A06B-6096-H103 FANUC AC Servo Amplifier Birimi A06B6096H103 A06B-6096-H103

Fanuc A06B-6096-H103 | Alpha Servo Amplifikatör Modülü — SVM1-40S, Tek Eksenli, FSSB Fiber Optik, 283–325V / 2.5kW, 9.4A Çıkış

Genel Bakış

Fanuc A06B-6096-H103 Fanuc'un A06B-6096 FSSB arayüz serisinden SVM1-40S, tek eksenli bir alfa servo amplifikatör modülüdür.

A06B-6096 ailesi, A06B-6079 PWM serisinin FSSB (fiber optik) karşılığıdır — her iki seri de aynı SVM model adlandırmalarını ve aynı elektriksel derecelendirmeleri içerir, yalnızca CNC iletişim arayüzünde farklılık gösterir. 

A06B-6079-H103 (Tip A/B PWM), daha eski Fanuc kontrol ünitelerine PWM seri protokolü aracılığıyla bağlanırken, A06B-6096-H103, modern alfa serisi işleme çağını tanımlayan i-serisi CNC kontrol üniteleri — 15i, 16i, 18i, 20i, 21i — tarafından kullanılan FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) fiber optik bağlantısı aracılığıyla iletişim kurar.

SVM1-40S adlandırması, bu modülü tek eksenli SVM1 serisinin 40 amper sınıfına, 9.4A sürekli çıkış seviyesinde yerleştirir.

"S" soneki, bunu SVM1-40L (H104) modelinden ayırır — Fanuc'un alfa serisi motor adlandırmasında, "S" kısa gövdeli motor varyantını (α3/3000 veya α6/2000) belirtirken, "L" uzun gövdeli veya özel varyantı belirtir.

H103, özellikle α3/3000 ve α6/2000 motorlarını sürer; bunlar, çok çeşitli küçük ve orta ölçekli CNC takım tezgahlarında kullanılan kompakt orta menzilli alfa motorlardır.

FSSB fiber optik arayüzü, bu modülü modern alfa nesline yerleştiren özelliktir.

Eski PWM Tip A/B modülleri noktadan noktaya bakır kablo bağlantıları kullanırken, FSSB tüm servo modüllerini tek bir fiber optik kablo çifti üzerinde bir halka topolojisinde bağlar, sürücü kabinindeki kablo sayısını büyük ölçüde azaltır ve i-serisi kontrol ünitelerinin daha hızlı servo döngü sürelerini sağlayan çok daha yüksek veri hızları elde eder.

Anahtar Özellikler

FSSB Arayüzü — A06B-6096 Serisi Neden Mevcuttur

PWM A06B-6079 serisinden FSSB A06B-6096 serisine geçiş, Fanuc'un i-serisi CNC kontrol ünitelerinin tanıtılmasıyla yönlendirildi; bu üniteler FSSB'yi özel servo amplifikatör arayüzleri olarak kullanır.

Her SVM modeli için iki serinin elektriksel özellikleri aynı olsa da, iletişim donanımı temelde farklıdır: A06B-6096 serisi FSSB halka bağlantısı için bir fiber optik konektöre (tipik olarak COP10A/COP10B) sahipken, A06B-6079 serisi PWM kablo konektörlerine sahiptir.

FSSB halka topolojisi, CNC'nin servo arayüz kartını yığındaki ilk modüle bağlar, ardından her bir sonraki modül aracılığıyla CNC'ye geri zincirleme yapar.

Bu, PWM sisteminin çoklu kablo demetini, bitişik modüller arasında kısa jumper kabloları olan tek bir fiber optik halkaya indirir.

Dört servo ekseni ve bir iş mili olan bir makine için, beş ayrı kablonun tek bir halka kablo hattıyla değiştirilmesi, kabin kablolamasını önemli ölçüde basitleştirir ve makinenin hizmet ömrü boyunca aralıklı temas arızalarına neden olabilecek konektör sayısını azaltır.

α3/3000 ve α6/2000 — Motor Sınıfı Uygulamaları

α3/3000 motoru — Fanuc'un "Model 3" alfa'sı, 3000 devirde 3N·m sürekli tork derecesine sahip — yüksek sürekli torktan daha önemli olan hızlı ivmelenme tepkisinin olduğu daha hafif CNC eksenlerinde kullanılan kompakt bir motordur.

α6/2000, daha düşük nominal hızda daha yüksek tork (6N·m sürekli) sağlar, daha ağır arabalara veya daha yüksek sürtünme gereksinimlerine sahip eksenleri kapsar.

