FANUC A06B-6089-H322 Alpha SVU3-12/12/20: Üç Eksen, İki Akım Katmanı, Bir Kendiliğinden Birim

Bir makine merkezindeki her eksen aynı yükü çekmez.Bir dikey işleme merkezinin Z ekseni ağır bir spindle başıyla çekimle mücadele etmek için, boş bir masayı geçen daha hafif X ekseninden daha fazla akıma ihtiyaç duyarBir yatay delme değirmeni'nin bir iş parçasının altındaki döner B-oksunun indekslenmesi, hızlı çapta dönen iki doğrusal eksenden farklı tork gereksinimlerine sahiptir.Bunu anlayan makine üreticileri buna göre seçimler yaptılar ve A06B-6089-H322 tam olarak bu düşünceyi yansıtıyor.

SVU3-12/12/20 olarak adlandırılan bu, FANUC'un alfa SVU ailesinden asimetrik üç eksenli bir ünitedir.Daha hafif alfa servo motorlar için uygun, daha düşük yükle iş yapan motorlar. N ekseninde 5.9A'ya (20 sınıf) kadar basamaklar, anlamlı derecede daha yüksek tork talepleri olan bir motoru barındırır. Her üç eksen de bir konut, bir güç kaynağı ve bir set güç giriş terminallerini paylaşır.Dolabın ayak izi kompakt kalır; eksen akım tahsisatı gerçek makine yük profillerine uyuyor.

Sande Electric, A06B-6089-H322'yi yeni ve kullanılmış durumlarda stoklar ve 0-3 iş günü içinde dünya çapında gönderiyor.

Alfa SVU'yu Anlamak: Kendiliğinden Bir Mimarlık

FANUC'un alfa serisindeki "SVU" işareti, Servo amplifier Unit'ı temsil eder.Birim kendi yerleşik düzleyici ve DC otobüsüne sahiptir.Doğrudan gelen üç fazlı AC güçüne bağlanır ve içten dönüştürür. Dış güç kaynağı modülü gerekmez,ve bu ünite çalışabilmeden önce hiçbir ortak DC otobüsün sürücü dolabında önceden kurulması gerekmez..

Bu, 6089 SVU ailesini 6079 ve 6080 alfa SVM (Servo Module) ailelerinden temelde ayırt eder.Bu serilerden bir SVM modülü, SVM3 üç eksenli modülleri gibi, paylaşılan DC otobüs voltajını sağlayan ayrı bir şekilde monte edilmiş bir güç kaynağı modülüyle eşleştirilmelidir.. SVU yapmaz. Bu bağımsız bir kurulumdur: ona AC gücü getirin, motor kablolarını ve kodlayıcı geri bildirimi bağlayın, PWM arayüzünü CNC'ye kablolayın ve eksen hazırdır.

Bu mimari, 6089 SVU'yu, merkezi bir dolapta değil, tek bir sürücü yerleştirilmesinin eksende istendiği makineler için pratik bir seçim haline getirir.Ayrıca hata izole etmeyi de kolaylaştırır.: bir SVU arızası sadece bu ünite tarafından tahrik edilen eksenleri etkilerken, bir SVM güç kaynağı arızası bu otobüsü paylaşan tüm modülleri düşürür.

Bağlamdaki H322: 6089 Üç Eksenli Aralık'ı Okumak

6089 serisi, üç eksenli SVU dizisi için mantıksal bir sayım sözleşmesi kullanır. Son eklenti L, M ve N kanallarında mevcut kombinasyonu kodlar:

H322 tam simetrik 12 sınıf H321 ile bir/12 iki-20 sınıf H323 arasında yer almaktadır.Özel kombinasyonu, iki hafif eksen ve bir orta aralık eksen, doğal olarak iki eksenin benzer bir hizmetteki doğrusal hareketi gerçekleştirdiği ve üçüncüsünün daha ağır bir şeyi tahrik ettiği makinelere yansıtır.5.9A'daki N ekseninde "ağır" bir sürücü yoktur; büyük formatlı freze kafa yerine orta ölçekli bir ana eksenle uyumlu olarak, β2/3000 ila α4/4000 aralığında alfa motorları işliyor.

