A06B-6114-H103 FANUC AC Servo Amplifier Birimi A06B6114H103 A06B-6114-H103

Fanuc A06B-6114-H103. Alfa i Tek Eksenli Servo Güçlendirici Modülü SVM1-20i 6.5A, 283339V DC, FSSB, HRV3, CNC 16i / 18i / 21i / 0i-B

Genel bakış

BuFanuc A06B-6114-H103Fanuc'un alfa i (ai) servo güçlendirici modülü ailesinin tek eksenli, en küçük akım üyesi olan SVM1-20i.

İlk nesil A06B-6096-H102'nin (SVM1-20) halefi olarak,Fanuc'un 2000'lerin başında 16i/18i-B ve 21i-B kontrolleriyle gelen ve o zamandan beri dünya çapında Fanuc CNC sistemlerinin omurgası haline gelen i nesil servo mimarisine geçişini yansıtır..

Dünyanın en büyük inşaatçıları tarafından inşa edilen alet makinelerinde, makine merkezleri, dönüş merkezleri, beş eksenli makineler,ve aktarım hatları ′′ A06B-6114-H103, alfa i servo sisteminin paylaşılan güç rayı içinde tek bir hafif-orta yük ekseni çalıştırılması gerektiğinde kullanılacak modüldür..

Modül, diğer SVM ve aiSP spindle modülleri ile birlikte alfa i servo sistem rafına yerleştirilen, ortak aiPS güç kaynağından DC gücü çeken 60 mm genişliğinde bir servo amplifikatördür.

60 mm'lik dar profil, SVM1-20i'nin akım aralığının alt ucundaki konumunun fiziksel işaretleyicisidir. Daha geniş modüller (80 mm, 90 mm) daha yüksek akım SVM1-40i ve SVM1-80i isimlerini taşır.Tipik bir işleme merkezi konfigürasyonunda, αiS 4/5000 veya daha küçük bir motor tarafından çalıştırılan bir X veya Y ekseni, A06B-6114-H103 tarafından servis edilirken, daha fazla tork gerektiren Z-eksen veya palet eksen

Communication between the CNC and the A06B-6114-H103 runs exclusively through FSSB — Fanuc Serial Servo Bus — a proprietary fibre-optic serial link that transmits position commands and receives feedback between the CNC's servo card and each amplifier module in the system.

Her SVM1-20i bir FSSB eksen yuvasını işgal eder; CNC'nin servo kartı, FSSB protokolünün el sıkışması dizisi aracılığıyla sistem başlatılması sırasında amplifikatörü ve bağlı motorunu tanımlar.

Bu, CNC'nin servo parametrelerinin A06B-6114-H103'e takılmış motor tipine doğru uyum sağlaması gerektiği anlamına gelir. 2020 numaralı parametrede yanlış bir motor numarası, güçlendirme sırasında bir eksen uyumsuzluğu alarmı üretir.

A06B-6114-H103 içinde çalışan HRV3 servo kontrol algoritması, ilk nesil SVM1-20'deki HRV2 algoritmasına göre önemli bir iyileştirmedir..5μs hız döngüsü döngüsü), dinamik kesme yükleri altında daha iyi hız düzenlemesi ve hızlanma ve yavaşlama aşamalarında daha hassas konum kontrolü üretir.

Yüksek besleme hızı şekillendirme, karmaşık beş eksenli yüzey yolları veya agresif spindle senkronize işlemleri içeren CNC uygulamaları için,HRV3'ün daha sıkı döngü hesaplamaları yüzey finişinde ve konum doğruluğunda gerçek bir fark yaratıyor.

Ana Özellikler

Alfa i Sistem Mimarlığı Where the SVM1-20i Fits

A06B-6114-H103'ün rolünü anlamak, alfa i servo sisteminin nasıl inşa edildiğini anlamak gerektirir. one or more aiPS power supply modules (A06B-6110 series) rectify the incoming three-phase AC and produce the shared DC bus voltage (283–339V DC) that all the servo and spindle modules in the rack draw from.

SVM modülleri ‡ SVM1, SVM2, SVM3 ‡ bu DC otobüs voltajını servo motorları tahrik eden değişken frekanslı, değişken voltajlı AC'ye dönüştüren inverter aşamalarıdır.Her bir SVM, IPM tranzistör modüllerini içerir.Fanuc'un 60mm ila 90mm modüler korumalarına dahil.

A06B-6114-H103, bu aralığın dar ucunda yer alır. Tek 20A IPM tranzistör modülü, 6'lık bir sürekli nominal çıkış üretir.5A, 200W ila yaklaşık 500W sürekli tork aralığında alfa i motorlar için yeterlidir, motorun akım-döner dönüşümüne bağlı olarak.

Bu akım aralığının dışındaki motorlar daha yüksek dereceli bir SVM gerektirir.

Modülün DC otobüsünden gelen 2.5kW giriş değeri, aiPS güç kaynağının bu eksen ve sistemdeki diğerleri için sağlayacağı maksimum gücü de tanımlar.Bu nedenle, çok eksenli bir makine için aiPS seçimi, tüm kurulu SVM ve aiSP modüllerinin güç gereksinimlerini toplamayı gerektirir..

