A06B-0126-B077 Fanuc AC servo motor A06B0126B077 AO6B-OI26-BO77

Fanuc A06B-0126-B077. Alfa Serisi AC Servo Motor aC6/2000 0.6kW, Taper Shaft, I64 Kodlayıcı.

Parça numarası:A06B-0126-B077

Seri:ALPHA AC Servo Motoru

Model:aC6 / 2000

Durum:Üretici tarafından durdurulmuş

Durum:Yenilenmiş / Değiştirilmiş / Fazla

Genel bakış

BuFanuc A06B-0126-B077ALPHA serisi kompakt bir AC servo motoru model aC6/2000 küçük ve orta CNC makinelerinin daha hafif eksen sürücüleri ve yardımcı konumlandırma fonksiyonları için tasarlanmıştır.6 Nm durma tork, 2.000 RPM maksimum hız ve 3.6A sürekli akım, bu ALPHA orta aralığı ailesinde daha hafif görev motorlarından biridir.

Doğrudan güçte eksik olan şey, günlük işlevdeki hassasiyet ve güvenilirlik ile telafi ediliyor.ve kompakt konumlandırma sürücüleri her zaman yerleştirildiği yerde.

13 kg ağırlığında ve ALPHA serisi konik asılı ve I64 artışsal atım kodlayıcısı ile birlikte, aC6/2000, jenerasyonundaki alet makinelerinde tanıdık bir varlıktı.

The red end cap identifies it as the ALPHA series — a product generation whose installed base remains active in shops and production facilities where proven machines continue running long after the motors that drive them have left Fanuc's active catalogueBu motor üretimi durduruldu, ama değiştirme talebi devam ediyor ve A06B-0126-B077 için yenilenmiş ve fazlalık pazarı devam eden gerçekliği yansıtıyor.

Ana Özellikler

06 Nm durma torklu 6 kW Context'te aC6/2000

0,6 kW çıkış ve 6 Nm durma tork, aC6/2000'yi ALPHA ailesi dizisinde belirli bir noktaya yerleştirir.Durma tork, A6/2000 (A06B-0127-B077) ve A6/3000 (A06B-0128-B077) çeşitleriyle aynıdır. 6 Nm tork sınıfıdır..

Bu farklılıklar arasında değişen şey, hız tavanı ve ilgili elektrik özellikleridir: aC6/2000 2,000 RPM'de daha düşük bir çalışma voltajı ve akımı daha yüksek hızlı variantlardan daha düşük, aynı durma torkunda farklı bir sürekli güç üretir.

Bu bir uzlaşma değil, bir tasarım seçimi.

2000 RPM tavanı ile 6 Nm durak torklu 0.6 kW motor, tutarlı ancak mütevazı yük altında düşük ve orta hızlarda çalışan ekseler için tasarlanmıştır.

Bu motoru tahrik eden servo güçlendirici daha düşük akım talepleri ile ilgilenir. Motor, nominal akımına göre daha fazla ısı boşluğu ile çalışır.ve genel eksenli tahrik sistemi, motorun kapasitesine uygulanan yüklerin eşleştiği sürece, gerginliksiz olarak, kendi değerleri içinde çalışır..

AC6/2000'nin yerleştirildiği küçük işleme merkezlerinde, sondaj makinelerinde ve çok eksenli tornalarda, bu motor ikincil eksenleri işledi.Araç dergisi mekanizmaları, ve alt-eksen fonksiyonları, 2000 RPM hızı ve 6 Nm tork kombinasyonunun ilgili mekanik yük ve döngü hızı için doğru özellik olduğu durumlarda.

Taper Shaft: Kompakt bir paket içinde hassas bağlantı

Motorun mütevazı çıkış derecesine rağmen, konik şaft, ALPHA ailesindeki daha büyük konik şaftlı varyantlarla aynı tasarım kategorisine yerleştiren hassas bir bağlantı geometrisini belirtir.

Konik şaft profili, tahrik edilen bileşeni “koplama nöbü, katran veya vites kutusunun girişini” “şaft ekseni üzerinde konsantrik olarak kendi merkezine yerleştirir.Bu yaratır müdahale uygun daha tutarlı ve daha uzun hizmet ömrü boyunca eksantriklik birikimi daha dirençlidir düz bir sıkıştırma-yalnızca düz şaft düzenlemesi.

