A06B-0147-B088 Fanuc AC servo motor A06B0147B088 AO6B-OI47-BO88

Fanuc A06B-0147-B088

Parça numarası:A06B-0147-B088

Seri:ALPHA AC Servo Motoru

Model:A22 / 2000

Durum:Üretici tarafından durdurulmuş

Durum:Yenilenmiş / Fazla

Genel bakış

BuFanuc A06B-0147-B088Fanuc'un ALPHA serisinden 3.8 kW AC servo motoru model A22/2000 düz bir şaftı ve geri bildirim cihazı olarak A1000 kodlayıcısı taşıyan.15A sürekli akım çekimi ile 157V üç fazlı, 133Hz,Bu, gerçek kesme yükü altında sürekli tork motorun değerinin ölçüsü olan küçük ve orta CNC makinelerinin ağır besleme ekseni talepleri için inşa edilen önemli bir orta çerçeveli motordur..

A1000 kodlayıcısı, bu varyantı aynı A22/2000 ailesindeki I64 ve A64 donanımlı sürümlerden ayıran şeydir.000,000 döngü başına darbeler sayımı, A1000, 64,000 ppr I64 ile karşılaştırıldığında geri bildirim çözünürlüğünde bir adım değişikliğini temsil eder.hassas konturlamada direk olarak eksen doğruluğuna fayda sağlayan bir detay düzeyinde şaft konumunun çözümü, ince finiş geçişleri ve yüzey kalitesi ve boyut toleransının belirleyici performans kriterleri olduğu makinelerde yüksek doğruluklu konumlandırma.

Fanuc bu motoru durdurdu, ancak takıldığı alet makineleri dünya çapında üretim ortamlarında çalışmaya devam etti.

Onları koruyan tesisler için, A06B-0147-B088 yenilenmiş ve fazlalık pazarında aktif olarak işlem görüyor.

Ana Özellikler

A22/2000 Motoru “Ağır tork orta hızda”

AC22 tork sınıfı 22 Nm durma tork bu motoru daha hafif eksenli tahriklerde kullanılan AC12 ve AC6 ünitelerinden önemli ölçüde üstün kılar.A22/2000, mekanik yükün gerçek ve sabit olduğu eksenler için tasarlanmıştır: Orta menzilli dikey işleme merkezlerinde X, Y ve Z tahrikleri, ağır kule düzenleri ile dönme merkezlerinde Z ekseni tahrikleri,ve servo sisteminin, bir motorun sürekli derecelendirme tavanının yakınında çalışırken oluşan hız döngüsü avlanması veya akım sınırlaması olmadan kesme kuvvetlerine direnmesi gereken eksenler.

157V'deki 15A sürekli akım çekimi, motorun servo güçlendiriciye yerleştirdiği elektrik yükünü yansıtıyor.ALPHA servo güçlendirici, motorun standart bir 200 ̇ 240 VAC şebeke kaynağından gereksinim duyduğu tahrik koşullarını üretir. 133Hz rakamı, nominal hızda iç işletim frekansıdır., amplifikatörün inverter aşaması tarafından üretilir.

Bakım mühendisleri için, ilgili parametreler, amplifier modül seçimini, kablo boyutunu ve tahrik kabininin termal yönetim özelliklerini yöneten 15A akım sınıfıdır.

2000 RPM maksimum hız, motorun ara vites gerektirmeden pratik hızlı geçiş hızlarına göre ayarlandığı doğrudan bağlanmış topuz vida eksen konfigürasyonlarına uygundur.22 Nm durma torkunda, the motor provides the axis stiffness that maintains feedrate accuracy under aggressive cutting conditions — a parameter that matters more on production machines under sustained load than peak speed does.

A1000 Kodlayıcı Yüksek çözünürlüklü geri bildirim

A1000, A22/2000 ailesi içinde B088 varyantını ayırt edici kılan şeydir.A64 aynı çözünürlükte mutlak bir versiyon sağlar., A1000 kodlayıcısı 1,000ALPHA servo amplifikatörüne varan şaft pozisyonu verilerinin dönüş başına,000 sayımı.

