Fanuc A06B-0127-B177 | Alpha Serisi AC Servo Motor α6/2000 — 1.0kW, 6Nm, Konik Şaft, 90V Fren, A1000 Kodlayıcı

Parça Numarası: A06B-0127-B177

Seri: Alpha (α) AC Servo Motor

Model: α6 / 2000

Yapılandırma: Kamalı Konik Şaft, 90V DC Yaylı Fren, A1000 Mutlak Kodlayıcı, IP65

Nominal Çıkış: 1.0 kW

Durma Torku: 6 Nm

Nominal Hız: 2.000 RPM

Motor Voltajı: 140 VAC

Nominal Akım: 4.6 A

Nominal Frekans: 133 Hz

Faz: 3 Fazlı

Durum: Yeni / Yenilenmiş 

Genel Bakış

Fanuc A06B-0127-B177 konik şaft, 90V DC yaylı fren ve A1000 mutlak kodlayıcı ile yapılandırılmış bir Alpha serisi AC servo motordur — model α6/2000 —. 1.0 kW, 6 Nm durma torku, 140V, 4.6A ve 2.000 RPM'de 133 Hz çalışma frekansı ile derecelendirilen bu motor, Alpha nesli makine aletlerinin üzerine inşa edildiği orta torklu besleme ekseni uygulamalarını kapsar: eski Fanuc servo motor nesilleri için doğrudan bir yedek veya yükseltme yolu, aynı α6/2000 elektrik platformunu çalıştıran, A1000 kodlayıcının yüksek çözünürlüklü mutlak geri beslemesi, aynı motorun önceki varyantlarında bulunan I64 artımlı kodlayıcıya göre konumlandırma doğruluğu ve başlatma davranışında anlamlı bir adım sağlayan.B177'yi A06B-0127 ürün ailesi içindeki haliyle oluşturan üç yapılandırma öğesi vardır. Konik şaft, motor ile tahrik edilen bileşeni — bir kasnak, kaplin göbeği veya dişli — arasında kendi kendine merkezlenen eş merkezli bir konumlandırma sağlar ve tork yüklemesi altında gelişen mekanik sıkışma, sürekli titreşim altında düz şaftlı düz kenetleme düzeneklerinde zamanla gelişebilecek motor-yük arayüzündeki mikro hareketi ortadan kaldırır.

90V DC fren, servo amplifikatör devre dışı bırakıldığında arıza güvenli tutma sağlar. 

A1000 kodlayıcı, her güç kesintisinden sonra referans dönüşüne gerek kalmadan mutlak konum verileri sağlayarak devir başına 1.000.000 darbe döndürür.

Anahtar Özellikler

Parametre

α6/2000 motoru, 1.0 kW sürekli ve 6 Nm durma torku ile derecelendirilen ve 2.000 RPM'ye kadar çalışan Alpha serisi servo motor ailesinin alt-orta aralığında yer alır.

Alpha nesli CNC makine aletleri bağlamında, bu motor sınıfı tipik olarak küçük ve orta ölçekli işleme merkezlerinin daha hafif eksenlerine hizmet eder: dördüncü döner eksen, bazı platformlarda B ekseni eğimi, ikincil konumlandırma eksenleri ve kompakt makinelerde, tabla ve iş parçası kütlesinin eksen yükünü motorun rahat çalışma aralığında tuttuğu birincil X/Y/Z eksenleri.

"6" rakamı, α6/2000'de Fanuc Alpha adlandırma geleneğindeki durma torku sınıfını ifade eder ve "/2000" maksimum hızı tanımlar.

Bu, α6/2000'i Alpha ailesi ilerlemesinde α6/3000'in (aynı tork, daha yüksek hız) ve α12/2000'in (daha yüksek tork, aynı hız) altında konumlandırır. 

Bu aralıktaki doğru motoru seçmek, eksen yükü ataletini ve tepe tork talebini, motorun gerekli ivme oranında neyi sağlayabileceğiyle eşleştirmeyi gerektirir — 6 Nm durma torku, motorun sıfır hızda neyi tutabileceğini tanımlarken, sürekli tork-hız eğrisi tam bir işleme döngüsü boyunca neyi sürdürebileceğini belirler.

