FANUC A06B-6114-H106 — SVM1-160i: 60mm Alpha i Modülünün Mevcut Tavanı

FANUC'un alpha i SVM serisinde fiziksel boyutun sıçradığı bir çizgi var. 80i, 160i ve altı dereceli modüllerin tümü aynı 60mm kabin ayak izini paylaşıyor — bir sürücü kabininin önünden bakıldığında aynı görünüyorlar. 360i'ye (H109) yükseldiğinizde, genişlik neredeyse üç katına çıkarak 150mm'ye ulaşıyor ve buna uygun üç dahili IGBT transistörü bulunuyor. H106 bu sınırda yer alıyor: 45A nominal çıkış ve tek bir 160A IGBT modülü ile, standart 60mm yuvasını hala işgal eden alpha i serisindeki en yüksek akımlı sürücü budur.

Bu, kabin tasarımı ve değişim planlaması için önemlidir. 60mm modül düzeniyle üretilmiş bir makine, herhangi bir kabin modifikasyonu olmadan H106'yı barındırabilir. 360 sınıfına daha fazla yükseltme yapmak, sürücü yığınının fiziksel olarak yeniden düzenlenmesini gerektirir. 22 ila 40 sınıfı akım aralığındaki büyük alpha i servo motorlarını süren uygulamalar için — ağır döner eksenlerde, büyük freze kafalarında ve orta ila büyük işleme merkezlerindeki yüksek torklu birincil eksenlerde kullanılan motor türleri — SVM1-160i, standart fiziksel zarf içinde kalarak bu yüklerin ihtiyaç duyduğu şeyi sunar.

Sande Electric, A06B-6114-H106'yı hem yeni hem de incelenmiş kullanılmış durumda stoklarında bulundurmaktadır ve dünya çapında 0-3 iş günü içinde sevkiyat yapmaktadır.

Çift Fan: 160i'yi 80i'den Ayıran Nedir?

Bir A06B-6114-H105'i (SVM1-80i, 19A) bir kabinde yan yana duran bir A06B-6114-H106 (SVM1-160i, 45A) ile karşılaştırıldığında, fiziksel genişlik aynıdır — her biri 60mm. Ön panel gösterge LED'i aynı konumdadır. FSSB fiber optik konektörleri aynı tiptedir. Ancak arkadaki soğutucuya bakın: SVM1-80i, soğutucu üzerinde tek bir harici fan taşır; SVM1-160i, iki adet taşır.

Bu ikinci fan, 160 sınıfının termal imzasını oluşturur. 45A sürekli çıkışta çalışan tek bir 160A IGBT modülü, daha küçük modüldeki 100A transistörden önemli ölçüde daha fazla ısı üretir. FANUC mühendisleri, kabin genişliğini artırmak yerine ek harici fan ile artan termal yükü yöneterek ayak izini 60mm'de tuttu. Karşılığında, iki fan olması termal yönetim için iki potansiyel arıza noktası anlamına gelir. SVM1-160i'nin birincil yüksek görev eksenini sürdüğü bir makinede, yedek bir fan ünitesi bulundurmak — veya en azından CNC'nin bakım ekranı aracılığıyla soğutucu fan durumunu izlemek — daha hafif görevli bir modüle göre daha önemlidir.

Ön LED'deki "F" alarm kodu, harici soğutma fanının durduğunu gösterir. H106'da bu alarm, hangisi olduğunu belirtmeden her iki harici fanın da arızasını gösterebilir. Modülün kendisinin arızalandığını varsaymadan önce soğutucudaki her iki fanın da fiziksel olarak hızlı bir kontrolü warrantedir.

Motor Uyumluluğu ve Bu Sürücünün Kullanıldığı Yer

SVM1-160i, orta ila büyük alpha i servo motor aralığı etrafında tasarlanmıştır. Doğrulanmış uyumlu motorlar arasında α22/4000iS, α30/3000i, α30/4000iS, α40/3000i ve α40/4000iS bulunur. Bunlar, orta boyutlu dikey işleme merkezlerinin ve yatay delme tezgahlarının birincil doğrusal eksenlerinde görülen motorlardır — motorun düşük hızda sürekli yüksek tork ve hızlı hareket için hızlı ivmelenme gerektirdiği önemli iş parçası veya fikstür ağırlığı taşıyan eksenler.