FSSB: Neden Fiber Link Önemlidir

The fibre optic FSSB link between the CNC's servo card and the A06B-6114-H103 is not merely a convenience — it is a fundamental part of why the alpha i system achieves the servo loop performance it does.

Elektriksel gürültü bağışıklığı, bir fiber bağlantısında mükemmeldir: motor geçiş geçişleri, güç kaynağı dalgalanması ve bitişik ekipmanlardan gelen EMI, seri veri akışına hiçbir etkisi yoktur.

Bağlantı konum komutlarını, mevcut komutları, geri bildirim verilerini,CNC ile her bir amplifikatör arasındaki sistem alarmları yüksek bir güncelleme hızında, önemli bir koruma ve düzen disiplini olmadan geleneksel bakır sinyal kablolama üzerinde imkansız olurdu..

Makine yükleyicisi için, FSSB kablolamayı da önemli ölçüde basitleştirir.FSSB, amplifikatörleri CNC'nin servo kart çıkışından ilk modülün COP10A/COP10B bağlantı çiftine tek bir fiber ile bir araya getirir, sonra zincir boyunca bir modülden diğerine.

The CNC assigns axis numbers to modules based on their position in the chain and their response to the initialisation query — a clean architecture that supports rapid system commissioning and straightforward fault isolation.

HRV3 Kontrolü ¢ Hız Döngüsü ve Eksen Performansı

A06B-6114-H103'ün kontrol kartındaki HRV3 işareti, yüksek tepki vektörü kontrolü, sürüm 3'e atıfta bulunur.

HRV3'ün HRV2'ye göre en önemli iyileştirmesi, hız döngüsü güncelleme döngüsüdür: HRV3 hız hesaplamasını HRV2'nin 125μs döngüsüne kıyasla 62,5μs döngüsünde yürütür.

Hesaplama döngüsünün yarıya çıkarılması, hız döngüsünün hız sapmalarını iki kat daha sık tespit edip düzeltmesi anlamına gelir.Çekirgenin katılma kuvvetleri gibi yük bozukluklarına yanıt veren bir servyo üretmek, eksen tersine sürtünme ve makine yapısal uyumluluğu

Pratik sonuç, yön değişimi sırasında hız düzenlemesinin iş parçası yüzeyini doğrudan etkilediği profil kesimlerde daha iyi yüzey finişidir.

HRV3, istikrar bir endişe haline gelmeden önce daha yüksek servo kazanımlarını da sağlar, bu da hızlı konturlama yollarında daha sıkı bir hata takip etmesine ve interpolasyonlu çok eksenli hareketlerde daha iyi eksen senkronizasyonuna izin verir..

Daha zorlu makineleri için servo sistemleri belirleyen makine üreticileri için,A06B-6114-H103'ün HRV3 yeteneği, onu birinci nesil FSSB modüllerinden ayıran önemli bir parametredir..

A06B-6096-H102'den yükseltme

A06B-6114-H103, A06B-6096-H102'nin (SVM1-20, HRV2, birinci FSSB nesli) i nesil yedeklemesidir.İki modül aynı fiziksel motor aralığına hizmet verir ve aynı FSSB fiber topolojisi üzerinden bağlanır., ancak CNC yapılandırması dikkate alınmadan düşme değişken değildirler.

H103, A06B-6110 serisi aiPS ünitelerinden bir güç kaynağı gerektirir; H102, daha eski A06B-6087/6088/6089 serisi güç kaynaklarından yararlanır.

Machines originally built with the H102 on the older power system cannot replace only the SVM without also addressing the power supply compatibility — a full drive system review is necessary before specifying the upgrade.

A06B-6110 serisi aiPS güç kaynakları ile H102 SVM modülleri ile çalışan makineler için, H103 doğrudan fonksiyonel bir yedek.

Servo parametreleri değiştirildikten sonra, motor tipi numarasının ve kazanç ayarlarının monte edilmiş motorla eşleştiğini doğrulamak için doğrulanmalıdır.

İç tablolar ve servis edilebilir bileşenler

A06B-6114-H103 iki ana kart içerir: A16B-2203-0691 kablo kartı güç bölümü arayüzünü ve I/O bağlantılarını yönetir.A16B-2101-004x FSSB kontrol kartı servo algoritma hesaplama ve lif iletişimini yönetirkenHer iki kart da ayrı bir yedek olarak satılmaz. Fanuc ve yetkili hizmet sağlayıcıları modülü hizmet birimi olarak görür.

Bununla birlikte, modülün içindeki birkaç bileşen ayrı ayrı mevcuttur ve nitelikli servis mühendisleri tarafından değiştirilebilir: 20A IPM tranzistör modülü, iç soğutma fanı,Batarya paketi (kodlayıcı yedekleme için), ve DC otobüsün sigortaları.

Bu bileşen düzeyinde onarımlar, geniş çaplı tahta hasarı yerine izole bileşen arızası yaşayan birimler için A06B-6114-H103'ün hizmet ömrünü önemli ölçüde uzatır.

