A06B-6093-H171 FANUC AC Servo Amplifier Birimi A06B6093H171 A06B-6093-H171

FANUC A06B-6093-H171 Beta Servo Sürücü — SVU-12 G/Ç Bağlantısı, 2. Nesil Bağımsız Ünite

Bakım mühendisleri bu parçayı aradıklarında, genellikle hangi makinenin buna ihtiyacı olduğunu zaten bilirler. A06B-6093-H171, başka bir şeyle karıştırılması kolay bir ünite değildir — rolü spesifik, arayüzü belirgin ve içinde bulunduğu makineler o kadar uzun süredir çalışıyor ki orijinal ünite basitçe yıpranmış. Doğru yedek parçayı hızlı bir şekilde almak, tek önemli şeydir.

H171, FANUC'un 6093 Beta servo ailesinde SVU-12 olarak adlandırılır: dahili güç kaynağına sahip tek eksenli, bağımsız bir sürücü, CNC ile G/Ç Bağlantısı üzerinden iletişim kurar. 6093 serisi içindeki ikinci nesil G/Ç Bağlantısı varyantıdır (H15x alt ailesi ilkti). Ünite FANUC tarafından durdurulmuştur, bu da bu makineleri üretken tutan herkes için stokta bulunan yeni eski stok ve test edilmiş kullanılmış üniteleri birincil tedarik yolları haline getirir.

Sande Electric, A06B-6093-H171'i yeni ve kullanılmış (denetlenmiş) durumda stoklar, dünya çapında 0-3 iş günü içinde sevk edilmeye hazırdır.

SVU ve SVM: Atölyede Önemli Bir Ayrım

FANUC'un CNC kabin ekosistemindeki servo amplifikatörlerinin çoğu SVM — Servo Modülleridir. Kendi başlarına çalışmazlar. SVM üniteleri, paylaşılan bir güç kaynağı modülünden (aiPS veya alpha PS) DC bara gücü çeker ve ortak bir sürücü kabininde birlikte monte edilirler. Güç kaynağı arızalanırsa, o bardaki tüm SVM modülleri birlikte kapanır. Bir modülün makinede farklı bir konuma taşınması gerekirse, DC bara iletkenlerinin yönlendirilmesi bir kısıtlama haline gelir.

A06B-6093-H171 bir SVU — Servo Ünitedir. Fark, dahili güç kaynağıdır. Bu ünite, gelen AC'yi doğrudan dahili olarak ihtiyaç duyduğu DC'ye dönüştürür. Paylaşılan DC bara yok, servo sürücü gücü için harici bir güç kaynağı modülüne bağımlılık yok. Bu yapısal bağımsızlık, FANUC'un SVU'yu ana sürücü kabininden fiziksel olarak ayrılmış yardımcı eksenler için tasarlamasının nedenidir — otomatik takım değiştiriciler, taret indeksleyiciler ve merkezi kabinden uzakta bir makine aleti bölümüne yerleştirilmiş palet değiştiriciler.

Makine aleti üreticisi için bir SVU, sürücünün eksenin bulunduğu yere monte edilebileceği anlamına gelir, bu da uzun DC bara hatlarını ortadan kaldırır. Birini değiştiren bakım mühendisi için, tam olarak kendi kendine yeten bir üniteyi değiştirmek anlamına gelir — güç kaynağı eşleştirmesi yok, DC bara boyutlandırması yok.

6093 Ailesi: H171 Beta Serisi Soyunda Nerede Yer Alıyor

6093 serisi, FANUC'un orijinal Beta servo ünite neslini temsil eder. Beta sürücüler, yardımcı eksen pazarına hizmet etmek üzere tanıtıldı — ATC mekanizmaları ve döner takım istasyonları gibi daha küçük, daha hafif yükler — burada tam alpha serisi aşırı belirtilmiş ve aşırı fiyatlandırılmıştı.

6093 G/Ç Bağlantısı üniteleri içinde FANUC iki nesil üretti. İlk nesil H15x parça numaralarını taşıyordu (SVU-12 için H152, SVU-20 için H153 vb.). H17x alt ailesi — H171'in SVU-12 üyesi olduğu — ikinci nesildir, aynı elektriksel ve mekanik ayak izini ve aynı G/Ç Bağlantısı iletişim arayüzünü korurken güncellenmiş dahili kartlara sahiptir.

SVU-12, bağımsız beta G/Ç Bağlantısı aralığındaki en küçük dereceli ünitedir, 3.2A dereceli çıkışı en küçük beta servo motorlara uygundur. Aralık SVU-20 (H172), SVU-40 (H173) ve SVU-80 (H174) ile yukarı doğru ilerler, her biri giderek daha büyük beta motorlara uygundur.

