A06B-6096-H116 FANUC AC Servo Amplifier Birimi A06B6096H116 A06B-6096-H116

Fanuc A06B-6096-H116 | Alpha Servo Amplifikatör Modülü — SVM1-130S, Tek Eksenli, FSSB HRV3, 283–325V / 7.5kW, 35A / 230V Çıkış

Genel Bakış

Fanuc A06B-6096-H116 SVM1-130S'dir, Fanuc'un A06B-6096 FSSB serisinden tek eksenli yüksek akımlı bir alfa servo amplifikatör modülüdür, 7.5kW DC bara girişinden 35A sürekli çıkış derecelidir.HRV3 (Yüksek Tepki Vektörü 3) kontrol yeteneğine sahip FSSB fiber optik arayüzü, onu modern alfa servo modül nesline sağlam bir şekilde yerleştirir — Fanuc'un 30i/31i/32i CNC kontrolleri ve servo iletişim veri yolu olarak FSSB kullanan tüm i-serisi kontrolleriyle uyumludur.

SVM1-130S tanımı, bu modülü Fanuc'un mevcut sınıflandırmasında standart SVM1-130 (A06B-6096-H106, 52.2A) ve daha küçük SVM1-80 (A06B-6096-H105, 18.7A) arasına yerleştirir.

35A nominal çıkışta, H116 özellikle αM30/3000 motoru için boyutlandırılmıştır — 3000 dev/dak nominal hızda 30N·m sınıfında sürekli tork üreten orta ila büyük bir alfa servo motor.

Bu motor ve sürücü eşleşmesi tipik olarak orta ila büyük CNC takım tezgahlarının ağır hizmet tipi eksen sürücülerinde bulunur: büyük dikey işleme merkezlerindeki ana sele eksenleri, ağır yatay işleme merkezlerindeki X ekseni taşıyıcı sürücüleri ve eksen kütlesi ve kesme kuvvetinin SVM1-80'in 18.7A yeteneğinin üzerinde sürekli akım gerektirdiği benzer uygulamalar.

Kompakt 60mm modül genişliği, 35A çıkış modülü için dikkat çekicidir.

Bu, tek bir yüksek akımlı IPM cihazı olan 150A sınıfı bir IPM (Akıllı Güç Modülü) transistör aracılığıyla elde edilir — üç fazlı köprüyü, kapı sürücülerini ve koruma devrelerini tek bir pakette entegre ederek 60mm modül formatına uyar.

Modülün arkasındaki harici soğutucu, 35A'da bu IPM'nin ısı çıkışı için termal dağılım yüzeyini sağlar ve modülün dahili fanı tarafından desteklenir.

Anahtar Özellikler

Parametre

A06B-6096 FSSB serisi hem SVM1-130'u (H106, 52.2A) hem de SVM1-130S'yi (H116, 35A) içerir — her ikisi de "130" tanımına sahip ancak farklı çıkış akımlarına sahip iki modül. Bu, Fanuc'un mevcut sınıf numaralandırma geleneğini yansıtır; burada "130", amper cinsinden tam çıkış akımından ziyade bir transistör dahili derecelendirme sınıfını tanımlar.

35A'daki H116, orta-ağır hizmet tipi alfa motorları (αM30) için konumlandırılırken, 52.2A'daki H106 daha ağır αM40 veya α40 sınıfı motorları kapsar.

Her ikisi de 150A sınıfı IPM transistörleri kullanır ancak ilgili motor sınıflarına uyacak şekilde farklı şekilde parametrelendirilir ve derecelendirilir.

Arızalı bir SVM1-130S'yi değiştirirken, H116 parça numarasını (H106 değil) doğrulamak esastır — iki modül "130" sınıfı tanımını paylaşmalarına rağmen elektriksel olarak farklıdır.

Kontrol kartı varyantı (H106'nın kartına karşı A20B-2100-054x) farklıdır ve motor parametre yapılandırmaları motor sınıfına özgüdür.

HRV3 Arayüzü — Daha Yüksek Bant Genişliğinde Akım Kontrolü

A06B-6096-H116'nın arayüz yeteneğindeki HRV3 tanımı, Fanuc'un Yüksek Tepki Vektörü akım kontrol algoritmasının üçüncü neslini tanımlar.

Her HRV nesli, akım düzenleme döngü süresini azalttı ve motor milindeki tork dalgalanmasının bastırılmasını iyileştirdi. 30i/31i/32i nesil kontrollerde uygulanan ve HRV3 yazılım seçeneğine sahip i-serisi kontrollerle uyumlu olan HRV3, HRV1 veya HRV2'den daha sıkı bir akım dalga formu kalitesi sağlar — hassas konturlama işlemlerinde daha düşük tork dalgalanması ve daha iyi yüzey kalitesi anlamına gelir.