6114 tek eksenli modül merdivenindeki perspektif için: H105 (SVM1-80i, 19A) α4 ila α8 sınıfı motorları — daha hafif görevli ikincil veya yardımcı eksenleri — idare eder. 45A'daki H106, α22 ila α40 sınıfına yükselir — anlamlı çalışma hacmine sahip makinelerdeki birincil frezeleme ve konumlandırma eksenleri. Tek eksenli modüller arasında H106'dan bir sonraki adım, α50 ve αC50 sınıfındaki en büyük alpha i motorları için ayrılmış olan ve önemli ölçüde daha geniş 150mm şasi gerektiren H109'dur (SVM1-360i, 115A).

45A sürekli nominal değeri aynı zamanda H106'nın, aiPS güç kaynağının toplam bağlı yük için doğru şekilde boyutlandırıldığı varsayıldığında, hızlı hareketler sırasında aşırı akım hatalarını tetiklemeden daha yüksek ivmelenme profillerinde çalışan alpha i motorlarını desteklediği anlamına gelir.

Mimari: Hala SVM, Hala aiPS Veriyoluna İhtiyaç Duyuyor

6114 alpha i serisindeki tüm modüller gibi, A06B-6114-H106 bir SVM — Servo Modülüdür. Kendi AC-DC güç kaynağını içermez. Genellikle A06B-6110 veya A06B-6111 serisinden bir aiPS (Alpha i Güç Kaynağı) modülünden DC veriyolu gücü çeker, bu da gelen üç fazlı AC'yi düzeltir ve o veriyolundaki tüm SVM ve iş mili amplifikatör modülleri için ortak DC bağlantısını sürdürür.

Bu, eski 6090 SVUC serisinden (bu katalogda başka yerlerde ele alınan A06B-6090-H244 gibi) ve 6093 beta SVU ailesinden yapısal olarak ayırt edici farktır; her ikisi de kendi yerleşik güç kaynaklarını içerir. SVM veriyolu mimarisi, güç dönüştürme ve rejenerasyon yönetimini aiPS'de merkezileştirirken, servo modülleri yalnızca motor kontrolüne odaklanır. Zaten çalışan bir aiPS'ye sahip bir makinede mevcut bir H106'nın değişimi için bu şeffaftır — değişim modülü, orijinaliyle aynı DC veriyolu konektörlerine bağlanır.

Teknik Özellikler

HRV Servo Kontrol Avantajı

Alpha i servo modül neslinin bir parçası olarak A06B-6114-H106, FANUC'un HRV (Yüksek Tepki Vektörü) akım döngüsü kontrolünü destekler. CNC parametre ayarları aracılığıyla etkinleştirildiğinde HRV2 ve HRV3 modları, akım kontrol döngüsünü önceki servo nesillerinden önemli ölçüde daha yüksek örnekleme hızlarında çalıştırır. Pratik sonuç, düşük hızlarda daha sıkı hız kontrolü, konturlu kesimlerde daha pürüzsüz yüzey kalitesi ve sık yön değiştiren eksenlerde daha az takip hatasıdır.

Hassas delme, jig taşlama veya ince yüzey frezeleme yapan ve α30 veya α40 motorunun sık konturlu hareketlerle birincil bir ekseni sürdüğü makineler için, 6114 neslinin HRV servo kontrolü, aynı motorlarda eski 6096 veya 6090 serisi amplifikatörlerin sağlayabileceğinden ölçülebilir şekilde daha iyi performans sunar. Bir makine daha önce eski bir alpha serisi amplifikatörle çalışıyorsa ve 6114'e yükseltildiyse, yükseltmeden sonra HRV modunu yeniden ayarlamak, orijinal amplifikatörün sonraki hizmet ömründe bozulmuş olabilecek yüzey kalitesini kurtarabilir.

Alarm Kodu Referansı

8 numaralı alarm (HCL, harici sensör tarafından algılanan aşırı akım) ile 8. numaralı alarm (IPML, IPM modülü kendi kendini koruması) arasındaki ayrım, sorun giderme yolunu yönlendirir: HCL, motor kablolaması veya motor durumu kontrollerine işaret eder; IPML, IGBT modülünün kendisine ve termal ortamına işaret eder.

Durum Seçenekleri

Yeni stok dışı birimler, orijinal ambalajında gerçek FANUC ürünleridir ve güvenilirlik marjı ve kalan hizmet ömrünün öncelikli olduğu makineler için uygundur. Bunlar 12 aylık depo garantisi taşır.

