A06B-0116-B804#0037 Fanuc AC servo motoru A06B0116B804#0037 AO6B-OII6-B8O4#OO37

Fanuc A06B-0116-B804#0037

Parça numarası:A06B-0116-B804#0037

Seri:Beta iS (BiS) AC Servo Motor

Model:BiS 1 / 6000

Yapılandırma:Düz Anahtarlı Çubuk, 90V DC Elektromanyetik Fren, b64iA Kodlayıcı

Durum:Yeni / Yenilenmiş / Değiştirme Mümkün

Genel bakış

BuFanuc A06B-0116-B804#0037Fanuc'un Beta iS serisi “ BiS1/6000” modelinden tam olarak belirtilen AC servo motorudur ve bu motor ailesinde aynı anda mevcut olan en önemli üç yapılandırma seçeneğine sahiptir:Anahtarlı düz bir şaft, 90V DC elektromanyetik fren ve b64iA kodlayıcı.

Bu üç özelliğin her biri, bu motorun nerede ve nasıl kullanılacağıyla ilgili bilinçli bir mühendislik kararını temsil ediyor ve birlikte hızlı,Anahtar konumlandırma uygulamaları, ocağın bağlanma bütünlüğü, artan bir geri bildirim ve güvenilir bir artan geri bildirim tüm zorunludur.

0,5 kW ve 6.000 RPM'de, BiS1/6000, bu güç sınıfında Beta iS ailesinin en yüksek hızlı kompakt servosu Hızlı konumlandırma ve durakta mekanik güvenin belirleyici gereksinimleri olduğu robot eklemleri.

#0037 eksiği, B804 fren ve anahtar yolu spesifikasyonundaki bağlantı yapılandırması varyantı olduğunu gösterir.tasarlandığı uygulamanın özel kablolama ve bağlantı ara yüzüne uygun.

Ana Özellikler

Üç Özellik, Tek Özel Amaç

Bu motorun anahtarlı asansör, 90V fren ve b64iA kodlayıcısının kombinasyonu, genel çok yönlülük için seçilen seçeneklerin bir koleksiyonu değildir. Bu tutarlı bir tasarım niyetini yansıtır.

Anahtarlı şahıs6000 RPM'de torp verimiyle uğraşıyor.

Bu hızda, 0,5 kW'lık bir motor bile, hızlı konumlandırma sırasında, düz bir sıkıştırma çiftlemesinin yalnızca sürtünme yoluyla direnmesi gereken eksensel ivme tork üretir.

Anahtar, şaktaki çarpma yüklerinden bağımsız olarak kaydırılamayacak bir pozitif mekanik kilitleme ekler, bağlama kilidi termal döngüsü,ya da yüksek döngü iki yönlü hareketin geri dönüş tork.

Robot eklemleri ve bağlantı sisteminin sürekli dinamik yük altında olduğu yüksek hızlı indeksleme sürücüleri için, bu uzun vadede önemlidir.

90V frenMotor durduğunda güvenlik devresidir. Bahar uygulanır, elektrikle serbest bırakılır ̇ 90V güç kaynağı çıkarıldığında fren otomatik olarak çalıştırılır.Servo sürücünün ya da CNC sisteminin o anda ne yaptığından bağımsız olarakVertikal eksen taşıma yükü, robot kol tutma pozisyonu veya güç kaybı durumunda kontrolsüz hareketin tehlike oluşturduğu herhangi bir mekanizma için, bu isteğe bağlı bir özellik değildir.

90V güç kaynağı voltajı, aynı ailedeki daha yaygın 24V fren çeşitlerinden bunu ayırt eder. Kablolama ve güç kaynağı tasarımı bunu özellikle hesaba katmalıdır.90V bobine 24V uygulayarak kısmi bağlanma oluşur, ki bu, ya tam bağlılıktan ya da tam serbest bırakılmaktan daha kötü.

B64iA kodlayıcıBeta iS sürücü sistemindeki hız ve konum döngülerini kapatan 64.000 ppr artan geri bildirim sağlar.saniyede 4 milyon darbeler motorun tam hız aralığında düzgün hız kontrolünü ve doğru konumlandırmayı sürdürmesini sağlayan geri bildirim hızı.

6,000 RPM bir fren ile Anlayış Uygulama Bağlamı

6,000 RPM motorunda bir fren, doğrudan ele alınması gereken pratik bir soru ortaya çıkarır: fren 6,000 RPM'de çalışmaz.Bahçeli elektromanyetik fren, motor dururken veya durduğunda yavaşladığında çalıştırılan bir tutma cihazıdır., çalıştırma sırasında değil.

Servo tahrik, eksenin yavaşlamasını kontrol eder; eksen durduktan sonra fren mekanik olarak çalıştırılır.Sürücü bir sonraki hareketi emrediyor ve 90V kaynağı fren bobini serbest bırakır kadar pozisyonda tutarak.

Bu nedenle, 6.000 RPM tavanı ve fren hareket döngüsünün farklı aşamalarına hizmet eder.

Yüksek hız, pozisyonlar arasında hızlı geçişi sağlar; fren, her oturma noktasında mekanik konum kesinliğini sağlar.

Robot eklemlerindeki akslarda, alet dergisi sürücüleri ve bir makinenin vardiyada yüzlerce veya binlerce kez döngü yaptığı palet konumlandırma mekanizmalarında, bu kombinasyonmekanik olarak kesin duraklama uygulamanın tam olarak ne istediği.

b64iA Kodlayıcı ve sürücü uyumluluğu

B64iA, Beta iS serisi motorlarına monte edilen 64.000 ppr cihazı için Fanuc'un artan kodlayıcı işareti.uyumlu bir Beta iS güçlendirici gerektiren.