0,6 kW ve 6 Nm'de, tork'u yönetmek için konik şaft gerekli değildir ıkıştırma bağlantıları daha düşük torkları kolayca yönetir.

Varlığı, bu motorun hizmet verdiği eksen uygulamalarının hassasiyet gereksinimlerini yansıtır: ocağın çıkışının konumlandırma tekrarlanmasını etkilediği kompakt konumlandırma eksenleri,ve koniklerin kendi kendine merkezleşen geometrisinin, her servis müdahalesinde dikkatli bir hizalama gerektirecek bir değişkeni ortadan kaldırdığı durumlarda.

B077 ailesi içindeki alt-değişiklik sonek sistemi farklı alt özellikleri gösterir: # 7000 düz bir konik şaft,# 7075 sonek, aynı konik şaftlı aynı motorun mühürlü IP67 versiyonunu gösterirkenBir yedek satın almadan önce hangi alt varyantın kurulduğunu doğrulamak, bağlantı arayüzünde mekanik uyumsuzluğu önler.

I64 Nabız Kodlayıcısı

I64, şaft dönümü başına 64.000 konum darbeleri sağlar. ALPHA serisi eksen mimarisi için standart artan geri bildirim.

2000 RPM'de, kodlayıcı saniyede 2.13 milyon darbeler üretir. feeding the ALPHA servo amplifier's velocity and position control loops with the resolution needed for accurate feedrate regulation and tight position endpoint control across the full operating speed range.

Devamlı çalıştırma, makinenin her başlatımda bir ev işlemi dizisi yoluyla mutlak eksen konumunu belirlediği anlamına gelir.

AC6/2000'i kullanan kompakt makine türlerinde, evraklama tipik olarak hızlıdır. İkincil bir eksen üzerindeki bir referans konumuna kısa bir geçiş saniyeler alır.dakika değil ve kodlayıcı ve referans anahtarı iyi durumda iken sorunsuz çalışan başlatma dizisinin rutin bir parçası.

Uzun servis geçmişine sahip kullanılmış motorlarda, kodlayıcı konektörü ve kablo çıkışı, bozulmaya en çok maruz kalan bileşenlerdir.

13 kg'lık bu motor, serideki diğer motorlardan daha hafiftir, ancak kodlayıcının çalışma çevresine maruz kalması, nem, sıcaklık döngüsü,bakım sırasında tesadüfi temas büyük motorlarda olduğu gibi aynı arıza kalıbına sahiptirBağlantı denetimi ve sinyal doğrulama kurulmadan önce öncelikli kontroller olmaya devam ediyor.

Sürücü ve Kontrol Uyumluluğu

FANUC ALPHA güçlendirici eşleştirme belgelerinden, A06B-0126 motor serisi, SVM2-12/20, SVM2-20/20, SVM3-12/12/20, SVM3-12/20/20'deki SVM serisi güçlendiricileriyle eşleştirildi.ve SVM3-20/20/20 aileleri bu motorun 3'ü için uygun daha hafif akım sınıfı modülleri.6Sürekli çalışma akımı. 0, 0i, 15, 16, 18 ve 21 Serisi dahil olmak üzere Fanuc CNC kontrol platformlarıyla entegre edilir.

Servo güçlendirici motor tipi parametresi, eksel çalışmadan önce aC6/2000 için doğru koda ayarlanmalıdır.

Bu akım sınıfında, yanlış yapılandırılmış bir motor tipi parametresi, daha büyük motorlarda olduğu gibi sonuçlar doğurur. Yanlış hız döngüsü ayarlama, yanlış akım sınır ayarları,ve hız ölçekleme hataları sadece hatanın daha az dramatik olabileceği ancak eşit derecede mevcut olduğu daha düşük bir güç ölçeğinde.

İşten Çıkan Durum ve Yenilenme Davası

Fanuc'un A06B-0126-B077 üretimini durdurması, bir motor serisinin normal ürün döngüsünün bir parçası.Ama servis ettiği makineler çalışmayı durdurmadı..