Konik Şaft — Kendi Kendine Merkezlenen Mekanik Arayüz

A06B-0127-B177'deki konik şaft, kendi kendine merkezlenen sıkışmalı bir şaft tasarımına sahiptir. Eşleşen bileşen — kasnak, dişli, kaplin göbeği veya triger kayışı kasnağı — tutma somunu veya cıvatası ile koniye çekildiğinde, koninin artan çapı şaft ve delik arasında artan bir sıkışma oluşturur.

Belirtilen torka doğru şekilde monte edildiğinde, bu sıkışma, düz kamalı bir arayüzün konsantre nokta temasından ziyade, tam koni uzunluğu boyunca dağılmış bir sürtünme temas alanı oluşturur.

Konik ayrıca düz şaftlı motor montajında ​​ortaya çıkan hizalama sorununu da çözer.

Konik delikli bir göbek, geometri gereği koniye eş merkezli olarak oturur — şaft üzerindeki tek denge konumu, koni çaplarının eşleştiği konumdur.

Göbek deliği doğru boyuttaysa eksantrik oturma olasılığı yoktur, bu da dönen tertibatın ek şimleme veya hizalama ayarlaması olmadan doğal olarak dengeli olduğu anlamına gelir.

Konik şaft üzerindeki kamalı kanal, sıkışmanın eksenel ve radyal tutmasına pozitif dönme kilitlemesi ekler.

Kamalı kanal, aşırı şok yüklemesi veya titreşim altında sıkışmanın kısmen üstesinden gelinmesi durumunda şaft ve göbek arasındaki göreceli dönmeyi önler — bu durum, kayış geriliminin şaft üzerinde sürekli bir radyal yük uyguladığı doğrudan bağlı düzeneklere göre, dişli kayış tahrikleri aracılığıyla bilyalı vidaları süren Alpha serisi motorlarda daha yaygındır.

Konik şaftın çıkarılması, uygun bir çektirme gerektirir — koniyi şaft uç yüzüne bastırırken göbek flanşını çeken bir cihaz.

Doğru monte edilmiş bir konik şaft bileşenini çekiçleyerek veya levye ile çıkarmaya çalışmak, motor gövdesine iletilen şok nedeniyle şaft hasarı, göbek hasarı ve kodlayıcı hasarı riskini taşır.

90V DC Fren — Alpha Serisi Arıza Güvenli Tutma

A06B-0127-B177'ye takılı olan fren, yaylıdır ve 90V DC ile serbest bırakılır. Bu, Beta iS ve Beta i serisi motorlarda kullanılan 24V DC frenlerden farklı olan standart Alpha serisi fren voltajıdır.

Yay, motor çalışırken fren diskini her zaman sürtünme yüzeyine karşı önceden yükler; 90V DC uygulamak bobini enerjilendirir, yay kuvvetini yener ve fren diskini sürtünme yüzeyinden uzakta tutar. 

90V beslemesini kaldırın — servo devre dışı bırakma, acil durdurma veya güç kaybı ile — ve yay hemen freni devreye sokar.

90V spesifikasyonu pazarlık konusu değildir. 90V'luk bir frene 24V uygulamak, yayı yenmek için yetersiz elektromanyetik kuvvet üretir, frenin kısmen takılı kalmasına neden olur. Motor sürekli fren sürüklenmesine karşı çalışır: fren balatası yüzeyi ısınır, yatak saptırılmış diskten anormal radyal yük alır ve her iki bileşen de giderek bozulur.

Hata başlangıçta normalden daha yüksek servo akım çekişi ve yükselmiş motor sıcaklığı olarak ortaya çıkar, hemen bir alarm vermez — hasar, fren veya motor arızalanana kadar sessizce birikir.

Herhangi bir yedek A06B-0127-B177'ye güç bağlamadan önce, bir DC voltmetre ile fren kablosu konektöründeki makinenin fren besleme voltajını doğrulayın.

