A06B-0123-B077 Fanuc AC servo motor A06B0123B077 AO6B-OI23-BO77

Fanuc A06B-0123-B077

Parça numarası:A06B-0123-B077

Seri:ALPHA AC Servo Motoru

Model:A3 / 3000

Yapılandırma:Anahtarlı, aI64K artışlı kodlayıcı, frensiz, IP65

Durum:Yeni / Yenilenmiş / Değiştirme Mümkün

Genel bakış

BuFanuc A06B-0123-B077bir kompakt,a3/3000 ailesinden yüksek hızlı ALPHA serisi AC servo motoru, CNC makine aracı endüstrisine üretim ömrü boyunca tutarlı ve dayanıklılık ile hizmet eden kırmızı şapka nesli. 0.9 kW sürekli çıkış, 3 Nm durma tork ve 3,000 RPM maksimum hızla, bu, ALPHA orta yelpazesindeki daha hafif çerçeve motorlarından biridir, ancak tork düzeyinde daha hızlı olanlardan biridir.

127V üç fazlı ve 4.6A akım çekimindeki 200Hz nominal frekansı, küçük ve orta CNC makinelerinde kompakt, yüksek döngülü konumlandırma sürücülerinin uygulama aralığında yer almaktadır.

Anahtarlı konik şaft ve aI64K artışlı kodlayıcı, bu varyantın mekanik ve elektrik imzalarıdır.Tekrarlanabilir bir koplama bağlantısı ve CNC ekseninin doğruluğunun bağlı olduğu güvenilir bir geri bildirim.

A06B-0123-B077, flensle monte edilmiş ve IP65 mühürlüdür.ve üretim işleme katının operasyonel ortamında hayatta kalmak için inşa edilmiş.

Bu motor, yenilenmiş ve fazlalık pazarında, A3/3000 motor ailesini ve servis gereksinimlerini bilen iyi kurulmuş bir onarım topluluğuyla mevcuttur.

Ana Özellikler

3,000 RPM a3 Döngü Düzeyinde Uygulama Mantığı

A3 / 3000, ALPHA motor ailesinde özel ve iyi tanımlanmış bir konuma sahiptir.

3 Nm durma tork sınıfı, bu motoru, giderek daha ağır eksen yüklerini ele alan a6, aC6, aC12 ve aC22 ailelerinden daha hafif kırmızı şapka jenerasyonundaki daha hafif tork motorlarından biri yapar.A3/3000'in bu mütevazı tork sınıfına getirdiği şey 3,000 RPM tavanı, bu çerçeve boyutu ve güç düzeyinde hız ve hassasiyetin sürekli güç çıkışından daha önemli olduğu yararlı bir uygulama yelpazesi açar.

Bu motorun takıldığı küçük ve orta CNC aletlerinde, a3/3000 tipik olarak ikincil eksenleri, araç dergisinin indekslenmesini, döner masa konumlandırmasını,ve kompakt besleme mekanizmaları, mekanik yük hafif, ancak hareket döngüsü hızı yüksek ve konumlandırma doğruluğu tutarlı olmalıdır.

Aynı tork sınıfındaki 2000 RPM varyasyonları için 133Hz ile karşılaştırıldığında 200Hz çalışma frekansı, daha yüksek hız tasarımını ve 3'ün farklı amplifier çalışma koşullarını yansıtır.000 RPM talepleri.

0,9 kW'lık sürekli değer, 3 Nm'lik hız ile 3 Nm'lik hız ile elde edilmektedir.Bu kombinasyonun fiziği, servo amplifikatörün akım kaynağı gereksinimlerini ve eksenli tahrik sisteminin termal yönetimini belirleyen belirli bir güç çıkışı üretir..

4.6A nominal akımda, bu ekseni işleyen amplifikatör modülü daha hafif akım sınıfındadır.Aynı zamanda, birkaç a3/3000 ekseni olan çok eksenli makineler için tahrik kabininin boyutunu ve kablolamayı etkileyen.

Anahtarlı Taper Shaft, hassasiyet ve pozitif katılım

A06B-0123-B077'deki konik şaft, bir anahtarlı hassas bir konik profille işlenmiştir.

The taper angle creates a self-centering interference fit when the coupling hub or driven component is drawn onto the shaft — the hub seats concentrically without the trial-and-error alignment that clamping-only straight shaft connections sometimes require.

Anahtar yolu bu koniyi kesiyor ve pozitif bir dönüş kilidini sağlar: CNC konumlandırma döngülerinin tekrarlanan hızlanma-gecikme terslemeleri altında bile,Merkezi asilde dönerken kaydıramaz..