Ağır bir makine eksenini süren αM30/3000 motoru için, HRV3'ün iyileştirilmiş akım düzenlemesi konturlama sırasında pratikte önemlidir: kontrol döngüsünün güncelleme hızındaki tork dalgalanmasının azalması, köşeler ve yay segmentleri boyunca daha pürüzsüz hız kontrolü üretir, bu da işlenmiş kontur profilinin kalitesini doğrudan etkiler.

SSS

S1: A06B-6096 FSSB serisindeki SVM1-130S (H116) ve SVM1-130 (H106) arasındaki fark nedir?

Her ikisi de "130" sınıfı transistör modülü tanımını paylaşır, ancak H116 (SVM1-130S) 35A çıkış derecelidir ve αM30 sınıfı motorlar için boyutlandırılmıştır, H106 (SVM1-130) ise 52.2A derecelidir ve daha ağır α40 sınıfı motorlar için boyutlandırılmıştır. Kontrol kartları ve motor parametreleri aralarında farklılık gösterir.

Asla birini diğeriyle değiştirmeyin, kurulu motor modelinin belirli akım derecesini gerektirdiğini ve değiştirilen kontrol kartının mevcut parametre setiyle uyumlu olduğunu doğrulamadan.

S2: Boyutlar 380 × 60 × 307 mm'dir — harici soğutucu kabin kurulumunu nasıl etkiler?

307 mm derinlik, modülün arkasından çıkan harici soğutucuyu içerir. Standart alfa amplifikatör kabin kurulumlarında, soğutucu kabin arka panelinden soğutucu kanalı veya serbest hava soğutma alanına geçer.

60 mm genişlik dardır ve standart alfa modül ray aralığına uyar. Kabin panelleri, ön montaj yüzeyinin arkasında 307 mm derinliği, soğutucunun harici boyutunu ve hava geçişi için boşluğu karşılamalıdır.

Soğutucunun soğutma havasının engellenmesi termal aşırı yük alarmlarına neden olur.

S3: Modül HRV3 ile derecelendirilmiştir — bu yeteneği hangi CNC kontrolleri kullanabilir?

HRV3, FANUC 30i-B/31i-B/32i-B kontrollerinde ve sonrasında ve HRV3 yazılım seçeneği yüklü olan seçili 15i/16i/18i/21i kontrollerde mevcuttur. HRV3 seçeneği olmayan kontrollerde, modül kontrol tarafından desteklenen daha düşük HRV seviyesinde (HRV1 veya HRV2) çalışır ve buna göre daha düşük akım kontrol bant genişliği ile.

Modülün kendisi, HRV seviyesinden bağımsız olarak tüm FSSB uyumlu i-serisi kontrollerle uyumludur — HRV3, donanım uyumsuzluğu değil, CNC seviyesinde etkinleştirilen bir yazılım yeteneğidir.

S4: A06B-6096-H116 için tipik makineler ve eksen uygulamaları nelerdir?

αM30/3000 motoru ve SVM1-130S eşleşmesi, ağır CNC işleme merkezi eksenlerinde bulunur — büyük yatay işleme merkezlerindeki X ekseni taşıyıcı sürücüleri, ağır enine kiriş yapısına sahip büyük VMC'lerdeki Y ekseni kolon sürücüleri ve döner eksenin önemli iş parçası kütlesi taşıdığı beş eksenli işleme merkezlerindeki B ekseni döner tablaları.

Ayrıca, 35A sürekli akımın tam yük çalışma için gerekli olduğu büyük CNC taşlama makinesi tabla sürücülerinde ve ağır hizmet tipi CNC delme tezgahı eksen sürücülerinde de görülür.

S5: A06B-6096-H116'da hangi alarm Alarms 368, 369 ve 466 gösterir?

Alarm 368 ve 369, SVM1-130S'ye özgü FSSB ile ilgili alarmlardır ve FSSB arayüz devresinde iletişim hatalarını veya donanım arızalarını gösterir.

Bu alarmlar genellikle fiber optik konektör kirliliğine veya kablo hasarına işaret eder — önce COP10A/COP10B konektörlerini temizleyin ve inceleyin.

Alarm 466, L ekseninde yüksek bir akım alarmıdır ve tipik olarak motor kablosu yalıtım arızasından tetiklenir. 

Alarm 466 için standart sıra, motor güç kablolarını ayırmak ve sargı-toprak yalıtım direncini kontrol etmektir.

Kablolar ayrıldığında alarm temizlenirse, motor veya kablo arıza kaynağıdır. Bu alarm kodları, bu modül için geçerli olan B-65165E kılavuzunda referans alınır.