Kullanılmış incelenmiş birimler, L-ekseni çıkış fonksiyonu, FSSB iletişim bütünlüğü ve operasyonel durum için test edilmiştir. Bunlar 3 aylık garanti taşır ve makinenin görev döngüsünün orta düzeyde olduğu planlı veya bütçe kısıtlı değişimler için uygundur. Sipariş vermeden önce durum kullanılabilirliğini onaylayın, çünkü 6114 serisi belirli modellerdeki stok seviyeleri, hizmetten çıkarılmış makinelerden gelen tedarikle dalgalanır.

Sipariş, Ödeme ve Nakliye

DHL ve FedEx aracılığıyla dünya çapında sevkiyat, onaylanmış ödemeden sonra 0-3 iş günü içinde. Çoklu ürün siparişlerinde kombine nakliye mevcuttur.

Ödeme seçenekleri:

• Banka Transferi (T/T) — tüm sipariş değerleri
• PayPal — 500 USD'ye kadar siparişler
• Western Union — tüm sipariş değerleri

İthalat vergileri ve yerel vergiler, varış noktasında alıcının sorumluluğundadır.

Garanti ve İadeler

Hasarlı, eksik, tarif edildiği gibi olmayan veya alındıktan sonra 4 gün içinde işlevsiz olduğu onaylanan birimler için iadeler kabul edilir. Birim, garanti etiketi sağlam olarak orijinal durumunda iade edilmelidir. İade nakliyesi alıcının masrafıdır. Yanlış siparişler veya fikrin değişmesi durumunda iade kabul edilmez.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: SVM1-160i (H106) ve SVM1-80i (H105) kabinde aynı genişlikte görünüyor. Makinemde aslında hangi modelin kurulu olduğunu nasıl teyit edebilirim?

C: Her iki modül de 60mm genişliğindedir ve aynı genel ön panel düzenine sahiptir, bu nedenle yalnızca önden görsel inceleme onları güvenilir bir şekilde ayırt etmez. Kesin onay, modülün yan tarafındaki parça numarası etiketidir — orada H105 veya H106 tanımını içeren tam FANUC parça numarası basılıdır. Etiket yıpranmış veya hasarlıysa, FANUC CNC'nin servo bakım ekranını kontrol edin: CNC, FSSB bağlantısı aracılığıyla amplifikatörün kimliğini okur ve başlangıçta bağlı modül tanımını görüntüler. Fiziksel gösterge soğutucudur: H105 (SVM1-80i) soğutucuda tek bir harici fana sahiptir; H106 (SVM1-160i) iki fana sahiptir. Soğutucunun arkasında bir çift fan görürseniz, bu 160i'dir. Motor isim plakası verileri de bunu doğrular — α22 ve daha büyük motorlar H106 veya daha üst sınıf bir modül gerektirir; α8 ve daha küçük motorlar H105'e işaret eder.

S2: Makinem H106'da "F" alarmı (harici soğutma fanı durdu) gösteriyor. Bu her zaman modülün değiştirilmesi gerektiği anlamına mı gelir?

C: Her zaman değil — SVM1-160i'deki F alarmı, çift harici soğutucu fanlarından birinin veya her ikisinin durduğunu veya minimum hız eşiğinin altına düştüğünü gösterir, ancak bu tek başına dahili bir modül arızası anlamına gelmez. Soğutucudaki harici fanlar sahada servis edilebilir bileşenlerdir. Modül başka şekilde çalışıyorsa ve alarm, eşzamanlı bir IPM veya aşırı akım alarmı olmadan ortaya çıktıysa, her iki harici fanı fiziksel olarak inceleyin: birkaç yıldır hizmette olan sürücülerde fan arızasının en yaygın nedenleri toz birikimi ve rulman aşınmasıdır. Arızalı fanın değiştirilmesi, modülün değiştirilmesi gerekmeden genellikle alarmı giderir. Ancak, makine fan arızasıyla uzun bir süre çalışmaya devam ettiyse ve soğutucu sıcaklığı önemli ölçüde yükseldiyse, IGBT modülünün durumunu dikkatlice inceleyin — IPM alarmı tetiklenmemiş olsa bile sürekli aşırı ısınma transistörü bozabilir. Fan değiştirme parçaları veya bulgularınıza bağlı olarak tam modül değişimi hakkında bizimle iletişime geçin.

S3: A06B-6114-H106, aynı eksen için daha önce A06B-6117-H304 (alpha i 200V üç eksenli modül) kullanan bir makinede α40/4000iS motoru sürmek için kullanılabilir mi?

