Fanuc A06B-0153-B088 AC Servo Motor
Flanş Montajlı, Kama Yuvalı Düz Şaft, IP65 Koruma
Parça Numarası: A06B-0153-B088
Seri: Fanuc A06B AC Servo Motor
Durum: Yeni / Yenilenmiş / Değişim Mevcut
Genel Bakış
Fanuc A06B-0153-B088 , Fanuc'un A06B ürün serisinden kompakt, flanş montajlı bir AC servo motordur. CNC takım tezgahları, robotik iş hücreleri ve otomatik üretim ekipmanlarında uzun ve iyi belgelenmiş bir hizmet geçmişine sahiptir.
0,5 kW sürekli çıkış gücü ve 30 Nm durma torku ile bu motor, çıkış sınıfı için olağanüstü performans sunar. Yüksek durma torku, tutma kuvvetinin ve kalkış torkunun kritik olduğu zorlu düşük hızlı yük koşulları için idealdir.
Kama yuvalı düz şaft, IP65 muhafaza koruması ve kapalı döngü geri beslemesi için artımlı enkoder ile 3.000 RPM'ye kadar derecelendirilmiş A06B-0153-B088, kompakt eksen sürücülerinde, indeksleme tablolarında, kenetleme mekanizmalarında ve önemli mekanik yükleri işleyen küçük ayak izli servo gerektiren uygulamalarda üstündür.
Küresel makine aleti kurulumlarındaki Fanuc sürücü kabinlerinde bulunan standart servo amplifikatör besleme voltajlarıyla (191-230 VAC) uyumludur.
Anahtar Özellikler
| Parametre |
Değer |
| Çıkış Gücü |
0,5 kW (0,67 HP) |
| Durma Torku |
30 Nm |
| Sürekli Çıkış Akımı |
Yaklaşık. 11 A |
| Giriş Voltajı |
191 - 230 VAC |
| Maksimum Hız |
3.000 RPM |
| Şaft Tipi |
Düz Kama Yuvalı Şaft |
| Montaj |
Flanş |
| Enkoder Tipi |
Artımlı |
| Giriş Koruması |
IP65 |
| Yaklaşık Ağırlık |
0,45 kg |
Hız İçin Değil, Yük İçin Üretildi
0,5 kW'lık bir derecelendirme hafif hizmet uygulamalarını düşündürse de, 30 Nm'lik durma torku, önemli tutma ve düşük hızlı kuvvet çıkışı için tasarlanmış bir motoru gösterir. Bu, onu yüksek hızlı sürekli eksen sürücüleri yerine konumlandırma ve indeksleme görevleri için özellikle uygun hale getirir.
Harici yüke karşı konum kilitleme, geri sürüklemeye karşı direnç veya orta derecede ağır mekanizmaların dururken hızlandırılması gerektiren uygulamalar, bu tork karakteristiğinden doğrudan yararlanır.
Yüksek durma torku, orta hız tavanı ve kompakt flanş montajının birleşimi, bu motoru dördüncü eksen döner tabloları, takım değiştirici mekanizmaları, servo geri beslemeli kenetleme silindirleri ve ana makine eksenlerinin yanı sıra konumlandırma fonksiyonları dahil olmak üzere yardımcı ve alt eksen servo sürücüleri için ideal hale getirir.
Şaft, Montaj ve Entegrasyon
Kama yuvalı düz şaft, şok yükleri veya tekrarlanan yön ters çevirmeleri altında kaymayı önleyen pozitif bir mekanik tahrik sağlar - indeksleme ve konumlandırma uygulamaları için esastır. Bu tasarım, özellikle uzman aletler gerektirmeden saha montajı ve demontajı için kasnak ve kuplaj kurulumunu basitleştirir.
Flanş montajı, doğrudan makine yapılarına veya dişli kutusu plakalarına cıvtalayan rijit, yüzey montajlı bir arayüz sunar. Bu standart yaklaşım, tahrik edilen bileşenlerle hassas hizalamayı sağlar, kurulum süresini azaltır ve tekrarlanan sökme ve yeniden takma döngüleri boyunca tutarlı mekanik etkileşimi sürdürür.
Enkoder ve Geri Besleme
Artımlı enkoder, servo sürücüye sürekli şaft konumu ve hız geri beslemesi sağlar, bu da kapalı döngü hız ve konum kontrolünü mümkün kılar. Artımlı enkoderler, makine ekseni servo sistemleri için standart uygulama olan başlangıçta bir ev veya işaret darbesinden konum referansı alır.
A06B-0153-B088'i değiştirirken, değiştirilen motorun enkoder tipinin ve darbe sayısının orijinaliyle eşleştiğini doğrulayın. Servo sürücü parametrelerini güncellemeden enkoder çözünürlüğünü değiştirmek, eksen konumu ölçeklendirmesini etkileyebilir ve enkoder uyumsuzluk alarmları oluşturabilir.
