A06B-6093-H151 FANUC AC Servo Amplifier Birimi A06B6093H151 A06B-6093-H151

Fanuc A06B-6093-H151 | Beta Servo Amplifikatör Ünitesi — SVU-12, G/Ç Bağlantı Arayüzü, 220–240VAC Giriş, 3.2A / 240V Çıkış, Bağımsız Güç Kaynağı

Genel Bakış

Fanuc A06B-6093-H151 , Fanuc'un A06B-6093 Beta servo amplifikatör serisindeki en küçük tek eksenli ünite olan SVU-12'dir ve bağımsız dahili bir güç kaynağından 240V'ta 3.2A sürekli çıkış derecesine sahiptir.

Beta SVU serisi, Fanuc'un sürücü portföyünde belirli bir niş kaplar: alfa serisi SVM/PSM sisteminin tam performans zarfına ihtiyaç duymayan tek eksenli konumlandırma uygulamaları için kompakt, düşük maliyetli bağımsız amplifikatörler.

Bir alfa serisi kurulumu bir PSM, bir veya daha fazla SVM modülü ve paylaşılan bir DC veri yolu altyapısı gerektirirken, tek bir Beta SVU kendi AC beslemesini çeker ve doğrudan CNC'ye bağlanır — kurulumu daha kolay, kabin ayak izi daha küçük ve eksen akım talebinin mütevazı olduğu ve eksen sayısının az olduğu uygulamalar için daha iyi eşleşir.

G/Ç Bağlantı arayüzü, bu Beta SVU'yu aynı serideki Tip B PWM varyantlarından ayıran şeydir.

CNC ve Tip B sürücüler arasındaki PWM seri protokolü yerine, G/Ç Bağlantı, CNC ve SVU-12 arasında konum komutlarını iletmek ve geri bildirim almak için bir fiber optik bağlantı kullanır.

Bu fiber optik bağlantı, kontrol kabinindeki elektriksel gürültüye karşı bağışıklık sağlar — yakında yüksek frekanslı iş mili sürücülerine, plazma kesicilere veya indüksiyon ısıtma sistemlerine sahip makineler için ilgili bir faktör — ve servo ünitenin sinyal bozulması olmadan CNC'den daha büyük mesafelere konumlandırılmasına olanak tanır.

3.2A sürekli ve 12A tepe akım derecesiyle SVU-12, Fanuc'un Beta serisi motorlarının daha hafif ucuna uygundur: takım değiştiriciler, otomatik palet değiştiriciler, iş parçası indeksleme sistemleri ve seyahatin tanımlandığı, yükün öngörülebilir olduğu ve yüksek hızlı konturlamanın birincil gereksinim olmadığı benzer tek eksenli konumlandırma görevleri için konumlandırma ekseni sürücüleri.

Anahtar Özellikler

G/Ç Bağlantı Arayüzü — Mimari ve CNC Entegrasyonu

A06B-6093-H151'deki G/Ç Bağlantı arayüzü, çoğu Fanuc CNC sisteminde makine sinyalleri için PMC G/Ç arayüzünü de işleyen CNC'nin G/Ç Bağlantı ana bilgisayar bağlantı noktasına bağlanır.

Hem servo konumlandırma hem de PMC G/Ç için G/Ç Bağlantının bu çift kullanımı, kurulumdaki toplam kablo sayısını azaltır.

Fiber optik ortam, Tip B Beta SVU varyantlarının PWM arayüzünden temelde farklı bir dijital seri protokol taşır — iki arayüz türü değiştirilemez ve bu sürücünün çalışması için CNC'nin G/Ç Bağlantı servo seçeneğinin yapılandırılmış olması gerekir.

Bir CNC sisteminde birincil işleme eksenleri alfa serisi FSSB modüllerini kullanırken, G/Ç Bağlantı SVU-12 yardımcı konumlandırma eksenlerini kapsar: B ekseni döner tabla, takım magazini karuseli, palet kaydırıcısı veya tornalama merkezindeki punta konumlandırması.

Her SVU, G/Ç Bağlantı zincirine bağımsız olarak bağlanır, bu da makine üreticisinin tüm motor kablolarını merkezi bir sürücü kabinine yönlendirmeden tek eksenli konumlandırma sürücülerini makineye dağıtmasına olanak tanır.

Beta Serisi Tasarım Felsefesi — Konumlandırma Üzerine Konturlama

Beta serisi amplifikatör — ve özellikle G/Ç Bağlantı SVU varyantı — konumlandırma görevi için tasarlanmıştır: bir ekseni bir komutla A'dan B'ye hareket ettirmek, konumu korumak ve serbest bırakmak.