I64'e göre on altı kat daha fazla çözünürlük, eksen düzeyinde pratik sonuçlara sahiptir.

Servo sürücüsünün hız döngüsü, motorun dönüşünün her anında çalışmak için daha ince konum verilerine sahiptir. Bu da daha yumuşak hız profilleri, yavaş besleme hızlarında daha düşük hız dalgalanması,ve daha kesin konum son noktaları.

Yüzey finişinin hız pürüzsüzlüğünün doğrudan bir fonksiyonu olduğu veya düşük besleme hızında konum doğruluğunun önemli olduğu sık boyut toleranslarını koruduğu hassas konturlama yapan makinelerde,A1000'in çözünürlük avantajı, çıkış kalitesinde ölçülebilir bir iyileşmeye dönüşür..

A1000 mutlak bir kodlayıcıdır. Bir yönlendirme döngüsü olmadan güç kesintilerinde şaft pozisyonunu korur.

Makine çalıştırıldığında, servo sürücü mevcut mutlak konumu doğrudan okur ve CNC herhangi bir harekete komuta edilmeden önce tam eksen konumu bilgisine sahiptir.

Bu, I64 donanımlı eksenlerin her açılışta gerektirdiği yönlendirme sırasını ortadan kaldırır.

A06B-0147-B088 yedek bir motor satın alırken, A1000 kodlayıcı özelliği tam olarak eşleşmelidir. Bir motoru I64 veya A64 kodlayıcıyla değiştirmek, servo tahrik parametrelerinde değişiklik gerektirir.Mutlak konum fonksiyonunun kaybı (I64 durumunda), ve A1000'in daha yüksek çözünürlüğü için sürücünün hız döngüsü parametreleri ayarlanırsa, eksenin doğruluk özelliklerini etkileyebilir.

Düz Çubuk ve Sürüş Treninin Entegrasyonu

A06B-0147-B088'deki düz dikey şaft, servo bağlantı sıkıştırma kuvvetini, çekiç aktarımı için tahrik edilen bileşene kullanır.Bağlantı seçimi ve kurulum tork meselesi: çekiş motorun çıkış torkuna göre ayarlanmalı ve eksen yüklenmesi altında progresif çekiş kaymasını önlemek için ocağın sıkıştırma kuvveti özelliklere göre ayarlanmalıdır.

Bu güç sınıfındaki bir motorda, çiftleme kayması, anında bir alarm tetiklemeden biriken konum hatası üretir.

B088 spesifikasyonundaki # 7000 ve # 7008 alt-variantları aynı elektrik ve kodlayıcı özelliklerine sahiptir, ancak şaft anahtarı işleme bakımından farklıdır.

Temel B088 (basit) ve # 7000 arka diliminde anahtarlık yoktur; # 7008'de anahtarlı bağlantı merkezi düzenlemeleri için bir anahtarlık vardır.Değiştirme sipariş vermeden önce makineye hangi şaft alt-variant yüklü olduğunu onaylamak, ulaştığında bir bağlantı uyumsuzluğunu önleyen basit bir adımdır.

Sürücü ve Kontrol Uyumluluğu

A06B-0147-B088, Fanuc ALPHA serisi SVM servo güçlendirici modülleri ile uyumludur ve Fanuc CNC kumandası ile entegre edilir. 18, ve 21.

Servo güçlendirici, A22/2000 için A1000 kodlayıcısı ile motor tipi kodu ile parametrelenmelidir. Bu, hız döngüsü tepkisini, akım sınırlarını yöneten parametredir.ve konum geri bildirim ölçeklendirme.

Bu motorun yaşı ve makinelerin orijinal yapıdan bu yana aldığı sürücü ve kontrol yükseltmeleri göz önüne alındığında,A1000 kodlayıcı arayüzünü desteklediğini teyit etmek, yedek bir cihaz kurmadan önce gerekli bir devreye alma aşamasıdır..