Not edilmesi gereken asimetrik akım konfigürasyonunun bir sonucu: N ekseninde L ve M eksenlerine göre yük altında daha fazla ısı dağılımı vardır.ünitenin termal yönetimi, çıkış aşamasının çevresindeki hava soğutması, diğer iki kanaldan daha çok N kanalı için önemlidir.N ekseninin sürekli olarak 5.9A nominal akımında veya yakınında çalıştığı zaman, kabinin iyi havalandırılması ve ünitenin etrafındaki yeterli boşluk önemlidir.

Teknik özellikler

Kullanılmayan Eksen Hükümleri: Üç Kanal da Etkin Olmadığında Ne Yapılır?

Üç eksenli SVU üniteleri bazen bu ünite üzerinden aktif olarak üç eksten daha azını kullanan makinelere monte edilir. Yeniden yapılandırılmış bir makine, bir eksenin devre dışı bırakıldığı bir makine,ya da SVU yedek kapasitesi ile seçildiği bir durum bu durumlar bir veya daha fazla kanalı boş bırakabilir.

FANUC'un 6089 SVU ailesi için belgelerinde bu konu doğrudan ele alınıyor. Bir eksen bir motora bağlanmadığında, CNC ile bu eksen için servo amplifier ünitesi arasındaki kablo çıkarılmalıdır.,ve anumune bağlantısıNumune bağlantısı, 8 ve 10 numaralı pinlerin kısa devreye geçirilmesini gerektirir. Bu, motorun bu kullanılmayan kanal için eksen acil durma devresinin karşılandığını gösterir.Kullanılmayan bir eksen üzerindeki numune bağlantısı olmadan, SVU, açılışta veya çalışma sırasında bu kanal için bir alarm durumu gösterebilir, çünkü açık acil durma döngüsü bir arıza olarak yorumlanır.Bu 6089 SVU, kapasitesinden daha az aktif eksenle kurulduğunda kafa karıştırıcı alarmların yaygın bir kaynağıdır..

6089 ile 6090: Kardeş Serisi, Farklı Motor Nesilleri

Both the 6089 alpha SVU and the 6090 SVUC series (covered separately in this catalog) are standalone servo amplifier units with built-in power supplies and PWM interfaces — architecturally they are equivalent in conceptFark, tasarlandıkları motor jenerasyonunda yatıyor.

6090 SVUC serisialfa C6089 SVU, daha geniş alana yöneliktir.alfa serisiFANUC belgelerindeki motor uyumluluk tabloları, standart α1 ila α4 sınıfındaki motorlarla kullanılan 6089'u gösterir.6090 özel olarak αC motorlara atıfta bulunuyor.Uygulamada, üretim yılına ve OEM'in motor spesifikasyonuna bağlı olarak bir veya diğerini kullanabilecek makinelerde önemli bir örtüşme vardır.

Değiştirme kaynağı seçerken, her zaman yerleştirilmiş ünitenin parça numarasını (6089 ile 6090) ve bağlantılı motor isimlerini değiştirmeyi seçmeden önce kontrol edin.6089'un PWM Tip A arayüzü için kablolu bir makinde 6089 için bir 6090'ı değiştirmek, CNC'nin servo arayüzünün uyuştuğunu onaylamayı gerektirir..

Durum notları ve stok

Yeni stok A06B-6089-H322 birimleri orijinal ambalajda 12 aylık depo garantisi ile birlikte.Planlanmamış duraklama sürelerinin maliyetinin yeni stok fiyat primini aştığı sürekli üretimi destekleyen makineler için tercih edilen seçimlerdir..

Kullanılmış denetlenen üniteler tüm üç eksende işlevsel olarak doğrulanır ve 3 aylık garanti ile sunulur.6089 serisinin yaşı göz önüne alındığında bu üniteler 25-30 yıl öncesine ait bir dönemde üretildi. Kullanılan envanter koşulları değişir.Kontrol geçmişini ve kullanılabilirliği tartışmak için sipariş vermeden önce bizimle iletişime geçin.

