A06B-0128-B077 Fanuc AC servo motor A06B0128B077 AO6B-OI28-BO77

Fanuc A06B-0128-B077. Alfa Serisi AC Servo Motor A6/3000 1.4kW, Taper Shaft, I64 Kodlayıcı, IP67

Parça numarası:A06B-0128-B077

Seri:ALPHA AC Servo Motoru

Model:A6 / 3000

Durum:Üretici tarafından durdurulmuş

Durum:Yenilenmiş / Fazla

Genel bakış

BuFanuc A06B-0128-B077bir kompakt,Yüksek hızlı ALPHA serisi AC servo motoru, Fanuc'un kurulmuş kırmızı şapka motoru jenerasyonundan, onlarca yıllık üretken günlük kullanım boyunca CNC alet makine endüstrisine hizmet etti..

1.4 kW değerli çıkış ile 6 Nm durma tork ile, 200Hz'lik 114V üç fazlı bir güç kaynağı ile 3.000 RPM'ye kadar çalışan ve 7.5A sürekli çekme,Bu, küçük ve orta çaplı CNC makinelerinin yardımcı eksenleri ve ikincil konumlandırma sürücüleri için tasarlanmış özel olarak hafif çerçeveli bir motor..

A6/3000 ailesi içinde bu varyantı tanımlayan iki fiziksel özellik vardır: konik şaft ve IP67 mühürleme.

Konik şaft, tahrik edilen bileşene uygun bir kendi kendine merkezleşen bir müdahale yaratır.ve bu motorun aksların yük ve döngü profili altında güvenilir tork aktarımı.

IP67 fabrika mühürlenmesi, makine alet servo motorlarının çalıştığı soğutma sıvısı yoğun ortamlarda kullanım ömrünü uzatır.Daha düşük derecelendirilmiş korumaların ömrünü kısaltan duman ve sıvı maruziyetinden korumak.

Fanuc bu modeli durdurdu. A6/3000 ALPHA motorları yenilenme ve fazlalık pazarında iyi temsil edilmektedir.ve etrafında inşa edilen makineler, hala parça üreten ve güvenilir bir şekilde çalışan ekipmanları emekli etmek için acil bir nedeni olmayan dükkanlarda ve tesislerde çalışmaya devam ediyor.

Ana Özellikler

A6/3000'in ALPHA aralığına uygun olduğu yerler

A6 işareti, bu motoru ALPHA orta boyutlu ailesinin düşük tork ucunda işaret eder.000 RPM tavanı, onu tork sınıfının içindeki daha yüksek hız ucunda yerleştirir..

Bu kombinasyon bir uygulama nişini tanımlar: orta mekanik yüklerde döngü süresi, sürekli güç çıkışından daha önemli olan hızlı, hafif yüklü konumlandırma sürücüleri.

Bu motorun hizmet verdiği alet makinelerinde, A6/3000 tipik olarak yardımcı eksenleri işledi.Araç dergisi indeksleme sürücüleri, ve ikincil konumlandırma fonksiyonları, servo ekseni yüksek döngü bazında nispeten hafif bir mekanizmayı hızlı ve doğru bir şekilde hareket ettirdiğinde.

Uygun bir top vida veya dişli ile eşleştirilen 3.000 RPM derecesi, daha büyük ve daha ağır bir motor çerçevesine ihtiyaç duymadan bu uygulamaların ihtiyaç duyduğu çapraz hızı sağlar.

200 Hz elektrik frekansı bu motorun yüksek hızlı tasarımını yansıtıyor.

ALPHA servo amplifikatörü, bu frekansı standart bir 200 ~ 230VAC şebeke kaynağından üretir ve 114V motor çalışma voltajını dahili DC otobüsü ve inverter aşamasından üretir.Bu makine montajı için şeffaf ilgili bağlantı sürücü kabininde standart AC kaynağıdır, 200Hz motor frekansı değil.

Taper Shaft: Tıpkı tasarlandığı gibi

Konik şaft, A06B-0128-B077'nin belirleyici mekanik özelliğidir ve bu varyantı aynı A6/3000 ailesindeki düz şaftlı versiyonlardan ayırır.

Anahtarın hassas topraklı konik profili, birleştirme nöbü, katran veya tahrikli bileşenindeki eşleşen konik delikle bağlanır.Kendi kendine merkezleşen bir müdahale ayarını üreterek, tek başına anahtar yollarına veya sıkıştırma kuvvetine güvenmeden tahrik edilen elemanı oşağıyla konsantrik olarak konumlandırır..