Sık Sorulan Sorular

S1: A1000 kodlayıcısını diğer A22/2000 varyantlarına monte edilen I64'ten farklı kılan nedir?

A1000'de 1,000I64'ün 64.000 ppr çözünürlüğünün on altı katı. Aynı zamanda mutlak bir kodlayıcıdır ve bir yönlendirme dizisi olmadan güç döngüleri boyunca şaft pozisyonunu korur.I64 artışlı ve her makine başlangıçta evcilleştirme gerektirir.

A1000'in daha yüksek çözünürlüğü, düşük besleme hızlarında hız döngüsünün pürüzsüzlüğünü ve konum doğruluğunu artırır.Doğrudan yüksek hassaslıklı işleme işlemlerinde yüzey finiş kalitesi ve boyut doğruluğundan yararlananB088'i değiştirirken, A1000 kodlayıcı özelliklerine uymak gerekir. I64 veya A64 motoruna monte etmek parametre değişikliklerini gerektirir ve mutlak fonksiyonu kaybeder.

S2: A06B-0147-B088 için hangi servo güçlendirici gereklidir?

Motor, en az 15A sürekli çıkış akımı için notlanmış bir Fanuc ALPHA serisi SVM amplifier modülü gerektirir.

Serisi 0, 0i, 15, 16, 18 ve 21 de dahil olmak üzere Fanuc CNC kumandalarıyla entegre edilir.

A22/2000 ile A1000 kodlayıcı spesifikasyonuna uyması için amplifikatördeki motor tipi parametresi ayarlanmalıdır.Yanlış bir motor türü kodu hız döngüsü ayarını ve akım sınırlarını etkiler. Herhangi bir motor değiştirildikten sonra, ekseni yük altında çalıştırmadan önce her zaman bu parametreyi doğrulayın..

S3: Bu motora dikey eksenli uygulamalar için bir fren gerekiyor mu?

A06B-0147-B088'de entegre fren yok.veya önemli bir eksen taşıma .

E-stop veya güç kaybı riskini oluşturan yerçekimi yüklü dikey eksenler için, A22/2000 ailesi içindeki frenli varyant (B177 sonek) doğru özelliktir.B088, aktif servo tutumunun yeterli olduğu yatay eksenler ve hafif yüklü dikey sürücüler için uygundur..

S4: # 7000 ve # 7008 şaft alt çeşitleri elektrik olarak eşdeğer mi?

Evet. #7000'de, anahtarlı bağlantı merkezleriyle kullanmak için düz şaftın içine işlenmiş bir anahtar yolu vardır.Her iki alt varyasyon da elektrik açısından aynıdır..8kW çıkış, aynı 22Nm tork, aynı 157V / 133Hz / 15A özellik ve aynı A1000 kodlayıcı.

Tek farkı var, makineye hangi alt versiyonun yerleştirildiğini kontrol etmek için bağlantı arayüzünün uyumlu olmasını sağlamak için sipariş vermeden önce.

S5: Kullanılmış bir A06B-0147-B088 için en önemli denetim noktaları nelerdir?

Faz dengesi için üç fazlı sarma direncini ölçün ve yalıtım direncini zemine kontrol edin. Her ikisi de sarma bütünlüğünü doğrular.

rulman durumunu değerlendirmek için asayı elle döndürün; 3.8kW ve 22Nm durma torkunda,Ön rulman önemli bir radyal yük taşır ve uzun servis geçmişine sahip motorlarda daha yaygın aşınma noktalarından biridir.A1000 kodlayıcı konektörünü aşındırılmış veya hasarlı iğneler için ve kablo çıkışını gerginlik hafifletme hasarı için kontrol edin.

Çubuk ucunda fretting veya bağlantı temas izleri için kontrol edin.Mutlak kodlayıcı konumu doğrulama ile nominal hıza kadar bir banka çalıştırılması, motoru bir üretim ekseniyle bağlı olmadan önce doğru son kontroldür..