A06B-0141-B077 Fanuc AC servomotoru A06B0141B077 AO6B-OI4I-BO77

Fanuc A06B-0141-B077 Alfa Serisi AC Servo Motor aC12/2000 2.1kW, Düz Çubuk, aI64 Kodlayıcı

Parça numarası:A06B-0141-B077

Seri:ALPHA AC Servo Motoru

Model:aC12 / 2000

Durum:Üretici tarafından durdurulmuş

Durum:Yenilenmiş / Değiştirilmiş / Fazla

Genel bakış

BuFanuc A06B-0141-B077Fanuc'un ALPHA serisinden 2.1 kW AC servo motoru model aC12/2000 aI64K nabız kodlayıcısıyla donatılmış düz dikey, frensiz artan kodlayıcı varyantı.1000 RPM 155V üç faz, 133Hz, 8.8A sürekli çizim, CNC alet makinesi imalat tarihinin en yaygın dağıtılan servo motor nesillerinden birine aittir.

Kırmızı uç kapağı, bu ALPHA neslinin görsel tanımlayıcısıdır ve aC12/2000, küçük ve orta çaplı işleme merkezlerinde, dönüş merkezlerinde,Fanuc'un ALPHA servo sisteminin bu makine sınıfı için endüstri standardı olduğu dönemde..

Orijinal açıklama 257V ve 2.5A'yı 133Hz frekansının yanında işaretler. Bunlar motorun açık devre geri EMF voltajına ve sıfır çalışma akım özelliğine karşılık gelir.Bazı motor isim plaketlerinde ve MRO listelerinde nominal çalışma parametrelerinin yanında yer alanlar.

Bu motorun birincil çalışma değerleri 155V, 8.8A ve 133Hz'dir.

Fanuc bu motoru durdurdu. aC12/2000 kurulu tabanına iyi hizmet etti ve bu makinelerin birçoğu aktif üretimde kalıyor.

Onları koruyan tesisler için, test edilmiş yedek ünitelerin güvenilir bir kaynağı, rutin bakım gereksinimleri olarak kalmaktadır.

Ana Özellikler

ALPHA Motor Ailesi'ndeki aC12/2000

aC12 işareti, bu motor için Fanuc'un tork sınıfı adını yansıtır. 12 Nm sürekli tork ve 2000 en yüksek nominal hızını gösterir.Alfa i ve Beta i nesillerinden önceki ALPHA serisi içinde, aC12/2000 orta aralığı işgal etti: daha hafif yardımcı eksenlerde kullanılan aC3 ve aC6 motorlarından daha güçlü,Servo amplifikatörünün akım kapasitesine daha ağır eyer ve masa sürücülerinde kullanılan aC22 ve aC30 ünitelerinden daha az talep ediliyor.

Bu konumlandırma, aC12/2000'yi geniş bir makine alet sınıfının birincil besleme eksenleri için varsayılan bir özellik haline getirdi. X, Y ve Z eksenleri kompakt-orta dikey işleme merkezlerinde,ve hareketli kütle ve kesme gücü gereksinimleri rahat bu motorun sürekli değerleri içinde yer alan üretim makine üzerinde ana X ve Z ekseni.

Soğuk çalıştı, uzun servis aralıklarında güvenilir bir şekilde çalıştı ve kurulum ortamı uygun olduğunda ve servo amplifikatörün doğru bir şekilde parametre edildiğinde minimum dikkat gerektirdi.

2000 RPM ve 2,1 kW'da, the motor delivers adequate rapid traverse rates through typical ballscrew arrangements and maintains programmed feedrates under real cutting loads without the velocity loop hunting that appears when a motor is operating near its continuous torque limit.

12 Nm rakamı, sürekli değerlendirilmiş ′′ en yüksek tork, eksen ivmesi sırasında önemli ölçüde daha yüksektir ve CNC işleme verimliliğinin bağlı olduğu duyarlı konumlandırma davranışını sağlar.

Düz Çubuk ve Çubuk Çeşitleri

A06B-0141-B077'deki düz dikey şaft, tork aktarımı için çiftleme sıkıştırma kuvveti kullanır.Bu motor normal CNC eksen çalışmasında üreten sürekli tork seviyeleri için, doğru bir şekilde belirlenmiş ve düzgün bir şekilde torklanmış hassas bir servo bağlantısı, motorun kullanım ömrü boyunca yükü güvenilir bir şekilde yönetir.

B077 spesifikasyonunda iki şaft alt-variansı vardır: # 7000 düz düz şaft (kilit yolu yoktur) ve # 7008 anahtarlı düz şaft (kilit yolu şaftta işlenmiştir).