C: Evet, A06B-6114-H106 α40/4000iS motoruyla uyumludur ve yeniden yapılandırılmış bir sürücü kabininde tek eksenli bir yedek olarak sürebilir. Bu ikamede dikkate alınması gereken temel hususlar şunlardır: birinci olarak, H106 bir SVM modülüdür ve aiPS güç kaynağına ait bir DC veriyolu gerektirir, ki bu da 6117 üç eksenli modülün de kullandığı bir şeydir — bu nedenle aiPS zaten mevcutsa ve yük için boyutlandırılmışsa, elektriksel mimari uyumludur. İkinci olarak, CNC'deki motor kodu parametresi (ilgili eksen için 2020 parametresi), o motor için akım limitlerinin, HRV modu ayarlarının ve koruma eşiklerinin doğru şekilde yapılandırılması için α40/4000iS'yi doğru bir şekilde tanımlamalıdır. Üçüncü olarak, eksen daha önce üç eksenli modülün L/M/N dizisindeki bir konumu işgal ettiyse, H106 FSSB zincirinde tek eksenli bir modül olarak göründüğü için FSSB eksen atamasının ayarlanması gerekebilir. Eksen eşlemesinin doğru olduğunu doğrulamak için kurulumdan sonra CNC'nin FSSB yapılandırma ekranını gözden geçirin.

S4: Aynı alpha i motorunu sürerken H106 ile eski 6096 veya 6117 serisi amplifikatörler arasında anlamlı bir performans farkı var mı?

C: Evet, hassas konturlama ve yüzey kalitesi uygulamaları için fark gerçektir ve ölçülebilirdir. 6114 alpha i serisi, 6096 ve 6117 serilerinden daha yüksek örnekleme hızlarında çalışan HRV2 ve HRV3 akım döngüsü kontrolünü tanıtır. Eğri takım yollarında yüksek besleme hızlarında, 6114'ün daha sıkı akım döngüsü, önceki amplifikatör nesillerine kıyasla hız dalgalanmasını ve takip hatasını azaltır. Kaba kesimler ve kaba işlemler için fark minimaldir, ancak ince kontur bitirme, hassas delme veya yüzey kalitesinin servo performansını doğrudan yansıttığı herhangi bir eksen için, 6114 nesli amplifikatör, daha önce eski seri bir modüle bağlı olan aynı motoru sürerken bile anlamlı bir yükseltme sağlar. Bir 6117 veya 6096 modülünü bir 6114 ile değiştiriyorsanız, kurulumdan sonra servo parametrelerini yeniden başlatmak ve CNC'nin servo ayarlama fonksiyonu ile HRV modunu ayarlamak, yeni amplifikatörün tam performans faydasını yakalayacaktır.

S5: A06B-6114-H106'yı desteklemek için hangi aiPS güç kaynağı gereklidir ve toplam veriyolu yükü nasıl hesaplanır?

C: A06B-6114-H106, 283–339V DC bağlantı voltajında 11 kW nominal giriş ile DC veriyolundan güç çeker. aiPS modülü, aynı veriyolunu paylaşan tüm SVM ve iş mili amplifikatör modüllerinin toplamının tamamını kapsayacak yeterli bir sürekli güç derecesi ile seçilmelidir. Örneğin, bir sürücü kabininde bir H106 (11 kW) artı iki daha küçük SVM modülü ve bir iş mili modülü varsa, tüm bağlı modüllerin toplam nominal giriş gücü minimum aiPS derecesini belirler. FANUC'un A06B-6110 serisi bir dizi güç derecesini kapsar — yaygın seçimler arasında H045 (5.5 kW), H055 (11 kW), H075 (15 kW) ve 37 kW'a kadar daha büyük varyantlar bulunur. H106 tek başına, 11 kW nominal giriş ile, veriyolundaki tek modül olması durumunda tek bir A06B-6110-H055 aiPS tarafından beslenebilir. Pratikte, H106'ya sahip makinelerin çoğu çok eksenli kurulumlardır, bu nedenle aiPS, uygun boşlukla birlikte toplam veriyolu yükü için seçilir. Kabininizdeki mevcut bir aiPS'nin genişletilmiş bir sürücü yapılandırması için yeterli olup olmadığından emin değilseniz, güç verilen tüm modüllerin tam listesiyle bize ulaşın, böylece boyutlandırma konusunda tavsiyede bulunabiliriz.

Kullanılabilirlik ve fiyatlandırma için iletişime geçin: Bayan Amy — sales01@sande-elec.com | Skype: sandesales01 | Tel: +86 18620505228