6093 G/Ç Bağlantısı serisi nihayetinde 6132 serisi (beta i G/Ç Bağlantısı) ile değiştirildi, bu da beta i motor neslini donanım güncellemeleriyle birlikte getirdi. Ancak, 6093 üniteli makinelerin kurulu tabanı aktif kalmaktadır — SVU arayüzü, PMM bağlantısı ve G/Ç Bağlantısı düğüm adresi, 6093 nesline özgü özelliklerdir ve 6132 üniteleri makinenin kablolamasında ve CNC yapılandırmasında değişiklikler olmadan doğrudan ikame edilemez.

Teknik Özellikler

Durduruldu Durumu: Tedarik İçin Ne Anlama Geliyor

FANUC, A06B-6093-H171'i mevcut üretim hattından durdurmuştur. Bu üniteyi hala çalıştıran makineler için — ki bunların çoğu 1990'ların sonları ve 2000'lerde üretilmiş torna ve işleme merkezleridir — tedarik seçenekleri, yetkili ve bağımsız distribütörlerden yeni eski stok üniteler ve saygın tedarikçilerden test edilmiş kullanılmış ünitelerle sınırlanmıştır.

Yeni eski stok üniteler, uygun depolama koşullarında tutulmuş, orijinal, kullanılmamış FANUC ürünleridir. Mümkün olduğunda, bunlar fabrika yeni bir yedek parçaya en yakın eşdeğerdir ve depomuzdan tam 12 aylık garanti ile gelir.

Kullanılmış denetlenmiş üniteler pratik alternatiftir: hizmetten çıkarılmış veya yükseltilmiş makinelerden temin edilir, işlevselliği doğrulamak için test edilir ve 3 aylık garanti ile sunulur. SVU-12 tipik olarak düşük görev döngülü yardımcı eksenleri sürer — bir ATC veya taret motoruna gelen akım talepleri sürekli yerine kısa ve aralıklıdır — bu nedenle normal servis geçmişine sahip makinelerden iyi bakılmış kullanılmış üniteler güvenilir bir çalışma yedeğidir.

Stokları sınırlı olan durdurulmuş üniteler için sipariş vermeden önce her iki koşulda da bulunabilirliği doğrulamak üzere bizimle iletişime geçin.

Sipariş, Ödeme ve Nakliye

Onaylanmış ödemeden sonraki 0-3 iş günü içinde DHL ve FedEx aracılığıyla dünya çapında sevkiyat. Çoklu ürün siparişlerinde kombine nakliye mevcuttur.Ödeme yöntemleri:Banka Transferi (T/T) — tüm sipariş değerleri

PayPal — 500 ABD Doları'na kadar olan siparişler

• Western Union — tüm sipariş değerleri
• İthalat vergileri ve harçları alıcının sorumluluğundadır.
• Garanti ve İadeler

Durum

Garanti Süresi

S1: G/Ç Bağlantısı tam olarak nedir ve A06B-6093-H171 FANUC CNC'ye nasıl bağlanır?G/Ç Bağlantısı, FANUC ve diğer Japon otomasyon ekipmanlarında yaygın olarak kullanılan seri bir iletişim protokolüdür. Bir FANUC CNC sisteminde, bu SVU-12 sürücüsü dahil olmak üzere çevre birimlerinin, CNC servo kartında özel bir servo eksen kanalı kaplamak yerine, CNC'nin PMM'sine (Power Mate Manager) veya doğrudan CNC'nin G/Ç Bağlantısı arayüzüne bağlanmasına olanak tanır. Fiziksel bağlantı bir JD1A/JD1B konektörü (genellikle küçük bir şerit veya fiş konektörü) aracılığıyla yapılır ve sürücüye, CNC'nin G/Ç Bağlantısı zincirinde tanımlamak için kullandığı bir düğüm adresi atanır. Bir G/Ç Bağlantısı zinciri birden fazla cihaz taşıyabilir. Bu mimari, SVU'nun makinede fiziksel olarak herhangi bir yere yerleştirilebilmesinin nedenidir — yalnızca kendi AC güç girişine ve G/Ç Bağlantısı sinyal kablosuna ihtiyaç duyar, FSSB servo modüllerinin DC bara altyapısına değil.S2: H171 2. nesil bir ünitedir — aynı makinede H15x (1. nesil) ünitenin yerine geçebilir mi?

