A06B-0153-B075 Fanuc AC servo motoru A06B0153B075 AO6B-OI53-BO75

Fanuc A06B-0153-B075. Alfa Serisi AC Servo Motoru α30/3000 4.8kW, 30Nm, 3000RPM, 17A, 168V, Düz Çubuk, A64 Kodlayıcı, IP65

Parça numarası:A06B-0153-B075 (aynı zamanda A06B0153B075)

Seri:Fanuc Alpha (α) Serisi AC Servo Motoru

Model:α30 / 3000

Yapılandırma:Düz düz as, frensiz, A64 artışlı kodlayıcı, IP65

İsimlendirilmiş çıkış:4.8 kW

Durma tork:30 Nm

Maksimum Hız:3,000 RPM

Motor Voltajı:168 VAC

Rütbeli akım:17 A

Belirli sıklık:200 Hz

Aşama:3 fazlı

Uyumlu CNC:Serisi 0, 15, 16, 18, 20, 21

Durum:Yeni / Yenilenmiş / Fazla

Genel bakış

BuFanuc A06B-0153-B075Alfa serisi AC servo motoru model α30/3000

168V üç fazlı, 200 Hz ve 17A'da düz düz bir şaft üzerinde çalışan, IP65 mühürlenmesi ve A64 eklentisel nabız kodlayıcısı ile,Bu orijinal Fanuc Alpha jenerasyonunun daha yüksek torklu üyelerinden biri.: a motor built for the primary feed axes of small to medium CNC machine tools where 30 Nm continuous stall torque provides the force authority to drive heavy tables and sustain aggressive cutting cycles without the servo entering following error under load.

Bu nesil Fanuc Alpha motorlarını tanımlayan ayırt edici konektör kapağı rengine atıfta bulunan "kırmızı şapka" işareti, A06B-0153-B075'i orijinal Alpha jenerasyonu olarak işaret eder.Alfa i halefi serisi değil..

Bu ayrım yedek parça tedarik için önemlidir: orijinal Alpha ve Alpha i nesilleri aynı fiziksel montaj arayüzlerini paylaşır, ancak kodlayıcı teknolojisi, amplifier arayüzü,ve bazı elektrik parametreleri.

A06B-0153-B075, frensiz, düz düz asansör, standart # 7008 bağlantı konfigürasyonu olan α30/3000 için parça numarasıdır.

30 Nm durma tork ile, α30/3000 Alfa serisi kompakt besleme motoru yelpazesinin üst ucunda yer almaktadır.Aynı nesil alet makinelerinde daha küçük eksenlere hizmet veren α6 ve α12 sınıfı motorların çok üstünde.

Uygulama bağlamı: küçük ve orta boyutlu makine aletlerinin ana eksenleri: orta çaplı bir işleme merkezinin eylemsizliğini ve kesme kuvvetlerini ele alacak kadar büyük,Standart Alfa serisi form faktörü için tasarlanmış motor boşluğuna uyacak kadar kompakt.

Ana Özellikler

Alfa Serisi Döner Hiyerarşisinde α30/3000

Fanuc Alpha serisi, motorlarını durma torkuna göre isimlendirdi.

Aralıkta adım atmak ilerlemeyi netleştirir: α6/2000 6 Nm sağlar, α12/2000 12 Nm sağlar, α22/2000 22 Nm sağlar,ve α30/3000 aynı motor jenerasyonundan α6 sınıfının beş katı 30 Nm ̇ durma tork sağlar., fiziksel olarak daha büyük ama yine de servo-kabine uyumlu bir konumda.

α30/3000, kompakt Alpha besleme motoru yelpazesindeki en yüksek tork ve en yüksek hız kombinasyonudur.30 Nm, ve zorla soğutma olmadan tek bir motorda 3,000 RPM,α30/3000'in termal yönetimi tamamen IP65 mühürlü korpusun doğal konveksiyonu ile işlenir. Motor, sıcaklığı yüzey alanı ve makine montaj yapısı boyunca dağıtır..

