yuvalı bir pozisyon için düz şaftlı bir motor takmak — veya tam tersi — ya yeni bir kaplin ya da şaft modifikasyonu gerektirir, her ikisi de basit bir değişim işlemine zaman ve maliyet ekler.IP65 Sızdırmazlık

a22/1500 üzerindeki IP65 derecesi, tam toz giriş koruması ve yönlendirilmiş düşük basınçlı su jetlerine karşı direnç sağlar.Bir CNC takım tezgahı ortamı bağlamında, bu, kesme işlemlerinden kaynaklanan soğutucu sisi, tesadüfi sıçramalar ve basınçlı hava temizliği — üretken makinelerdeki servo motorların sürekli karşılaştığı günlük maruz kalma koşullarını kapsar.

IP65, tamamen suya daldırmaya dayanıklı ALPHA varyantlarında bulunan IP67 derecesinin bir adım altındadır.

Standart bir işleme merkezindeki çoğu eksen sürücü konumu için IP65 yeterlidir. Motor montaj konumu doğrudan yüksek hacimli soğutucu akışına maruz kalıyorsa veya soğutucunun biriktiği bir alandaysa, kurulumun ek koruma gerektirip gerektirmediğini veya IP67 dereceli bir varyantın uzun vadede daha iyi bir seçim olup olmayacağını değerlendirmek önemlidir.

Sürücü ve Kontrol Uyumluluğu

A06B-0146-B075, Fanuc ALPHA serisi servo amplifikatörler — SVM ve SVU modülleri — ile çalışır ve bu motor serisiyle eş zamanlı olarak güncel olan Fanuc CNC kontrol nesilleriyle uyumludur, bunlar arasında Seri 0, 0i, 16, 18 ve 21 platformları bulunur.

19 A nominal akımda, amplifikatör modülü bu yükü kaldıracak şekilde belirtilmelidir. a22/1500'ü yetersiz boyutlu bir amplifikatörle eşleştirmek, normal kesme koşulları altında sürekli aşırı akım hataları oluşturmanın güvenilir bir yoludur.

Yenileme ve onarım projeleri için, takılı motordaki geri besleme cihazı türünü doğrulayın ve eksen devreye alma işleminden önce servo sürücü parametrelerinin doğru motor tipi kodunu, maksimum hızı ve enkoder spesifikasyonunu yansıttığından emin olun.

Tedarik ve Muayene Notları

A06B-0146-B075'in hem #7000 hem de #7008 şaft varyantları yenilenmiş ve fazla stok servo motor pazarında mevcuttur. Kullanılmış bir üniteyi değerlendirirken, şafttan başlayın — aşınma, #7008 varyantlarındaki anahtar yuvasında sürtünme ve şaft ucundaki herhangi bir kaplin darbe hasarı belirtisi olup olmadığını kontrol edin. Denge için üç fazlı sargı direncini ölçün ve toprağa yalıtım direncini test edin.

Özellikle ıslak ortamlarda uzun hizmet geçmişi olan motorlarda, sertleşme veya çatlama için IP65 şaft contasını inceleyin. Yatak pürüzlülüğünü hissetmek için şaftı elle çevirin ve kurulumu onaylamadan önce enkoder konektörünün ve kablo çıkışının hasarsız olduğunu doğrulayın.

SSS

S1: A06B-0146-B075 #7000 ve #7008 varyantları arasındaki fark nedir?

Tek fark şaft konfigürasyonudur. #7000, anahtar yuvası olmayan düz bir şafta sahiptir; #7008, anahtar yuvalı düz bir şafta sahiptir. Elektrik ve mekanik olarak diğer her açıdan aynıdırlar — aynı tork derecesi, aynı akım çekişi, aynı enkoder, aynı montaj.

Yedek sipariş etmeden önce, varışta bir kaplin uyumsuzluğunu önlemek için makinede hangi şaft varyantının takılı olduğunu doğrulayın.

S2: Bu motorla hangi servo sürücü uyumludur ve 19 A derecesi seçim için önemli midir?

Evet — 19 A nominal akım, amplifikatör seçimi için kesin bir gerekliliktir. Motor, Seri 0, 0i, 16, 18 veya 21 CNC kontrolleriyle eşleştirilmiş Fanuc ALPHA serisi servo amplifikatörler (SVM/SVU modülleri) için tasarlanmıştır.

Amplifikatör modülü, 19 A sürekli çıkış sağlayacak şekilde derecelendirilmelidir. Yetersiz boyutlu bir modül, normal eksen yükü altında akım sınırlamasına girecek ve kesme sırasında termal veya aşırı akım hataları üretecektir.

S3: a22/1500 neden daha küçük ALPHA motorlarından daha düşük maksimum hızda çalışıyor?

a22/1500, maksimum hızdan ziyade tork yoğunluğu için optimize edilmiştir. Pratik bir çerçeve boyutunda 22 Nm sürekli tork üretmek, düşük hızlı kuvvet çıkışına öncelik veren bir elektromanyetik tasarım gerektirir. 1.500 RPM tavanı, bu tasarım önceliğinin doğrudan sonucudur.

Daha hafif yüklerle yüksek seyahat hızı gerektiren eksenler için, ALPHA ailesindeki daha küçük, daha yüksek hızlı bir motor uygun bir seçimdir — ancak ağır yük eksen sürücüleri için a22/1500'ün tork öncelikli tasarımı doğru spesifikasyondur.

S4: Bu motorun freni yok — bu bazı uygulamalar için bir sınırlama mıdır?

Yatay eksenler ve servo sürücünün dururken aktif tork tutmayı sürdürdüğü uygulamalar için fren gerekmez ve daha basit kurulum bir avantajdır.

Önemli iş parçası veya masa ağırlığı taşıyan dikey eksenler için, entegre bir freni olmayan bir motor, konum tutma için tamamen sürücüye dayanır — bu, E-durdurma, servo alarmı veya güç kaybı olayları sırasında bir risktir. Bu durumlarda, bir fren varyantı belirtilmelidir. A06B-0146-B075, eksen tutma stratejisi değerlendirilmeden, yerçekimi yüklü dikey bir eksende doğrudan bir yedek olarak uygun değildir.

S5: Çıkardığım motorun kama yuvalı bir şaftı var ama sadece düz şaftlı bir yedek bulabiliyorum — uyarlayabilir miyim?

Teknik olarak, kaplin sadece sıkmalı bir tipe değiştirilirse ve tork iletim gereksinimleri kaplinin nominal kapasitesi dahilindeyse, düz şaftlı bir motor kama yuvalı bir uygulamada kullanılabilir. Ancak, bu yalnızca yük profilinin zamanla kaplin kaymasına neden olabilecek şok yükleri veya sık yüksek tork tersine çevirmeleri içermediği durumlarda uygundur.

Daha temiz çözüm, doğru #7008 şaft varyantını tedarik etmektir. Sahada anahtar yuvası eklemek için şaftı modifiye etmek, kaçıklığı ve şaft bütünlüğünü korumak için uzman işleme yapılmadan önerilmez.