A06B-0127-B077 Fanuc AC servo motor A06B0127B077 AO6B-OI27-BO77

Fanuc A06B-0127-B077

Parça numarası:A06B-0127-B077

Seri:ALPHA AC Servo Motoru

Model:A6 / 2000

Yapılandırma:Anahtarlı, I64 Artırmalı Kodlayıcı, Frensiz, IP65

Durum:Yeni / Yenilenmiş / Değiştirilmiş / Fazla Var

Genel bakış

BuFanuc A06B-0127-B077Fanuc'un ALPHA serisinden 1.0 kW AC servo motorudur model A6/2000 küçük ve orta CNC makinelerinin daha hafif eksenli tahrikleri için tasarlanmıştır.ve hassas şaft bağlantısı önceliklidir.

140V üç fazlı, 133Hz hızla 2000 RPM hızında çalışıyor ve 4.6A sürekli çekim yapıyor.Bu, konik bir şaft ile anahtar yolu ile 6 Nm durgunluk tork sağlıyor. Bu, konsantriklik ve pozitif tork katılımının bağlanmanın basitliğinden daha önemli olduğu eksenler için amaçlı bir kombinasyon..

A6/2000, ALPHA ailesinde özel ve pratik bir niş işliyor.Motorun elektrik özellikleri, çalışması için tasarlanmış olan servo amplifier sistemleri için kalibre edilmiştir..

Saat 7'de.5 kg it is genuinely compact and relatively easy to handle during installation and maintenance — a relevant consideration on machines where the axis motor sits in a confined position with limited access.

Kırmızı uç kapağı, bunu ALPHA jenerasyon motoru olarak işaret eder.A06B-0127-B077 yenilenmiş ve fazlalık pazarında aktif olarak işlem görüyor., ve çevresinde inşa edilen makinelerin kurulu tabanına hizmet etmeye devam ediyor.

Ana Özellikler

A6/2000 ️ Uyumlu Olduğu Yerler ve Yapacağı İşler

A6 tork sınıfı, ALPHA orta aralığı ailesinin daha hafif ucunda yer almaktadır. 6 Nm durak tork, bu makineyi amaçla hareket eden ancak aşırı güç gereksinimleri olmayan mekanizmalar için bir motor haline getirir.

2000 RPM tavanı, resmi tamamlayan eş parametredir. Bu hız ve tork sınıfında,A6/2000, kompakt işleme merkezlerindeki yardımcı konumlandırma eksenlerine iyi uyumluydu, özel sondaj ve çekim makineleri, küçük dönüşüm merkezleri,ve genel amaçlı CNC ekipmanları, servo ekseninin orta derecede hafif bir mekanizmayı üretim döngüsü hızlarında belirlenmiş konumlarda hareket ettirdiği.

Aynı tork sınıfı içindeki A6/2000 ile A6/3000 varyantını karşılaştırmak eğitici.

3,000 RPM A6/3000, geçiş hızına öncelik verir; 2,000 RPM A6/2000, 6 Nm'ini daha düşük hızlarda daha verimli bir şekilde sunar.düşük orta hızda maksimum travese'den daha fazla zaman harcayan ekselere daha uygun bir tork eğrisi ile.

3000 RPM varyantı için 200 Hz ile karşılaştırıldığında 133Hz nominal frekansı, bu daha düşük hız tavanını ve mümkün kıldığı farklı elektromanyetik tasarım optimizasyonunu yansıtır.

1.08 Nm/A tork sabiti, sürücüleri boyutlandırmak veya eksen akım çekimini teşhis etmek isteyen herkes için pratik bir hikaye anlatıyor: 4.6A nominal akımda motor yaklaşık 5 Nm sürekli tork üretiyor,10A'da kısa hızlanma patlamaları için elde edilebilen 6 Nm durma torkluBu ilişki, ALPHA servo amplifikatörünün bu eksende çalıştığı güç kaplamasını tanımlar.

Klavye ile Tapered Shaft

A06B-0127-B077'deki konik şaft, entegre bir anahtarla hassas bir konik profille işlenmiştir. The taper creates the self-centering interference fit that positions the driven component concentrically on the shaft axis — eliminating the small eccentricities that can accumulate in clamping-only connections over time.

Anahtar yolu pozitif dönme katılımını ekler: Anahtar fiziksel olarak şaftı ve bağlantı merkezini kilitler,CNC ekseni işleyişinin sürekli olarak ürettiği yön geri dönüşleri ve hızlanma-gecikme döngüleri altında dönme kaymasını önlemek.