Sipariş, Ödeme ve Nakliye

DHL ve FedEx ile dünya çapında sevkiyat0 ¢ 3 iş günüÇoklu ürün siparişleri için kombinasyonlu nakliye mevcuttur.

Ödemeler:

• Banka Nakli (T/T) ¢ tüm sipariş değerleri
• PayPal ¥ USD $ 500'e kadar siparişler
• Western Union tüm sipariş değerleri

İthalat vergisi ve yerel vergileri, alıcının varış noktasında sorumluluğundadır.

Garanti ve iade

Hasarlı, eksik, tanımlandığı gibi değil veya işlevsiz olduğu doğrulanmış birimler için kabul edilen iade4 gün sonra. Birim garanti etiketi ile sağlam olarak iade edilmelidir. Geri gönderme alıcının sorumluluğundadır. Yanlış siparişler veya fikir değişikliği için iade yoktur.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: A06B-6089-H322 (SVU3-12/12/20) ile H321 (SVU3-12/12/12) arasındaki fark nedir ve makinemin hangisini kullandığını nasıl bilebilirim?

A: H321 12 sınıf akım aralığında her biri 3.0A'da üç aynı kanal sağlar. H322 L ve M'yi 3.0A'da tutar ancak N'yi 5.9A'ya yükseltir.N ekseninde biraz daha büyük bir motor yerleştirmek içinDoğru tanımlama yöntemi, yerleştirilmiş birim üzerindeki etiket: Dört basamaklı sonek de dahil olmak üzere tam FANUC parça numarası yan tarafta basılır.N-eksenli motorun L ve M motorlarıyla karşılaştırıldığında motor model plaketleri, N ekseninin daha ağır bir motor (α4/4000 sınıfı) veya diğerleriyle aynı hafif motor kullanıp kullanmadığını gösterecektir.N motoru belirgin bir şekilde daha büyükse, H322 doğru bir yedek; eğer üç motor da aynı küçük modelse, H321 orijinaldi.CNC'nin servo ekseni ekranı ayrıca her bir eksen için motor kodu parametrelerini gösterebilir, doğrudan motor modeline atıfta bulunur ve mevcut sınıf gerekliliğini doğruluyor.

S2: 6089 SVU'nun yerleşik bir güç kaynağı var. Bu, değiştirirken sürücü dolabında başka bir şey değiştirmemem gerektiği anlamına mı geliyor?

Cevap: Çoğu durumda, evet H322 aynı üç fazlı AC girişine, aynı motor güç kablolarına ve orijinal ünite ile aynı PWM arayüzü kablolarına bağlanan doğrudan bir yedek.Dış aiPS veya güç kaynağı modülüne dokunmak gerekmez.Bununla birlikte, çalıştırmadan önce, üç şeyi kontrol edin: gelen üç fazlı AC voltajı bu ünite için 200 ̇ 230V özellikleri içinde midir;PWM arayüz kablosunun CNC'den SVU'ya her iki ucunda da doğru bir şekilde yerleştirildiğini (boş bir arayüz bağlantısı, bir birim hatası gibi görünen ancak olmayan bir başlangıçta anında alarma neden olabilir); ve kullanılamayan tüm eksen kanallarında, eğer bu eksenler motorlara bağlanmamışsa, 8 ve 10 noktası kısayollu sahte bağlantılar bulunmaktadır.Bu üç kontrol, SVU'nun değiştirilmesinin başarısız olmasının en yaygın nedenlerini kapsar..

S3: A06B-6089-H322 aynı sınıfın A06B-6090-H3xx serisi ile değiştirilebilir mi?