Bu, çalışma döngüsüne bir tavan koyar: Motor, termal kaplamasında 3.000 RPM'de sürekli olarak nominal tork alabilir,Ancak yüksek ortam sıcaklıkları veya motor gövdesi etrafında sınırlı hava akışı olan ortamlarda, sürekli termal yükün motorun nominal çalışma aralığında kaldığını onaylamak gerekir..

α30/2000'nin (A06B-0152-B075) 2,000 RPM'ine kıyasla 3,000 RPM tavanı, α30/3000'in torktan fedakarlık yapmadan daha yüksek hızlı çapraz hıza ihtiyaç duyulan eksenlere hizmet verdiği anlamına gelir.

10 mm'lik bir top vida mesafesinde ve 1: 1 çiftlemesinde, 3,000 RPM, hız aralığında tam 30 Nm torkunu korurken 30 m / min hızlı geçiş sağlar.

30 Nm, 17 Ampere'de Güç ve Akım Kontubu

17A nominal akımdaki 30 Nm durma tork, motorun elektromanyetik tasarımını yansıtır: Alfa serisi standart (C olmayan) konfigürasyonda ferrit kalıcı mıknatısları kullanır,ve α30 çerçeve 168V bu tork üretmek için boyutlandırılmıştır, 3000 RPM'ye karşılık gelen 200 Hz elektrikli çalışma noktası.

17A ve 168V'de, motorun nominal koşullardaki elektrikli giriş gücü, güç faktörü hesaba katılmadan önce yaklaşık 4.9 kVA'dır.

4.8 kW'luk nominal güç, bu çalışma noktasında kalıcı mıknatıslı senkron motorun dönüşüm verimliliğini yansıtır.Alfa serisi, çalışma aralığında yüksek verimlilik elde eder., bu da birim başına düşük ısı üretimine katkıda bulunur ve bu da doğal konveksiyon soğutmasını fan olmadan bu güç seviyesinde uygulanabilir hale getirir.

A64 kodlayıcısı, dönüş başına 64.000 darbelerle Alfa servo amplifikatörüne konum ve hız geri bildirimi sağlar.

3000 RPM'de kodlayıcı yaklaşık olarak 3 çıkış yapar.Saniye başına 2 milyon darbeler Alpha amplifikatörünün geri bildirim işleme kapasitesinin içinde ve düzgün bir geri bildirim için yeterli hız geri bildirim çözünürlüğü sağlar, tüm hız aralığında düşük gürültülü hız kontrolü çok düşük sürüş hızlarına kadar.

Düz düz şafta ️ Anahtar yolu yok

B075 sonek, anahtarlı yapılandırmadan düz düz bir şaftı tanımlar.ya da pinion oluşur varlık yüzeyi ve hub delik arasındaki sürtünme yoluyla.

30 Nm durma torkunda, bağlantı tasarımı ciddi bir mühendislik düşüncesidir: sıkıştırma gücü, merdiven deliği,ve miğfer yüzey durumu birlikte arayüzün sürtünme tork kapasitesini belirler, ve maksimum akım geçişleri sırasında 90 Nm veya daha fazla olabilen motorun en yüksek çıkış torkuna göre değerlendirilmelidir.

Düz varlık, daha küçük Alfa motorlarında olduğu gibi montaj avantajına sahiptir: merkezi, sıkıştırmadan önce herhangi bir eksenel konuma ve herhangi bir rotasyon yönelimine yerleştirilebilir,bir anahtar yolunun hizalanma kısıtlaması olmadan.

Bu esneklik, kemer yöneliminin doğru katran pozisyonunu belirlediği zamanlama kemer sürüşleri için yararlıdır.

Ceza, fiziksel bir kilit bulunmamasıdır. Doğru sıkıştırma tork, doğru nöbet borusu toleransı ve sıkıştırma torkunun periyodik olarak tekrar kontrol edilmesi, çiftleme kaymasına karşı tek korumalardır.

For applications where the axis torque loading is cyclic with frequent direction reversals under high load — as in aggressive machining cycles — the keyed shaft variant (available as A06B-0153-B075#7008 with the appropriate coupling specification) provides the positive rotational interlock that makes coupling slip impossible regardless of the clamping torque condition.