Birlikte, bu iki özellik, servo eksenli tahriklerin iki ana tork aktarım arızası modunu ele alır: konsantrisite kaybı ve koplama kayması.

Bu şaft türü etrafında tasarlanan makinelerde, hem konik açı hem de anahtar yol boyutları, tahrik edilen bileşene yerleştirilmiştir.ve vites kutusunun giriş flensleri eşleşmek için işlenmiştir.

Bir yedek motor, mekanik değişiklik yapmadan çalışabilmesi için aynı konik ve anahtar yol geometriye sahip olmalıdır.

The #7200 sub-variant of this motor adds high-performance (HP) bearings to the standard specification — relevant for applications with higher radial or axial shaft loading than the standard bearing arrangement supportsMakine özellikleri HP rulmanları gerektirdiğinde, standart rulman varyantı doğrudan bir yedek değildir.

I64 Nabız Kodlayıcısı

I64, motor kafesinin arkasına monte edilmiş 64.000 atış başına artan bir kodlayıcıdır.ALPHA servo amplifier doğru eksen konumlandırma ve besleme hızı düzenlemesi için kontrol döngüleri kapatmak için kullanır konum ve hız geri bildirim sinyalleri sağlar.

2000 RPM maksimum hızda, kodlayıcı 2 üretir.Saniye başına 13 milyon darbeler, amplifikatörün pürüzsüz hız kontrolü ve tüm çalışma hızı aralığında sıkı pozisyon son noktası doğruluğu için ihtiyaç duyduğu geri bildirim bant genişliği.

Devamlı çalışma, her makine çalıştırılmasında bir evrak dizisi ile mutlak eksen pozisyonunun belirlendiği anlamına gelir.

CNC, ekseni referans konumuna yönlendirir, kodlayıcının işaretleme darbeleri konum sayacını ayarlar ve eksen bu referanstan diğer kayma boyunca çalışır.Makine türleri ve eksen fonksiyonları için A6/2000 tipik olarak kullanılır., evraklama rutin bir başlangıç adımıdır.

Kodlayıcı gövde, motorun arka rulmanının arkasına monte edilir ve IP65 motor koruması ile korunur.

Kodlayıcı kablo çıkışı ve bağlantısı, kullanılan motorlar üzerinde dikkat edilmesi gereken maruz kalma noktalarıdır ∙ Nem veya soğutma suyu sisinden kaynaklanan iğne korozyonu ve çıkış gerginliği giderme noktasında kablo hasarı,Uzun kullanım geçmişine sahip motorlardaki en yaygın kodlayıcı ile ilgili servis bulguları nelerdir?.

IP65 Sıfırlama

A06B-0127-B077, IP65 mühürlenmesi ile tamamen toz geçirmez ve herhangi bir yönden yönlendirilen düşük basınçlı su jetlerine karşı korunmaktadır.Bu derecelendirme, küçük bir CNC makine aracının günlük operasyonel maruziyetini kapsar.: soğutma sıvısı sisleri, kesme işlemleri sırasında rastgele sıçramalar ve iş parçasının yüklenmesi ve boşaltılması sırasında kalıntı sıvı teması.

A6/3000 varyantında (A06B-0128-B077) bulunan IP67 mühürlenmesinden farklılık, aktif soğutma suyu bölgelerinin yakınındaki tesisatlar için dikkate değer.IP65, jetlere karşı koruma sağlar, ancak geçici dalgalanmaya karşı değilA6/2000'nin hizmet verdiği çoğu yardımcı eksen pozisyonu için IP65 yeterlidir.Ek koruma veya daha yüksek dereceli bir varyant belirlemeyi düşünmeye değer.

Sürücü ve Kontrol Uyumluluğu

A06B-0127-B077, Fanuc ALPHA servo amplifikatörleri ile uyumludur ve bu motorun üretim dönemi boyunca mevcut olan Fanuc CNC kontrol jenerasyonlarıyla bütünleşir. 18Servo güçlendirici, eksen çalışmasından önce A6/2000 motor tipi kodu ile parametre edilmelidir.

Bu motoru kullanan birçok makinenin kontrol veya tahrik bileşenlerinin yıllar içinde güncellendiğini göz önüne alarak,Kurulu amplifikatörün I64 kodlayıcı arayüzünü desteklediğini ve bu motor özelliği için doğru bir şekilde parametrelendiğini onaylamak, bir yedek cihaz kurmadan önce gerekli bir adımdır..