Alpha servo nesli kullanan makineler 90V DC fren beslemeleri üzerine tasarlanmıştır; kafa karışıklığı yalnızca farklı nesillerden motorlar aynı panelde karıştırıldığında ortaya çıkar.

A1000 Mutlak Kodlayıcı — Devir Başına Bir Milyon Darbe

A06B-0127-B177'deki A1000 pulskodlayıcı, devir başına 1.000.000 darbe ile mutlak konum verileri döndürür.

Bu, makine eksenindeki çözünürlük, motor-eksen iletim oranına bağlıdır — tipik bir 10mm hatveli bilyalı vidada 1:1 motor kuplajı ile, motordaki 1.000.000 ppr, tabloda darbe başına 0.01 μm çözünürlüğe dönüşür, bu da bilyalı vida ve kılavuz sistemi mekanik doğruluğundan kat kat daha incedir.

A1000'in pratik değeri öncelikle çözünürlük tavanı değil, mutlak kodlamasıdır.

Bazı motor varyantlarında bulunan I64 artımlı kodlayıcının (64.000 ppr) aksine, A1000 güç kesintileri boyunca şaft konumunu korur. CNC açıldığında, servo sürücü A1000'den mutlak şaft konumunu okur ve referans dönüşü gerekmeden doğru eksen konumu verilerine sahip olur.

Servo önyükleme dizisinin daha önce birden fazla eksende referans dönüşlerini tamamlama süresiyle sınırlı olduğu makinelerde, mutlak kodlayıcı başlatma gecikmesini doğrudan azaltır.

A1000 pulskodlayıcı fiziksel olarak motorun arkasında bulunur ve IP65 sızdırmaz muhafaza içinde korunur.

Motorun arkasındaki sinyal kablosu konektörü, motorun sökülmesi ve değiştirilmesi sırasında hasara en duyarlı bileşendir — konektör ve kilitleme mekanizması herhangi bir bakım çalışması sırasında dikkatlice incelenmeli ve kablo çıkışındaki gerilim azaltma mekanizması çatlama veya aşınma açısından kontrol edilmelidir.

IP65 Koruması ve Amplifikatör Uyumluluğu

IP65 sızdırmazlık — tam toz dışlama ve her yönden gelen su jetlerine karşı koruma — Alpha serisi servo motor yelpazesi için standart koruma seviyesidir. α6/2000'in çalıştığı CNC makine ortamları için IP65, normal işleme operasyonlarına eşlik eden soğutucu sisi, temizlik ve tesadüfi sıvı maruziyetini kapsar.

Motorun ön ucundaki şaft yağ keçesi, IP65 tertibatının en savunmasız aşınma bileşenidir — özellikle uzun çalışma saatlerine sahip motorlarda, periyodik bakım kontrollerine durumu dahil edilmelidir.

A06B-0127-B177, Alpha serisi servo amplifikatör modülleriyle uyumludur — A06B-6079 SVM serisi ve FSSB arayüzlü A06B-6096 serisi, 4.6A nominal değerdeki α6/2000 için uygun akım sınıfında. Seri 0, 15, 16, 18, 20 ve 21 dahil olmak üzere Fanuc CNC kontrolleriyle entegre olur.

Servo amplifikatör, α6/2000 için doğru motor tipi parametresini taşımalı ve eksen çalıştırılmadan önce A1000 mutlak kodlayıcı arayüzü etkinleştirilmelidir.

SSS

S1: A06B-0127-B177 (A1000 kodlayıcı) ile A06B-0127-B177#7000 (i64 kodlayıcı) arasındaki fark nedir?

Her ikisi de kamalı konik şaftlı ve 90V DC frenli α6/2000 motorlardır. Fark kodlayıcıdır: temel B177, 1.000.000 ppr'de A1000 mutlak kodlayıcıyı taşır; #7000 soneki varyantı, 64.000 ppr'de i64 artımlı kodlayıcıyı taşır.

A1000, güç kesintileri boyunca homing gerektirmeyen mutlak konum tutma sağlar; i64, her güç döngüsünden sonra referans dönüşü gerektirir.