IP65 Koruması Uygulamada
IP65 derecesi, motor muhafazasının toza karşı tamamen sızdırmaz olmasını ve her yönden gelen düşük basınçlı su jetlerine karşı korunmasını sağlar. Bu, soğutucu sisi, hava üflemeli temizlik, tesadüfi sıçrama ve genel havadaki kirlilik dahil olmak üzere tipik makine aleti ve otomatik hücre ortamları için yeterli koruma sağlar.
IP67 daldırma dereceli motorların bir adım altında olsa da, IP65 çoğu yardımcı servo uygulaması için yeterli uzun vadeli koruma sunar. Doğrudan soğutucu çarpması veya daldırma riski olan kurulumlar için ek koruma veya daha yüksek dereceli motorlar düşünülmelidir.
Uyumluluk ve Uygulama Bağlamı
191-230 VAC giriş voltaj aralığı, standart Fanuc servo amplifikatör DC bara voltajlarıyla uyumludur, bu da bu motoru Fanuc servo sürücü sistemleriyle uyumlu hale getirir. Değiştirme ve yenileme projeleri için, servo amplifikatör çıkış akımı kapasitesinin 11 A sürekli akım çekişiyle uyumluluğunu doğrulayın ve çalıştırmadan önce sürücüdeki doğru motor tipi parametrelerini sağlayın.
Kompakt boyutu ve mütevazı güç derecesi göz önüne alındığında, A06B-0153-B088, arızanın makine çalışma süresini önemli ölçüde etkilediği kritik alt eksen rollerinde sıklıkla kullanılır. Kritik uygulamalar için bu motor tipine güvenen üretim tesisleri için doğrulanmış bir yedek bulundurulması önerilir.
Sıkça Sorulan Sorular
S1: Bu motor hangi sürücü veya amplifikatör ile çalışmak üzere tasarlanmıştır?
A06B-0153-B088, A06B ürün ekosistemindeki Fanuc servo amplifikatör modülleriyle kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Amplifikatör, motorun 191-230 VAC giriş aralığını desteklemeli ve yaklaşık 11 A sürekli çıkış akımı sağlayabilmelidir. Eksen yüklü olarak çalıştırmadan önce her zaman servo sürücünün motor tipi parametresinin doğru şekilde yapılandırıldığını doğrulayın.
S2: Durma torku neden çıkış gücü derecesine göre bu kadar yüksek?
Durma torku ve sürekli çıkış gücü farklı ölçümlerdir. Durma torku sıfır hızda ölçülür ve dururken maksimum kuvvet çıkışını yansıtırken, sürekli çıkış gücü hız ve sürekli çalışma termal sınırlarını dikkate alır. Yüksek durma torku-güç oranı, yüksek hızlı sürekli çalışma yerine tutma kuvveti, konum kilitleme ve düşük hızlı aktivasyon için tasarım optimizasyonunu gösterir.
S3: Kama yuvalı şaft, düz şafta göre ne gibi avantajlar sunar?
Kama yuvalı şaft, tork şoku veya tekrarlanan ters çevirmeler altında kayamayan motor ve tahrik edilen bileşen arasında pozitif bir mekanik bağlantı sağlar. Sık yük yönü değişiklikleri olan indeksleme ve konumlandırma uygulamaları için, bu, yalnızca sıkıştırma kuvvetine dayanan düz şaft kuplajlarına göre önemli güvenilirlik avantajları sunar.
S4: IP65, soğutucuya maruz kalan bir kurulum için yeterli mi?
IP65, makine aleti ortamlarındaki çoğu tesadüfi soğutucu maruziyetini kapsayan tam toz koruması ve düşük basınçlı su jetlerine karşı direnç sağlar. Doğrudan yüksek basınçlı soğutucu spreyi veya düzenli daldırma riski olan yerler için IP67 veya daha yüksek dereceli motorlar daha uygundur. Kurulum planlaması sırasında motor yerleşimini ve yerel korumayı değerlendirin.
S5: Kullanılmış bir A06B-0153-B088 temin ederken nelere dikkat etmeliyim?
Tüm fazlar arasında dengeli değerler için üç fazlı sargı direncini ölçün. Sargılar ile toprak arasındaki yalıtım direncini kontrol edin. Yatak durumunu değerlendirmek için şaftı elle çevirin ve kama yuvasının hasarsız olduğunu doğrulayın. Enkoder konektörünü ve kablo çıkışını bütünlük için inceleyin. Servis geçmişi bilinmeyen üniteler için, kurulumdan önce enkoder sinyal doğrulaması ve yüksüz olarak nominal hıza kadar çalıştırma dahil olmak üzere test bankası gerçekleştirin.
Mesajınız 20-3.000 karakter arasında olmalıdır!