Çoğu kurulumda evet. H171 (2. nesil), H15x 1. nesil ile aynı G/Ç Bağlantısı arayüzünü, aynı fiziksel konektör konumlarını, aynı SVU-12 akım derecesini ve aynı motor uyumluluğunu kullanır. Dahili kartlar farklıdır (H17x A20B-2100-0132 ve A20B-2100-0186 kullanırken, H15x daha önceki kart revizyonlarını kullanıyordu), ancak makine ve CNC ile işlevsel arayüz aynıdır. Pratikte, H171 rutin olarak H152 ve diğer 1. nesil ünitelerin yerine kullanılmıştır. Yerine koymadan önce yapılması gereken temel kontrol, CNC'nin G/Ç Bağlantısı düğüm adresi atamasını doğrulamak ve güç açıldığında yapılandırma hatasına neden olabilecek belirli bir yazılım parametresinin tam ünite sürümüne başvurmadığını doğrulamaktır. Makinelerin çoğu için bu temiz bir ikamedir.

S3: Makinem bir ATC alarmı gösteriyor ve taret artık indekslenmiyor. SVU-12'nin arızalı olup olmadığını veya sorunun başka bir yerde olup olmadığını nasıl belirlerim?

SVU-12, ön yüzünde kendi durumunu CNC'den bağımsız olarak gösteren 7 segmentli bir LED ekrana sahiptir. Makineyi açın ve önce bu ekrana bakın — sabit bir sayı veya harf kodu gösteriyorsa, beta servo ünite alarm referansındaki anlamını arayın. Düşük DC bara voltajı, IPM hatası veya aşırı akım belirten bir kod, sürücü donanımına veya motor/kablolarına işaret eder. LED normal durumu (hata kodu yok) gösteriyorsa ancak eksen hala hareket etmiyorsa, sorun daha yukarıdadır: G/Ç Bağlantısı düğüm adresi ayarını, G/Ç Bağlantısı kablo bağlantısını veya ATC dizisi için CNC'nin PMM merdivenini kontrol edin. Yaygın bir yanlış teşhis, G/Ç Bağlantısı kablosunun konektörlerden birinde zayıf bir bağlantı geliştirmesi durumunda sürücüyü mahkum etmektir — bu kablolar makine hareketiyle esner ve konektör kıvrım noktalarında aralıklı açık devreler geliştirebilir.

S4: A06B-6093-H171, kalıcı bir yükseltme olarak 6132 serisi beta i G/Ç Bağlantısı ünitesi ile değiştirilebilir mi?

Modifikasyonlar olmadan değil. 6132 serisi beta i SVU üniteleri de G/Ç Bağlantısı kullanır ve bağımsız bir PSU'ya sahiptir, ancak beta i motor serisi (biSV motorları) için tasarlanmıştır, H171'in eşleştirildiği orijinal beta b-serisi motorlar (b1/3000 veya b2/3000) için değil. Konektörler, parametre yapısı ve servo ayarı her motor nesline özgüdür. Doğrudan bir ikame, motorun yanı sıra sürücünün de değiştirilmesini, yeni motor tipi ve sürücü modeli için CNC parametre setinin güncellenmesini ve makinenin ATC veya taret dizisi programının yeni sürücünün yanıtındaki herhangi bir zamanlama farkıyla uyumlu olduğunun doğrulanmasını gerektirir. Bu, planlı bir bakım bağlamında uygulanabilir bir yükseltme yoludur, ancak birebir bir değişim değildir. Amaç sadece makineyi orijinal çalışma koşuluna geri döndürmekse, doğru bir H171 tedarik etmek daha basit ve daha hızlı yoldur.

S5: Bu üniteyi değiştirmek herhangi bir G/Ç Bağlantısı düğüm adresi yeniden yapılandırması gerektirir mi?

SVU-12 için G/Ç Bağlantısı düğüm adresi genellikle ünitenin kendisindeki DIP anahtarları veya döner anahtarlar aracılığıyla ayarlanır veya makinenin yapılandırmasına bağlı olarak CNC'nin PMM parametrelerinde tanımlanabilir. H171'i başka bir H171 ile değiştirirken, yeni ünitedeki düğüm adresi, orijinal ünitenin çalıştığı adrese uyacak şekilde ayarlanmalıdır. Orijinal ünite hala fiziksel olarak mevcut ve güçlendirilmişse, çıkarma işleminden önce adres doğrudan anahtar ayarlarından okunabilir. Orijinal ünite zaten çıkarılmışsa veya ayarları okunamıyorsa, adres makinenin elektrik belgelerinde kaydedilir — veya bağlı tüm düğümleri ve adreslerini gösteren CNC'nin G/Ç Bağlantısı cihaz listesinden belirlenebilir. Yanlış düğüm adresi ayarlamak, bir SVU değişimi sonrası "sürücü bulunamadı" hatasının en yaygın nedenlerinden biridir, bu nedenle yeni üniteyi çalıştırmadan önce bunu doğrulamak gereksiz sorun giderme süresinden tasarruf sağlar.

Mevcudiyeti kontrol edin veya fiyat teklifi alın:

Bayan Amy ile iletişime geçin —

sales01@sande-elec.com

| Skype:

sandesales01 | Tel: +86 18620505228