Sık Sorulan Sorular

S1: A06B-6114-H103 ile A06B-6114-H104 (SVM1-40i) arasındaki fark nedir?

H103 (SVM1-20i) tek bir 20A IPM taşır ve 6.5A sürekli çıkışa sahiptir. H104 (SVM1-40i) tek bir 40A IPM taşır ve 12.5A sürekli çıkışa sahiptir.

H104 fiziksel olarak daha geniştir (H103 için 80 mm ile 60 mm karşılaştırıldığında) ve H103'ün 6.5A sürekliinden daha fazla çeken αiS 8/3000, αiF 4/5000 ve benzeri daha büyük alfa i motorlarını güçlendirir.

Her iki modül de FSSB üzerinden bağlanır ve HRV3 kullanır. H103'ün mevcut aralığı dışındaki motor modelleri sadece H104'ü veya daha yüksek dereceli bir modülü gerektirir; hiçbir yapılandırma H103'ün 6.5A çıkış derecesini genişletemez.

S2: A06B-6114-H103 ekseni için yanlış motor tipi numarası CNC parametresi 2020'de yüklenirse ne olur?

Yanlış bir motor tipi numarası, çalıştırıldığında SV5136 alarmına (yanlış servomotor) neden olur ve eksen etkinleştirilemez.

Bazı konfigürasyonlarda, bir SV0401 (eksen hazır değil) veya SV5061 (servo hata aşınması) da görünebilir.

Motor tipi numarası, H103'ün 6'sından daha fazla akım gerektiren bir motoru belirtiyorsa, hem bağlı fiziksel motor hem de amplifikatörün akım değerine karşılık gelmelidir.5A nominal çıkış, CNC uyumsuzluğu tespit edecek.

Fanuc'un servo motor ve amplifikatör parametreleri listesinden yerleştirilen motora karşılık gelen motor tipi numarasına doğru ayarlayın, sonra alarmı temizlemek için güç döngüsünü değiştirin.

S3: A06B-6114-H103 bir beta i serisi (βiS) motoru çalıştırabilir ve eğer öyleyse hangi modeller?

Evet, H103 6.5A değerli akım aralığına giren belirli bir beta i serisi motor setiyle uyumludur: βiS 0.4/5000, βiS 0.5/6000, βiS 1/6000, βiS 2/4000, βiS 4/4000, βiS 8/3000,ve βiS 12/2000.

Beta i motors used in FSSB configurations require the alpha i amplifier series (not the separate beta i SVU amplifier units) and connect via the same encoder feedback and motor power interfaces as alpha i motors.

CNC parametresi No. 2020 beta i motorlar için motor tipi numarası alfa i girişlerinden farklıdır. Fanuc servo motor parametreleri listesinden doğru beta i motor tipi numarasını doğrulayın.

S4: A06B-6114-H103, LED ekranında alarm kodu "6" veya "b" gösterir.

SVM1-20i LED ekranındaki alarm 6, inverterin aşırı ısınmasını gösterir. Alarm "b", L ve M eksenlerinde aşırı akım durumunu gösterir (Not: SVM1-20i'nin sadece bir ekseninde,bu nedenle tek eksenli bir modülde görünen "b", tipik olarak IPM aşırı akım algılama devresinin tek L eksenli çıkışta etkinleştirildiğini gösterir).

Alarm 6 (aşırı ısınma) için: modülün iç soğutma fanının çalışmasını kontrol edin, kabin ortam sıcaklığını kontrol edin ve sürücü rafından yeterli hava akışını doğrulayın.

Alarm "b" için: motor sargısı kısa, motor güç kablosunda kısa devre veya modülün içindeki arızalı IPM transistörü kontrol edin.

Motoru bağlanmamış olan sürekli bir "b" alarmı, modül servisini gerektiren bir IPM arızasına işaret eder.

S5: A06B-6114-H103'ü hala birinci nesil A06B-6087 veya A06B-6089 güç kaynağı modülleri bulunan bir sistemde kullanmak mümkün mü?

Hayır, bu kritik bir uyumluluk kısıtlamasıdır. A06B-6114-H103 (SVM1-20i, i nesil) özellikle A06B-6110 serisi aiPS güç kaynağı modülleri için tasarlanmıştır.

İlk nesil A06B-6079 ve A06B-6096 SVM modülleri ile kullanılan eski A06B-6087, A06B-6088 veya A06B-6089 serisi güç kaynaklarından güçlendirilemez.

DC otobüs voltajı, kontrol güç kaynağı voltajları ve güç kaynağı ile SVM modülleri arasındaki otobüs iletişim protokolleri iki nesil arasında farklılık gösterir.Onları tek bir sürücü sisteminde karıştırmak desteklenmez ve sistemin başlatılmamasına veya bileşenlere zarar vermesine neden olur.

Birinci nesil servo donanımına geçiş yaparken hem güç kaynağını hem de tüm SVM modüllerini birlikte değiştiren tam bir tahrik sistemi yükseltmesi gereklidir.