Sık Sorulan Sorular

S1: Eksen seçimi için A6/2000 ve A6/3000 arasındaki pratik fark nedir?

Her iki motor da aynı 6 Nm durma torkunu ve benzer fiziksel çerçeveyi paylaşıyor.000 RPM'de 133Hz'de ‡ düşük hızlı eksenler için optimize edilmiş, burada orta çaplı çapraz hızlarda verimli tork dağıtımı önceliklidirA6/3000 daha yüksek hızlı eksenlerde daha hızlı konumlandırma için 200Hz'de 3.000 RPM'ye kadar çalışır.

Elektriksel özellikler farklıdır: A6/2000 için 140V / 4.6A A6/3000 için 114V / 7.5A karşısında.Servo güçlendirici eşleştirme ve motor türü parametreleri buna göre farklılık gösterir.

S2: Konik şaft nedir ve neden düz şaftlı bir motor doğrudan bir yedek olarak kullanılamaz?

Konik şaft, eşleşen konik açıya göre işlenen tahrikli bileşenle uyumlu bir hassas kendi kendine merkezleşen bir müdahale oluşturur.Düz asansörlü bir motor, konik delikli bir merkezde oturamaz. Geometri uyumsuz..

Düz asılı bir motoru konik asılı bir konuma yerleştirmek, motorun kendisinin ötesinde maliyet ve zaman ekleyerek bağlantı nöbünü veya katranını değiştirmeyi gerektirir.Tam olarak eşleşmesini sağlamak için sipariş vermeden önce kurulu motorda ocağın türünü kontrol edin.

S3: HP rulmanları ile #7200 alt varyantı ne sağlar ve ne zaman gereklidir?

# 7200 varyantı, standart A06B-0127-B077 spesifikasyonuna yüksek performanslı (HP) rulmanlar ekler.Çapa yüklenmesi ̇ kemer gerilmesinden belirtilir., aşırı yüklü bir çekiş kütlesi veya tahrik mekanizmasından gelen doğrudan aksel kuvvet standart rulmanın dinamik yük değerini aşar.

Motorun nominal tork aralığı içindeki standart bağlantı düzenleri için, standart rulman varyantı uygundur.Standart bir uygulamada HP rulman varyantının değiştirilmesi hiçbir fayda sağlamaz ve HP uygulamasında standart rulmanların değiştirilmesi rulmanın ömrünü kısaltır.

S4: Bu motor için hangi servo sürücü gereklidir?

A06B-0127-B077, en az 4.6A sürekli ve 10A zirve çıkış akımı için boyutlandırılmış bir Fanuc ALPHA serisi SVM veya SVU servo amplifier modülü gerektirir.0 Serisi dahil olmak üzere Fanuc CNC kumandaları ile entegre, 0i, 15, 16, 18 ve 21.

Servo sürücüsündeki motor tipi parametresi, A6/2000 özellikleri için doğru koda ayarlanmalıdır.Bu eksene atanan özel amplifikatör modülünün A6/2000 için yapılandırıldığını doğrulayın., aynı kabinde daha büyük veya daha küçük bir motor için tip kodu değil.

S5: Kullanılmış bir A06B-0127-B077 değerlendirirken en önemli kontroller nelerdir?

Konik şaft yüzeyini dikkatlice incelemek için fretting işaretleri, notlar,Ya da yanlış bir önceki kaldırma nedeniyle darbe hasarı ️ konik yüzey hasarı müdahale uygunluğunu bozar ve alanında düzeltilemezAnahtar bağlantı yüzlerinde gerginlik için anahtar geçidi kontrol edin.

I64 kodlayıcı konektörünün iğne korozyonunu ve kablo çıkışının hasarını kontrol edin. Denge için üç fazlı sarma direncini ölçün ve yalıtım direncini kontrol edin.Taşınma durumunu değerlendirmek için asayı elle döndürün.5 kg motor bunu yaparken tutmak için yeterince hafif, rulman hissetme değerlendirmesini kolaylaştırır.

Kodlayıcı sinyali izleme ile yüksüz bir bankta 2000 RPM'ye kadar çalıştırmak, kullanılmış bir üniteyi bir üretim eksenine geri göndermeden önce doğru son doğrulama.