B075 düz asansör, tork yükünün sıkıştırma kapasitesine göre orta derecede olduğu eksenler için uygundur.ya da motorun en yüksek çıkış tork için çiftleme düzeninin açıkça doğrulandığı durumlarda.

A64 Kodlayıcısı ¢ Artırmalı Puls Kodlayıcısı, 64,000 ppr

A64 nabız kodlayıcısı, orijinal Fanuc Alpha nesli boyunca kullanılan artan kodlayıcıdır.

Alfa serisinin tasarlandığı makine aletlerinin konumlama doğruluğu gereksinimleri için yeterli çözünürlük sağlar.Saat üçte.,000 RPM ve 1: 1 çiftleme ile 10 mm pitch top vida, 64,000 ppr masada yaklaşık 0,16 μm verir.

Ekranlı bir kodlayıcı olarak, A64, her güç döngüsünde bir referans dönüş (yerleşme) döngüsü gerektirir.CNC, programlanmış konum komutlarını kabul etmeden önce referans anahtarına ekseni geçmelidir.

Çoklu Alfa serisi eksenli makinelerde,Başlatma dizisi, tüm eksenlerdeki referans dönüşlerini içerir. Makine konfigürasyonuna ve referans anahtar pozisyonlarına bağlı olarak 30~90 saniye süren bir işlem..

Bu başlatma üst maliyeti, aynı nesildeki diğer motorlarda kullanılan mutlak kodlayıcı çeşitlerinden (A64K veya A1000) temel operasyonel farktır.

A64 nabız kodlayıcısı, motorun arka montajına entegre edilmiştir ve IP65 koruması içinde korunmaktadır.

The feedback connector at the motor rear is the component most vulnerable to damage during motor removal and maintenance — physical shock to the connector or partial disengagement produces feedback errors at the CNC that typically manifest as servo alarms rather than obvious connection symptoms.

IP65 Sıfırlama ve Alfa Nesli Kimliği

A06B-0153-B075'in IP65 mühürlenmesi, motor gövdesini herhangi bir yönden toz girişi ve su jetlerine karşı tamamen korur.

Bu Alfa nesli için standart mühürleme özelliği, CNC makine aracı ortamları için uygundur. Soğutucu sis, temizleme jetleri,kesim sıvısı sıçraması, bu motorların kullanım ömrü boyunca çalıştığı durumlarda.

Aynı motorun # 7076 sonek varyantı (A06B-0153-B075 # 7076) daha zorlu sıvı maruziyet ortamları için IP67 mühürleme taşıyor.

# 7008 standart IP65 sürümüdür; # 7076, motor gövdesinin doğrudan daldırılabileceği veya yüksek basınçlı soğutma sıvısı dağıtımına maruz kalabileceği uygulamalar için IP67 yükseltmesidir.İkisi de aynı elektrik ve mekanik özelliklere sahiptir sadece mühürleme seviyesi farklıdır.

Bu motor jenerasyonunun "kırmızı şapka" kimliği, motorun arkasındaki geri bildirim kablosunun üzerine monte edilen bağlantı kapağına atıfta bulunur.

This colour coding was consistent across the original Alpha series production run and is a reliable visual identifier when distinguishing Alpha generation motors from the later Alpha i series (which use a different connector style) on mixed-generation machines.

Sık Sorulan Sorular

S1: A06B-0153-B075 ile A06B-0152-B075 arasındaki fark nedir?

Her ikisi de 30 Nm durma torklu, aynı şaft, kodlayıcı ve IP65 özelliklerine sahip α30 sınıfı Alfa serisi motorlarıdır.En fazla 000 RPMA06B-0152-B075, maksimum 2.000 RPM'de α30/2000'dir.

Aynı durma tork ve daha düşük maksimum hızda, α30/2000 tipik olarak 2'sinde biraz daha yüksek nominal güç üretir.Daha yüksek hızlı geçiş hızı gerektirmeyen uygulamalar için 000 RPM zarfı.