Sürücü, kontrol döngülerini 6'da kapatmak için gereken örnekleme hızında kodlayıcı verilerini okur.000 RPM'den daha hızlı ve bu nedenle motor özellikle Fanuc'un Beta iS servo amplifier sistemi ile eşleştirilmiştir..

Herhangi bir motor değişimi için, b64iA kodlayıcı tipi tam olarak eşleşmelidir.Farklı bir kodlayıcı tipine sahip bir motoru monte etmek ̇ aynı güç değerinde başka bir Fanuc motoru bile ̇ servo tahrik parametrelerinde değişiklik gerektirebilir., ve bazı durumlarda sürücü herhangi bir eksen hareketi denemeden önce başlangıçta kodlayıcı tipi uyumsuzluğu alarm verecektir.

Takipçi ve Değiştirme Notları

Radwell'in MRO veritabanı, A06B-0116-B804 serisinin A06B-2116-B805'te önerilen bir yedeklemesi olduğunu belirtir. Bu, bir geçiş jenerasyonu motoru olduğunu gösterir.

Mevcut tahrik sisteminin BiS1/6000 için zaten yapılandırıldığı makineler için,Yenilenmiş bir orijinal üniteyi satın almak, daha yeni bir motorun bir sürücü yükseltmesi ile birlikte gerektirebileceği yeniden yapılandırmayı önlerMakinenin daha geniş bir servo sistemi güncellemesi gerektiğinde, motorla birlikte önerilen halefi değerlendirmeye değer.

Sık Sorulan Sorular

S1: Bu motor neden daha yaygın olan 24V versiyonu yerine 90V fren kullanıyor?

90V fren bobini, bu özel motor çerçevesi ve yay mekanizmasını tutmak için gerekli güç özellikleri için belirtilmiştir.90V bobine 24V bir güç kaynağı kullanmak kısmi fren bağlantısı üretir, ve motor tam olarak serbest olmayan şaftla çalışırken mekanik sürüklenme yaşayacaktır.

Bu, aşırı ısınmaya ve hızlandırılmış fren aşınmasına neden olan zararlı bir durumdur. Bu motoru monte ederken, ekseni çalıştırmadan önce 90V DC fren besleme devresinin onaylanması gerekir.

S2: BiS1/6000'in B804 ve B503 çeşitleri arasındaki fark nedir?

Her ikisi de anahtarlı bir şaft ve b64iA kodlayıcısı taşır. B503 24V DC fren kullanır; B804 90V DC fren kullanır.

Aralarındaki seçim, makinenin kontrol dolabında bulunan fren kaynağı voltajına bağlıdır.B804 üzerindeki # 0037 sonek, fren ve güç kabloları için özel bağlantı konfigürasyonunu gösterir. Bu, doğrudan bir yedekleme uyum sağlamak için makinenin mevcut kablo arayüzüne uymalıdır..

S3: Bu motor için hangi Beta iS servo güçlendirici gereklidir?

Bu motor, Fanuc'un Beta iS serisi servo amplifikatörü (βiSVSP veya eşdeğer) ile kullanılmak üzere tasarlanmıştır.Güçlendirici, b64iA kodlayıcı arayüzünü desteklemeli ve BiS1/6000 spesifikasyonuna uygun doğru motor tipi kodu ile parametre edilmelidir..

The 90V brake circuit requires a separate 90V DC power supply output from the machine's control cabinet — this is not provided by the servo amplifier itself and must be present and interlocked before the axis is commissioned.

S4: Bu motor dikey bir robot ekseninde veya yerçekimi yüklü mekanizmada kullanılabilir mi?

Evet, bu frenli versiyon için temel uygulamalardan biridir. Baharlı 90V fren, 90V kaynağı çıkarıldığında, E-stop sırasında da dahil olmak üzere, asayı mekanik olarak kilitler.Servo alarm, ve güç kaybı olayları.

Bu, herhangi bir yerçekimi yüklü mekanizma üzerinde eksen düşüşünü veya kontrolsüz hareketi önler.

Temel gereklilik, 90V fren kaynağı kilitinin doğru şekilde yapılandırılmış olmasıdır. Komut hareket etmeden önce fren tamamen serbest kalmalıdır.ve sürücüyü devre dışı bırakma sinyali verilmeden önce tekrar çalıştırılmalıdır..

S5: Kullanılmış bir A06B-0116-B804#0037 için hangi denetim adımları gereklidir?

İlk olarak fren testi yapın: 90V DC uygulayın ve asmanın sürüklenmeden serbestçe döndüğünü doğrulayın, sonra gücü çıkarın ve asmanın sürüklenmeden sağlam bir şekilde kilitlendiğini kontrol edin.Hafif yük altında kısmen salınan veya tutunamayan bir fren, herhangi bir yerçekimi yüklü veya güvenlik açısından kritik bir eksile monte edilmeden önce servis edilmelidir..

Daha sonra b64iA kodlayıcı bağlantısını ve kablo çıkışını korozyon veya hasar için kontrol edin.

Faz dengesi için üç fazlı sarma direncini ölçün ve yalıtım direncini kontrol edin.6'ya kadar yüklenmemiş bir bank,000 RPM kodlayıcı sinyali doğrulama ile ön kurulum kontrolünü kapatır.