Her iki motorun sürekli akım talepleri de SVM1-40S'nin 9.4A derecelendirmesi dahilindedir ve her ikisi de genellikle küçük işleme merkezlerinde, küçük tornalama merkezlerinde ve i-serisi kontrol ünitelerini kullanan EDM elektrot konumlandırma sistemlerinde bulunur.

SSS

S1: A06B-6096-H103, şu anda A06B-6079-H103 (PWM) modüllerine sahip bir makinede kullanılabilir mi?

Hayır, CNC yükseltmesi olmadan kullanılamaz. A06B-6079-H103, i-serisi olmayan kontrol üniteleri için PWM Tip A/B arayüzünü kullanır; A06B-6096-H103, i-serisi kontrol üniteleri için FSSB fiber optik kullanır. İki seri farklı CNC arayüz kartları ve farklı parametre ayarları gerektirir.

CNC'yi i-serisine dönüştürmeden veya standart bir çözüm olmayan bir FSSB-PWM arayüz adaptörü eklemeden aralarında doğrudan bir değişim mümkün değildir.

Makinenin CNC'si bir i-serisi kontrol ise, A06B-6096-H103 doğru modüldür.

S2: FSSB fiber optik kablo bağlantısı bu modülde nasıl görünüyor?

A06B-6096-H103, iki fiber optik konektöre sahiptir — COP10A (önceki modülden veya CNC'den giriş) ve COP10B (halkadaki bir sonraki modüle çıkış).

Bunlar, FSSB dijital sinyalini taşıyan küçük plastik optik fiber konektörlerdir.

Kullanılan fiber kablolar, esnek ve kabin içinde yönlendirilmesi nispeten kolay olan Fanuc plastik optik fiberdir.

Kullanım önlemleri arasında keskin bükülmelerden kaçınmak ve konektör uçlarını kirlenmeden korumak yer alır — kirli veya bükülmüş bir fiber konektör FSSB iletişim hatalarına neden olur (modülün LED'inde Alarm L veya U, COP10A veya COP10B'de FSSB bağlantı kesilmesiyle eşleşir).

S3: SVM1-40L (A06B-6096-H104) nedir ve H103'ten nasıl farklıdır?

SVM1-40L ve SVM1-40S, aynı akım çıkış derecelendirmelerini (9.4A) paylaşır ancak aynı akım sınıfı içindeki farklı motor gövde tipleri için yapılandırılmıştır.

"S", α3/3000 ve α6/2000 gibi kısa gövdeli motorlara uyar; "L", aynı akım sınıfındaki uzun gövdeli veya özel geometrili motorlara uyar. 

Fark, servo parametre setindedir — sürücünün kullandığı kontrol döngüsü kazançları ve motor sabitleri, S ve L motor tipleri için farklıdır.

Takılı motor tipi için yanlış varyantı (H103'e karşı H104) takmak belirgin alarm koşulları yaratmaz ancak optimal olmayan servo performansa neden olur.

S4: SVM1-40S, A06B-6096 FSSB modül serisi içinde nasıl konumlandırılmıştır?

A06B-6096 tek eksenli serisi, SVM1-12 (H101, 3.0A) ile SVM1-20 (H102, 5.9A), SVM1-40S (H103, 9.4A), SVM1-40L (H104), SVM1-80 (H105, 18.7A), SVM1-130 (H106, 52.2A) ve SVM1-360 (H108, 115A) arasında çalışır.

H103, orta-alt aralıkta yer alır ve α3/α6 motor sınıfı için doğru boyuttadır. 9.4A sürekli akımdan daha fazlasını gerektiren daha ağır motorlar için SVM1-80 veya daha büyüğü belirtilmelidir.

S5: A06B-6096-H103 ile ilişkili alarm kodları nelerdir?

Modülün 7 segmentli LED ekranı, alfa FSSB servo modülü alarm yapısıyla tutarlı alarm kodları gösterir. Alarm 8, L ekseni aşırı akımını (HCL) gösterir — standart teşhis, motor güç kablolarını ayırmak ve motor yalıtım direncini test etmektir.

Alarm 1 (dahili fan durdu) termal hasarı önlemek için acil dikkat gerektirir. Alarms L ve U, COP10A ve COP10B konektörlerindeki FSSB fiber optik bağlantı kesilmesini gösterir — modülü kusurlu ilan etmeden önce fiber konektörlerin temizliğini ve güvenli bir şekilde oturduğunu kontrol edin.