3 Nm motor için,kombine konik müdahale ve anahtar yolu bağlantısı, sadece tork yükü için mekanik aşırı spesifikasyondur. Düz bir şaftaki kaliteli bir servo bağlantısı 3 Nm'yi risk almadan halledebilir..

Konik ocağın varlığı, bu motorun hizmet verdiği makinelerin, her montajında aynı pozisyonda oturan bağlanma noktasına bağlı olan pozisyonel tekrarlanabilirliği talep etmesinden kaynaklanmaktadır.Ve çünkü anahtar yolu, yıllarca operasyonel tersine dönmelerden sonra bile merkezin rotasyonel olarak asla göç etmediğini sağlar..

Değiştirme zamanındaki sonuç, ALPHA ailesindeki diğer tüm konik asansör motorlarından değişmez: tahrik edilen bileşen uygun konik kırıcı çekicilerle çıkarılmalıdır.Çarpışma aletleriyle sürülmemiş.

Çekilme sırasında konik yüzeyi işaretlemek, müdahale uyumunu bozar ve yeniden kurulduktan sonra konumlandırma doğruluğunu etkileyen şaft çıkışını üretir.

General Servo's refurbishment documentation confirms the taper shaft is inspected and matched to Fanuc specifications during their rebuild process — it is one of the items where field maintenance decisions have the most consequential long-term effects.

aI64K Kodlayıcı 64,000 ppr Artırılmış Geri bildirim

aI64K, Fanuc'un ALPHA servo motorları için standart geri bildirim aygıtı olan, döngü başına 64.000 atışlık artışlı kodlayıcıdır.

3000 RPM'de kodlayıcı saniyede 3.2 milyon darbe üretir. giving the ALPHA servo amplifier's control loops the resolution they need to manage velocity and position at the motor's full speed range without the velocity ripple that lower-resolution encoders can introduce.

Devamlı işlem, mutlak eksen konumunu belirlemek için her makine çalıştırılmasında bir yönlendirme sırası gerektirir.

CNC, ekseni referans konumuna yönlendirir, kodlayıcının işaretleme darbesini okur ve konum sayacını bu referanstan ayarlar.İkincil ve yardımcı eksen fonksiyonları için a3/3000 tipik olarak hizmet verir., yerleştirme, makine başlatılmasında kısa bir rutin adımıdır. Genellikle büyük birincil eksenlere göre daha hızlıdır, çünkü referansa yolculuk mesafesi genellikle kısa.

Kullanılmış motorlarda, kurulumdan önce kodlayıcı konektörünün bütünlüğü birincil endişe kaynağıdır.

aI64K konektörü motorun arkasında yer alır ve çalışma ortamına maruz kalır.

Nemden kaynaklanan iğne korozyonu, önceki bakım sırasında kablo kullanımından kaynaklanan hasar, and contamination ingress are the most common encoder-side failure modes on this motor generation — and they produce position error or encoder alarm codes at the servo drive that can be misread as drive faults before the encoder is confirmed as the source.

IP65 Sıfırlama ve Çevreye Uygunluk

Standart A06B-0123-B077 IP65 mühürleme taşıyor. tamamen toz koruma ve herhangi bir açıdan yönlendirilmiş su jetlerine dirençlidir.,IP65, ek mühürleme önlemleri olmadan bir üretim işleme ortamının rutin soğutma sıvısı sisini, rastgele sıçramaları ve basınçlı hava temizleme maruz kalmasını kapsar.

Daha yüksek soğutma sıvısı maruz kalma pozisyonları için mühürlü varyant # 7075 sonek geçici daldırma koruması için IP67 derecesine sahiptir.Motor tesisi, soğutma sıvısı jetine doğrudan maruz kaldığı bir konumda veya agresif soğutma sıvısı dağıtımına sahip bir makine içindeyse, # 7075 uygun bir özelliktir.

Standart B077, bu motor sınıfı için IP65'in yeterli olduğu ve IP67'nin ekstra mühürleme karmaşıklığının pratik bir fayda katmadığı çoğu kurulum pozisyonuna uygundur.

Sürücü ve Kontrol Uyumluluğu

The A06B-0123-B077 is compatible with Fanuc ALPHA series SVM servo amplifier modules and integrates with the Fanuc CNC control platforms that were current during the ALPHA series production period — Series 0, 0i, 15, 16, 18 ve 21.