Düzleştirme, konik içine işlenmiş bir anahtar yolu ile tamamlanır. Anahtar, şok yükleri veya yön tersine çevirmeleri altında nöbetin konik üzerinde dönmesini önleyen pozitif rotasyon bağlantısı sağlar.konik geometri her kurulduğunda merkezin konsantrik oturmasını sağlarken.

Bu kombinasyon, şaftın çıkışının konumlandırma doğruluğunu veya yüzey finiş kalitesini etkileyeceği hassas ekselerde tipiktir.ve tork profili, düz asansör çiftlemelerinin uzun servis aralıklarında tutarlı olarak sürdüremeyeceği sık yön değişiklikleri içeren sürücülerde.

The practical consequence at replacement time is that the driven component — whatever is mounted on the taper — must be removed with a proper taper-breaking puller rather than driven off with impact toolsÇekilme sırasında konik yüzeyi işaretlemek, yeniden yükleme sırasında titreşim veya eksen konumlandırma hatası olarak ortaya çıkan şaft çıkışını üreten müdahale uyum geometrisini bozar..

Bu, uygun alet ve prosedürün önleyebileceği bir onarım sonucudur ve saha bakımından sonra hizmete döndürülen A6/3000 motorlarında en yaygın bulgulardan biridir.

I64 Nabız Kodlayıcısı

I64, Fanuc'un motor kafesinin arkasına entegre edilmiş 64.000 atış başına artışlı kodlayıcısıdır.ALPHA servo amplifier doğru eksen konumlandırma ve besleme hızı düzenlemesi için kontrol döngüleri kapatmak için kullanır konum ve hız geri bildirim sinyalleri sağlar.

3,000 RPM'de kodlayıcı 3 üretiyor.2 milyon saniyelik darbeler motorun tam hız aralığında pürüzsüz hız kontrolünü ve hassas konum nokta doğruluğunu destekleyen geri bildirim yoğunluğu.

Devamlı çalıştırma, her makine çalıştırılmasında bir yönlendirme dizisi ile mutlak eksen pozisyonunun yeniden kurulduğu anlamına gelir.

CNC, ekseni referans pozisyonuna yönlendirir, kodlayıcının işaretleme darbesini okur ve pozisyon sayacı çalışma vardiyasının geri kalanı için bu referanstan ayarlanır.Yardımcı ve ikincil ekseler için bu motor tipik olarak hizmet verirBaşlatma sırasının kısa ve rutin bir parçasıdır.

Uzun servis geçmişine sahip motorlarda, kodlayıcı konektörü ve kablo çıkışı istatistiksel olarak en savunmasız bileşenlerdir.

Bağlantı kalitesi yavaş yavaş bozulur ̇ nemden, dolap ortamındaki ısı döngüsünden,veya önceki bakım sırasında fiziksel temas ve ortaya çıkan aralıklı kodlayıcı çıkışı hatanın tutarlı bir alarm kalıbı üretmediğinde tanımlamak için zaman alabilir.

IP67 Sıfırlama

A06B-0128-B077'deki IP67 derecelendirme, fabrika standardıdır not bir sonrası pazar eklemesidir. Motor koruması, şaft mühürü, kablo girişleri ve kodlayıcı gövde hepsi IP67 montajı olarak inşa edilmiş ve sertifikalandırılmıştır.,30 dakika boyunca bir metreye kadar geçici daldırma için tasarlanmıştır.

Bir makine aracı ortamında, IP67, motorun kesme işlemleri, iş parçası yüklenmesi sırasında soğutma sıvısı püskürtmesine, sis birikmesine ve doğrudan sıvı temasına karşı güvenilir bir şekilde korunduğunu gösterir.ve rutin makine temizliği.

A6/3000 güç sınıfında, motor genellikle daha büyük eksenli motorlardan daha yakın kesim bölgesine yerleştirilir.ve benzer kompakt mekanizmalar genellikle boyutlarına göre daha ağır soğutma sıvısına maruz kalan alanlarda yer alır.

Bu boyuttaki bir motorun IP67 derecesi, bu nedenle muhafazakar bir aşırı spesifikasyon değildir. A6/3000'in gerçekte çalıştığı çevresel gerçekliğe uygun bir eşleşmedir.

Sürücü ve Kontrol Uyumluluğu

A06B-0128-B077, Fanuc ALPHA serisi SVM servo amplifier modülleri ile uyumludur.A06B-0128 motor serisi (B077'yi içeren) SVM1-80 ve SVU1-80 amplifier sınıflarıyla eşleştirilmiştir..