Servo amplifikatör ve CNC, takılı olan kodlayıcı tipi için yapılandırılmalıdır — iki varyant, parametre değişiklikleri ve gerekirse kodlayıcı arayüz donanım farklılıkları olmadan aynı amplifikatörde değiştirilemez.

S2: Bu motordaki fren neden birçok servo motorlarda bulunan 24V DC yerine 90V DC'dir?

Alpha serisi fren bobinleri, Alpha servo nesli üzerine kurulu Fanuc CNC kontrol kabinlerinde kullanılan fren güç kaynağı voltajına uygun olarak 90V DC için tasarlanmıştır. Beta iS ve Beta i serisi motorlar 24V DC fren kullanır.

α6/2000'in 90V fren bobinine 24V uygulamak, yayın tam olarak yenilmemesine, frenin kısmen takılı kalmasına ve motorun sürekli sürüklenmeye karşı çalışmasına neden olur — bu da hemen bir alarm üretmeyebilecek ilerleyici fren ve yatak hasarına yol açar.

Herhangi bir yedek motor bağlamadan önce daima makinenin fren besleme voltajını doğrulayın.

S3: Motor değişimi sırasında konik şaft göbeği nasıl çıkarılmalıdır?

Konik şaft uygulamaları için tasarlanmış mekanik bir çektirme kullanın — şaft uç yüzüne dayanan ve göbek flanşını çeken bir çektirme. Çekme kuvveti, sıkışmayı ayırmak için şaft boyunca eksenel olarak etki eder.

Şokun kodlayıcıya ve yataklara motor gövdesinden iletilmesine neden olan çekiçleme veya levye ile çıkarma girişiminde bulunmayın.

Yedek motoru takmadan önce, önceki montajdan kaynaklanan aşınma hasarı için göbek deliğini inceleyin ve yeni şaft üzerine göbeği çekmeden önce göbek konisinin şaft konisi spesifikasyonuna uyduğunu doğrulayın.

S4: Hangi Fanuc servo amplifikatör ve CNC kontrolleri A06B-0127-B177 ile uyumludur?

α6/2000, Alpha serisi servo amplifikatör modülleriyle çalışır — A06B-6079 SVM serisi (Tip A arayüzü) ve A06B-6096 serisi (FSSB arayüzü), 40A akım sınıfı modülde. Fanuc CNC Seri 0, 15, 16, 18, 20 ve 21 ile entegre olur.

Amplifikatör motor tipi parametresi α6/2000 ile eşleşmeli ve A1000 mutlak kodlayıcı arayüzü etkinleştirilmelidir. Sipariş vermeden önce makinenin Tip A (A06B-6079) veya FSSB (A06B-6096) amplifikatörleri kullandığını doğrulayın, çünkü bu iki amplifikatör nesli arasında kodlayıcı sinyal yönlendirmesi farklıdır.

S5: Kullanılmış bir A06B-0127-B177'yi değerlendirirken en önemli kontroller nelerdir?

Önce 90V DC freni test edin: 90V uygulandığında şaftın serbestçe döndüğünü ve 90V kaldırıldığında sıkıca kilitlendiğini doğrulayın.

90V'ta sürüklenen veya tutmayı başaramayan bir fren, servis gerektiren fren aşınmasını gösterir. Sıkışmanın bir sonraki göbek montajını tehlikeye atması durumunda, konik şaft yüzeyini aşınma veya çizilme açısından inceleyin — çizilmiş bir konik yüzey, bir sonraki göbek montajının sıkışmasını tehlikeye atar.

Motorun arkasındaki A1000 kodlayıcı konektörünü pin korozyonu açısından kontrol edin ve kablo çıkışındaki gerilim azaltma mekanizmasının sağlam olduğunu doğrulayın. Denge için tüm üç faz arasında sargı direncini ölçün ve bir megger ile toprağa yalıtım direncini kontrol edin.

A1000 mutlak konum doğrulanmış ve akım izlenen uyumlu bir Alpha servo amplifikatör üzerinde 2.000 RPM'ye kadar bir tezgah çalıştırması, motor üretim makinesine takılmadan önceki doğru son kontroldür.