Doğrudan değiştirme için, makinenin servo güçlendirici parametrelerini doğru motor türü kodunu belirtmek için onaylayın. α30/2000 ve α30/3000 CNC'de farklı motor ID parametrelerine sahiptir.

S2: Hangi servo güçlendirici A06B-0153-B075 ile uyumludur?

The α30/3000 is compatible with the Fanuc Alpha series servo amplifier modules — the A06B-6079 SVM series (Type A interface) and the A06B-6096 FSSB-interface series — in the 80A current class appropriate for the 17A rated / 34A peak current demand of this motor.

Özel SVM modülü tipi (Tip A vs FSSB), makinenin CNC jenerasyonuna bağlıdır: Tip A, standart Alfa yapılandırmasında 0-C, 15, 16, 18, 20, 21 serilerine hizmet verir.FSSB, Alfa I jenerasyon kontrollerine hizmet veriyor.İki serinin birbirini değiştiremediği için amplifier veya motoru satın almadan önce arayüz türünü doğrulayın.

S3: A06B-0153-B075 her başlangıçta kendi kendine yönlendirme gerektirir mi?

Evet. A64 artışlı kodlayıcısının depolanan mutlak konum hafızası yoktur. Her güç döngüsü bilinmeyen bir şaft pozisyonu ile başlar. CNC bu eksen üzerinde bir referans dönüşü gerçekleştirmelidir.Düşük hızda referans anahtarına doğru geçiyor, eksen programlanmış konum komutlarını kabul etmeden önce.

Güç devrenin ortasında kesintiye uğrarsa, referans geri dönüşü güç geri getirildiğinde başlangıçtan yeniden başlamalıdır.

Referans dönüş süresi işlevsel olarak önemli olan makineler için,Aynı motor çerçevesindeki A64K veya A1000 mutlak kodlayıcı çeşitleri, bu gerekliliği ortadan kaldıran mutlak konum tutma sağlar..

S4: Kullanılmış bir A06B-0153-B075 değerlendirirken en önemli kontroller nelerdir?

30 Nm durma tork ve ilgili rotor kütlesi ile ızgara hareketini kontrol etmek için asayı elle döndürün, rulman durumu birincil kullanım ömrü belirleyicisidir.Önceki bağlantı kurulumundan fretting için şaft yüzeyini kontrol edin.

Motorun arkasındaki A64 nabız kodlayıcı konektörünü hasarlı pinler için kontrol edin ve kablo çıkışı gerilme rahatlatıcısının sağlam olduğunu kontrol edin.

Denge için her üç aşamada sarma direnci ölçün ve megger ile toprak yalıtım direncini kontrol edin 17A nominal ve 4.8 kW'da,Dolaşım yalıtım durumu hizmet ömrünü doğrudan etkiler..

Uygun bir Alfa güçlendirici üzerinde 3,000 RPM'ye kadar, akım izleme ve kodlayıcı geri bildirimi doğrulanmış bir bank çalışması, üretim makinesine monte edilmeden önce doğru son kontroldür.

S5: A06B-0153-B075 hala yeni mi ve yoksa alternatifler nelerdir?

Orijinal Alfa nesli Fanuc tarafından durduruldu ve yeni üniteler sadece fazlalık kanalları aracılığıyla mevcuttur.

Yenilenmiş ve değiştirilmiş birimler, bu nesil stoklarını koruyan uzman CNC motor tamir şirketlerinden mevcuttur.Yeni kaynak için mevcut Fanuc eşdeğeri, eşdeğer tork ve hız sınıfında Alpha i serisi motorudur..

Migrating from an original Alpha motor to an Alpha i motor requires the machine's CNC to support the Alpha i amplifier (FSSB interface or compatible Alpha i PSM/SVM modules) and parameter updates for the new motor type — it is a system changeBasit bir takas değil.

Orijinal konfigürasyonu korumanın tercih edildiği makineler için, doğrulanmış bir hizmet ömrü olan yenilenmiş değişim üniteleri pratik bir yoldur.