Bu motorun üretim dönemi boyunca standart olan Fanuc CNC kontrol platformları ile entegre olur Series 0, 0i, 15, 16, 18 ve 21.Servo güçlendirici, eksen çalışmasından önce A6/3000 için motor tipi kodu ile parametre edilmelidir..

Sık Sorulan Sorular

S1: Bu motorun konik ocağı nedir ve kurulum ve değiştirme için neden önemlidir?

Konik şaft, tahrik edilen bileşenle uyumlu bir kendi kendine merkezleşen bir müdahale oluşturan hassas topraklanmış konik şaft profilidir.Bu tek başına şaftı sıkıştırma güvenmek olmadan, çiftleştirme merkezi veya katran konsantrik konumlandırır, ve entegre anahtar yolu pozitif rotasyon katılım sağlar.

Değiştirme zamanında, tahrik edilen bileşen, konik yüzeyin çizilmesini önlemek için uygun bir konik çekmeci kullanılarak çıkarılmalıdır.Hedeflenmiş bir konik, çalışmada titreşim ve konumlandırma hatasına neden olan şaft çıkışını üretir- Sipariş vermeden önce yedek motorun aynı konik şaft spesifikasyonuna sahip olduğunu kontrol edin.

S2: Hangi servo güçlendirici A06B-0128-B077 ile eşleştirilmelidir?

A6/3000 ALPHA serisi, seri 0, 0i, 15, 16, 18 ve 21 de dahil olmak üzere Fanuc CNC kumandalarıyla eşleştirilen, SVM1-80 veya SVU-80 sınıfından bir ALPHA serisi SVM veya SVU servo amplifier modülü gerektirir.Servo tahrik, yük altında çalıştırılmadan önce A6/3000 için motor tipi kodu ile parametre edilmelidir..

Yanlış bir motor tipi parametresi, hız döngüsü ayarını, akım sınırlarını ve hız ölçeklemesini etkiler. Bunların hepsi ilk üretim döngüsünden önce doğru olmalıdır.

S3: Motor durduruldu ̇ mevcut bir Fanuc motoru ile değiştirilebilir mi?

Çevrimsel nesil değiştirme teknik olarak mümkündür, ancak motorun değiştirilmesinden daha fazlasını gerektirir.ve kodlayıcı arayüzü ALPHA ve mevcut nesil motor aileleri arasında farklılık.

Servo güçlendirici genellikle motorla birlikte değiştirilmeli veya yeniden yapılandırılmalıdır.Yenilenmiş bir A06B-0128-B077 satın almak ve ekseni orijinal özelliğe geri getirmek genellikle daha hızlıdır., daha düşük riskli bir yol üretime geri dönmek.

S4: A6/3000 ailesindeki B077 ve B177 çeşitleri arasındaki fark nedir?

Hem B077 hem de B177 aynı 1.4 kW çıkışı, 6 Nm durma torkunu, 114V / 200Hz / 7.5A elektrik spesifikasyonunu, konik şaftı, I64 kodlayıcısını ve IP67 mühürlenmesini paylaşıyor. Tek fark fren:B077'de entegre fren yok., B177 ise yaylı elektromanyetik bir fren taşıyor.

Servo hareketsizken mekanik pozisyon tutma gerektirdiğinde fren varyantı kullanılır. Tipik olarak dikey ekseler veya yerçekimi yüklü mekanizmalar.Servo sürücüsünün aktif tork ile pozisyon tutmasını sağladığı yatay eksenler için, B077 frensiz versiyonu doğru özelliktir.

S5: Kullanılmış bir A06B-0128-B077 değerlendirirken en önemli kontroller nelerdir?

Konik şaft yüzeyi ile başlayın. Önceki uygunsuz çıkarımdan kaynaklanan karartma izleri, puanlama veya darbe hasarı için dikkatlice kontrol edin.Taper yüzey hasarı müdahale uygunluk tehlikeye ve uzman şaft yeniden öğütme olmadan saha tamir edilemez.

Daha sonra korrozyona veya bükülmüş i64 kodlayıcı konektörü ve kablo çıkışını aşınma veya hasar için kontrol edin..Yerleşim durumunu değerlendirmek için asayı elle döndürün.

Bir Fanuc ALPHA sürücüsünde kodlayıcı çıkış doğrulama ile 3.000 RPM'ye kadar bir bank çalışması, motorun üretim ekseniye dönmeden önce doğru son kontroldür.