Servo güçlendirici, eksen çalışmasından önce a3/3000 için motor tipi kodu ile parametre edilmelidir.

Karışık ALPHA motor türlerine sahip çok eksenli makinelerde, confirm that the amplifier module assigned to this axis is configured for the a3/3000 specifically — it is a common parameterisation oversight on machines that have had motors replaced or reconfigured over their service life, ve A3/3000 gibi hafif bir motorda yanlış bir motor tipi kodu, daha büyük bir motorda olduğu gibi aynı hız döngüsü ve akım sınırı sorunlarını üretir.

Sık Sorulan Sorular

S1: A3/3000 aynı hız sınıfındaki a6/3000 ile nasıl karşılaştırılıyor?

Her iki motor da 200Hz ve 127V'de 3.000 RPM'ye kadar çalışır ve her ikisi de I64 kodlayıcısı olan konik bir şaft kullanır.5A değerli akım ̇ daha yüksek bir akım çekiminde a3/3000'in torkunun iki katı.

3 Nm ve 4.6A'daki a3/3000, daha düşük akım çekiminin amplifikatör modülü boyutları için bir avantaj olduğu daha hafif eksen yükleri için doğrudur.Değişken değiller Parça numarasını makineye monte edilmiş motorla her zaman eşleştirin.

S2: Hangi servo güçlendirici A06B-0123-B077 ile uyumludur?

A3/3000, Fanuc ALPHA serisi SVM ve SVU servo amplifier modülleri ile uygun akım sınıfında 4.6A sürekli çalışma için uyumludur.Makinenin orijinal tahrik konfigürasyonunda atanmış özel SVM modülü uyumluluğu yönetir. Motor tipi parametresi a3/3000 koduna ayarlanmalıdır..

Güçlendiricinin orijinal yapımdan bu yana değiştirildiği veya yükseltildiği makineler için, yeni güçlendiricinin aI64K artışlı kodlayıcı arayüzünü desteklediğini doğrulayın.

S3: A3/3000 ailesindeki B077 ve B175 varyantları arasındaki fark nedir?

B077'de entegre fren yok. B175'de bir yayla uygulanan elektromanyetik fren eklenmiştir.Servo devre dışı bırakma sırasında mekanik konum güvencesinin gerekli olduğu dikey ekseler veya yerçekimi yüklü mekanizmalar için uygun hale getirirE-stop, ya da güç kaybı.

Her ikisi de aynı 0.9 kW çıkışı, 3 Nm durma torkunu, 127V / 200Hz / 4.6A elektrik özelliklerini, konik şaftı ve IP65 mühürlenmesini paylaşıyor.

S4: Yenilenmiş bir a3/3000 mevcut değilse, bu motorun mevcut nesil bir Fanuc motoru ile değiştirilmesi mümkün mü?

Alfa i veya Beta i motorlarının çapraz nesil değiştirilmesi prensipte mümkündür, ancak mühendislik değerlendirmesi gerektirirve gerekli servo güçlendirici türü hepsi ALPHA ve akım üretimi motorlar arasında farklılık gösterir.

Başka bir şekilde işlevsel bir makinenin tek bir arızalı motoru için, çapraz nesil değiştirmenin bozulması ve maliyeti tipik olarak yenilenmiş bir a3/3000'in tedarik edilmesini gerektirir.Servo motor pazarında yenilenmiş üniteler hala mevcuttur, ve A3/3000'in iyi anlaşılan arıza modları onu uzmanlıklı atölyeler için uygun hale getiriyor.

S5: Kullanılmış bir A06B-0123-B077 için en önemli denetim adımları nelerdir?

Konik şaft yüzeyi ile başlayın ‡ daha önce yanlış kaldırılmasından kaynaklanan karartma, puanlama veya darbe izleri için kontrol edin.Taper yüzey hasarı müdahale uyum geometrisini tehlikeye atıyor ve alanında düzeltilemez.

Anahtar bağlantı yüzlerinde sıkışıklık için anahtar geçidi kontrol edin. korozasyon veya bükülmüş iğneler için aI64K kodlayıcı konektörünü ve gerginlik giderme noktasında çizik veya hasar için kablo çıkışını kontrol edin.Faz dengesi için üç fazlı sarma direncini ölçün ve toprakla yalıtım direncini kontrol edin..

Çekimi kaba veya sürüklenme hissetmek için asayı elle döndürün.Fanuc ALPHA sürücüsünde kodlayıcı sinyali doğrulama ile 000 RPM motor üretime geri dönmeden önce doğru son kontrol.