A: 6090 SVUC serisi aynı PWM Tip A arayüz mimarisini ve benzer akım sınıflarını kullanır.Bu nedenle, prensip olarak elektrik eşdeğerliği vardır ama doğrudan bir yedekleme, bağlantı düzeyinde arayüz uyumluluğunu onaylamayı gerektirir6089 ve 6090 serileri farklı motor nesilleri için tasarlanmıştır (alfa karşı alfa C), ve arayüz türü aynı olsa da,CNC'deki motor kodları ve akım sınırları için parametreler, aslında bağlı olan motorla eşleşmelidir.Eğer makinenin motorları standart alfa serisi ise (özellikle alfa C olarak belirtilmemişse),Bir 6089 H322 yedek daha temiz bir seçimdir.Alternatif olarak 6090'ı düşünüyorsanız, değiştirmeden önce motorun CNC parametrelerindeki kodunun motor için uygun olduğunu kontrol edin.ve herhangi bir arayüz kablo adaptörü gerekli olmadığını doğrula.

S4: Bir yedek H322 kurduktan sonra, CNC, M-eksenli motorun çalıştırılmasından önce sorunsuz çalıştığını gösterir. Neyi kontrol etmeliyim?

A: Değiştirildikten sonra ilk açılışta M ekseni aşırı akım alarmı genellikle üç nedenden biri vardır. check the M-axis motor power cable connections at the SVU output terminals — an incorrectly seated phase terminal or a terminal that was over-tightened and cracked can cause a phase-to-phase short that trips the over-current protection immediatelyİkincisi, M-eksenli kodlayıcı kablo yeni SVU'daki M-eksenli geri bildirim girişine bağlandığını kontrol edin.L veya N ekseni ile değiştirilmemiş bir kodlayıcı geri bildirim uyumsuzluğu, akım döngüsünün konum referansını kaybetmesine neden olur ve eksen etkinleştirme sırasında aşırı akım komuta ederÜçüncüsü, M ekseni için CNC'nin servo parametresini (motor kodu, parametresi 2020) motor isim plaketine karşı kontrol edin: motor kodu bağlı motor modeliyle eşleşmezse,Akımın akım sınır ayarları, motorun başlangıç hızlanmasında gerçekte çektiği değerden aşağı ayarlanabilir.Motor kodunu düzelt ve yedek ünitenin arızalı olduğu sonucuna varmadan önce ekseni yeniden etkinleştir.

S5: 6089 serisi durduruldu. Modern bir FANUC eşdeğeri var mı ve benzerleri değiştirmek yerine yükseltmek ne içerir?

A: Doğrudan modern bir eşdeğeri yoktur 6089 SVU mimarisi (kendine bağlı PWM bağımsız birimi) daha geniş sistem değişiklikleri olmadan değiştirilebilecek mevcut bir FANUC halefine sahip değildir.Modern alfa i ve beta i sürücü aileleri FSSB fiber optik arayüzünü kullanır ve SVM modülleri için ortak bir aiPS güç kaynağı otobüsü gerektirir.6089 SVU kurulumundan modern bir sürücü mimarisine yükseltmek, CNC'nin servo arayüz kartını (veya CNC'nin kendisini) değiştirmeyi içerir, tahrik kabininin güç kaynağı düzenini değiştirmek, SVU'yu uyumlu bir FSSB veya beta i sürücüyle değiştirmek ve potansiyel olarak CNC'yi yeni motor / sürücü kombinasyonu için yeniden parametrelemek.Çoğu makinede hala seri 15 çalışıyor., 16 veya 18 CNC sistemleri, bu bir bileşen değişimi yerine tam bir CNC ve tahrik sistemi tadilatını temsil eder.6089 tabanlı bir makineyi üretimde tutmak için daha pratik bir yol, test edilen kullanılan H322 ünitelerinin envanterini tutmaktır.Tesisinizde bu türden birden fazla makineniz varsa stok kullanılabilirliği ve toplu kaynakları tartışmak için bizimle iletişime geçin.

Kullanılabilirlik ve fiyatlar için iletişim:Bayan Amy.sales01@sande-elec.comSkype:sandesales01Telefon: +86 18620505228