Bu, çok eksenli interpolasyonlu hareketler sırasında sürekli olarak hızı düzenlemesi gereken alfa ve αi serisi sürücülerin konturlama görevinden farklıdır. 

SVU-12'nin 3.2A sürekli derecesi ve 12A tepe sınırı bu konumlandırma uygulamasını yansıtır — motor 12A tepe akımında hızlanır, yavaşlar ve 3.2A tutma akımı seviyesinde durur. 12A tepede sürekli yüksek akım çalışması bu birim için bir tasarım amacı değildir.

Düşük sürekli akım derecesi, SVU-12'nin normal konumlandırma görevinde minimum ısı ürettiği anlamına gelir ve hava soğutma sistemi, daha yüksek akımlı alfa modüllerinin ısı emici yoğun tasarımına gerek kalmadan termal yönetimi ele alır.

SSS

S1: A06B-6093-H151 (G/Ç Bağlantı), bir makinede A06B-6093-H152'nin (aynı zamanda G/Ç Bağlantı, Tip B) yerini alabilir mi?

A06B-6093-H151 ve H152, her ikisi de aynı elektriksel derecelere sahip Beta SVU-12 G/Ç Bağlantı varyantlarıdır.

H151 ve H152 arasındaki ayrım, küçük donanım revizyonu veya bölgesel spesifikasyon farklılıklarından kaynaklanır — çoğu kurulumda işlevsel olarak eşdeğerdirler. 

Ancak, yazılım revizyonları veya konektör varyantları belirli makine nesilleri arasında farklılık gösterebileceğinden, sipariş vermeden önce makine belgelerinden tam soneki doğrulayın.

S2: SVU-12 hangi Beta servo motorlarını sürüyor?

SVU-12'nin 3.2A nominal sürekli çıkışı, küçük Beta serisi motorlara uygundur: βS4/3000 ve Fanuc'un konumlandırma ekseni kataloğundaki bu güç sınıfı için standart eşlikçiler olan benzer dereceli Beta motorları.

Belirli motor modeli, makinenin Fanuc motor seçimi belgelerinden doğrulanmalıdır — doğru konumlandırma işlemi için motor parametre seti takılı motorla eşleşmelidir.

S3: SVU-12'de yerleşik bir güç kaynağı var — aynı makinedeki diğer sürücülerle gücü paylaşıyor mu?

Hayır. Her Beta SVU ünitesi kendi bağımsız AC giriş beslemesinden çalışır. Alfa SVM/PSM sisteminde birden fazla modülün ortak bir DC veri yolundan güç çektiğinin aksine, Beta SVU üniteleri arasında paylaşılan bir DC veri yolu yoktur. Her SVU, özel bir AC hat devresine bağlanır.

Bu bağımsızlık, dağıtılmış makine düzenleri için bir avantajdır ve arıza izolasyonunu basitleştirir — bir SVU'daki bir arıza, diğer eksenlere giden gücü kesmez.

S4: G/Ç Bağlantı fiber optik kablosu çalışma sırasında hasar görürse ne olur?

G/Ç Bağlantı fiber kablosunda bir kopma veya kirlenme, CNC ve SVU-12 arasında bir iletişim hatasına neden olur.

CNC, etkilenen G/Ç Bağlantı eksenine atıfta bulunan bir servo alarmı görüntüler ve eksen enerjisi kesilir. SVU ünitesindeki 7 segmentli LED bir alarm kodu gösterecektir. 

Fiber optik kablo fiziksel hasar, keskin bükülmeler ve konektör kirliliği açısından incelenmelidir.

Hasarlı fiber uçları temizlemeye çalışmak yerine kabloyu değiştirin — Fanuc G/Ç Bağlantı uygulamalarında kullanılan plastik optik fiber düşük maliyetli ve sahada değiştirilebilir.

S5: A06B-6093-H151, Fanuc 0i-D ve 0i-F kontrolleriyle uyumlu mu?

0i-D ve 0i-F, yardımcı konumlandırma eksenleri için G/Ç Bağlantı servo arayüzünü destekler, bu da makine G/Ç Bağlantı servo seçeneğini kullanacak şekilde yapılandırıldığında SVU-12'yi bu kontrollerle uyumlu hale getirir.

0i-D ve sonraki kontrollerdeki birincil işleme eksenleri tipik olarak FSSB αi veya βi amplifikatörleri kullanırken, G/Ç Bağlantı SVU yardımcı eksenleri yönetir.

Değiştirmeden önce belirli G/Ç Bağlantı eksen ataması için makine yapılandırma belgelerini ve parametre ayarlarını doğrulayın.