ALPHA serisi motorları ile tanışan tamir topluluğu, aC6/2000'i rutin olarak kullanıyor. 13 kg'lık, bu atölyede kullanılması daha kolay olan ALPHA serisi motorlarından biridir.ve ortak arıza modları (yüksek, kodlayıcı konektör, soğutucuya maruz kaldıktan sonra sarma yalıtım) iyi anlaşıldı ve ele alındı.

aC6/2000 ile makineleri bakım tesisleri için, yenilenmiş yedekleme yolu tipik olarak üretime en hızlı ve en uygun maliyetli dönüştür.

Uzman bir servomobili tamir dükkanından iyi restore edilmiş bir ünite, belgelendirilmiş rulman değiştirme, sarılma testi, kodlayıcı doğrulama,ve çalıştırma testi .

Sık Sorulan Sorular

S1: A06B-0126-B077 aynı tork sınıfında A06B-0127-B077'den nasıl farklıdır?

Her iki motor da 6 Nm sabit tork ve konik bir şaft taşıyor ve her ikisi de 2.000 RPM'ye kadar çalışıyor.6A.

B077/0127'nin daha yüksek sürekli gücü, aynı durma torkunu korurken nominal hızda daha fazla güç sağlayan farklı bir sarma tasarımını yansıtır.Değişken değiller Değiştirme satın almadan önce makinenin isim plakasındaki tam parça numarasını kontrol edin.

S2: Hangi servo güçlendirici modülleri A06B-0126-B077 ile uyumludur?

Bu motor, Fanuc ALPHA serisi SVM modülleri ile uyumludur. 20 ünitelik akım sınıfı ¢ SVM2-12/20, SVM2-20/20, SVM3-12/12/20, SVM3-20/20/20 ve ilgili konfigürasyonlar.Güçlendirici, aC6/2000 için motor tipi kodu ile parametre edilmelidir..

Makinenin yaşı göz önüne alındığında, yerleştirilmiş amplifikatörün kodlayıcı arayüzünün bir yedek motor kurmadan önce I64 artışsal darbe kodlayıcısını desteklediğini doğrulayın.Uygun olmayan kodlayıcı arayüzü yapılandırması başlatılırken kodlayıcı alarm kodları üretecektir.

S3: Bu motor durduruldu. Alfa i veya Beta i serilerinden bir nesil çaplı yedekleme uygulanabilir mi?

Teknik olarak mümkün ama önemsiz değil. Aynı tork sınıfındaki akım jenerasyon motorları farklı konektör pinoutları, farklı kodlayıcı protokolleri kullanır ve farklı servo amplifier türleri gerektirir.

Çapraz nesil değiştirme, mekanik montaj doğrulama, yeni kablolama ve tipik olarak motorun yanında bir sürücü amplifikatörü yükseltmesini gerektirir.

Bir tek arızalı motor için başka bir şekilde işlevsel bir makine için,Yenilenmiş bir A06B-0126-B077 kaynağı daha az kesinti yolu ve ek mühendislik çalışması olmadan makinenin orijinal özelliğine ekseni geri getirir.

S4: Standart # 7000 ile karşılaştırıldığında # 7075 alt varyantının önemi nedir?

#7000, motorun varsayılan mühürleme özelliği ile standart konik şaft konfigürasyonudur. #7075 aynı motorun mühürlü bir varyantıdır,Motor pozisyonundaki soğutma sıvısının maruz kalmasının endişe verici olduğu tesisler için IP67 giriş koruması.

Elektrik ve mekanik olarak aynıdırlar. Fark, evin mühürlenmesi.Değiştirme, çevre korumasını bu eksen pozisyonunda korumak için eşleşmelidir..

S5: Kullanılmış bir A06B-0126-B077 değerlendirirken ne kontrol edilmelidir?

Konik şaft yüzeyi ile başlayın ‡ yanlış önceki çıkarma nedeniyle not, fretting veya darbe hasarı için denetleme.Taper yüzey hasarı müdahale uygunluk tehlikeye ve saha tamir edilemezI64 kodlayıcı konektörünü aşındırılmış iğneler için ve kablo çıkışını hasar için kontrol edin.

Faz dengesi için üç fazlı sarma direncini ölçün ve yalıtım direncini kontrol edin.

Yüklemlerin durumunu kontrol etmek için asayı elle döndürün.Fanuc ALPHA güçlendirici üzerinde kodlayıcı sinyal doğrulama ile 000 RPM bu motor üretim hizmete geri dönmeden önce doğru standarttır.