Her ikisi de aynı elektrik özelliklerine sahiptir ve aI64K kodlayıcısına sahiptir.tuşlu versiyonu gerektiren makineler, tuşlu yuvalara sahiptirBir yedek sipariş vermeden önce hangi alt varyantın kurulduğunu doğrulamak, teslimat sonrasında keşfedilecek en sinir bozucu kurulum sorunlarından biri olan bağlantı uyumsuzluğunun önlenmesine yardımcı olur.

aI64K Kodlayıcısı Incremental Pulse Kodlayıcısı

aI64K, motorun arkasına entegre edilmiş 64.000 atış başına artan bir kodlayıcıdır.Saniye başına 13 milyon darbeler ALPHA servo amplifikatörünün hız ve konum döngülerini tam hız aralığında doğru bir şekilde kapatmak için kullandığı geri bildirim yoğunluğu.

Mutlak eksen konumu, bu motorla eşleştirilen CNC kontrol sistemleri için standart çalışma uygulaması olan her makine çalıştırılmasında bir kendi kendine yönlendirme dizisi ile belirlenir.

Geniş bir servis geçmişine sahip motorlarda, kodlayıcı ve bağlantısı, motorun sarma ve rulman durumuna göre arıza nedenleri arasında orantısız olarak temsil edilir.

Bağlantı aracılığıyla soğutma suyu sisinin sızması, depolama sırasında nem maruziyetinden kaynaklanan iğne korozyonu ve çıkış gerginliği hafifletme noktasında kablo çizikleri yaygın arıza modlarıdır.

Bunlar, servo güçlendiricinin kodlayıcı alarm kodları, konum hataları,Ya da hız dengesizliği, kodlayıcının kaynak olduğu doğrulanmadan önce amplifikatör hatasıyla karıştırılabilecek semptomlar.

Durum ve Kaynak

Fanuc, ürün hattı ilerledikçe A06B-0141-B077'yi durdurdu, ancak servis ettiği makineler çalışmaya devam etti.

aC12/2000 onarım topluluğu iyi kurulmuştur ̇ motorun arıza modları belgelenmiştir, uyumlu rulmanlar ve mühürler mevcuttur,ve kodlayıcı değiştirme prosedürü uzman servo onarım tesislerinde rutin olarak uygulanır.

Yenilenmiş orijinaller, test edilmiş fazlalık yeni-eski stok üniteleri ve değişim programları pratik kaynak seçenekleri olmaya devam ediyor.

Düzgün bir şekilde yenilenmiş bir motor ile sadece görsel olarak denetlenmiş bir yüzey temizleme ünitesi arasındaki kalite farkı dışarıdan görülmez.

Saygın bir onarımcı yatakları değiştirmiş, direniş dengesi ve yalıtım bütünlüğü için sargıları test etmiş, kodlayıcı çıkışını doğrulamıştır.Satıştan önce Fanuc sürücüsüyle motorun nominal hızına kadar çalıştırın.Bu test kaydı anlamlı bir farklılaştırıcı.

Sürücü ve Kontrol Uyumluluğu

A06B-0141-B077, Fanuc ALPHA servo amplifikatörleri ile uyumludur.8A devamlı ve 0 Serisi dahil olmak üzere Fanuc CNC platformları ile entegre, 0i, 15, 16, 18 ve 21.

Servo güçlendirici, motor tipi kodu ile aC12/2000'nin motor tipi kodu ile eşik çalışmadan önce parametre edilmelidir.AI64K kodlayıcı arayüzünü destekleyen yüklü amplifikatörün bir yedek motor kurmadan önce gerekli bir adım olduğunu onaylamak.

Sık Sorulan Sorular

S1: Orijinal ürün listesindeki 257V ve 2.5A rakamları neye atıfta bulunur?

257V, motorun geri-EMF voltajıdır. Motor terminallerinde, motor kaynağı bağlı olmaksızın, şaft nominal hızda dönerken üretilen voltaj.

2.5A, bu hızda sıfır akımdır.

Normal çalışma voltajı veya akımı ̇ sırasıyla 155V ve 8.8A'dır, servo amplifikatör tarafından 133Hz'de 200 ̇ 230VAC şebeke kaynağından üretilir.

Bu isim plakası rakamları bazen MRO listelerinde görünür ve kafa karışıklığına neden olabilir, ancak motor seçimini veya montajını etkilemez.

S2: Hangi servo güçlendirici bu motorla uyumludur?

A06B-0141-B077, en az 8.8A sürekli akım için notlanmış bir Fanuc ALPHA serisi SVM servo amplifier modülü gerektirir.

Serisi 0, 0i, 15, 16, 18 ve 21 de dahil olmak üzere Fanuc CNC kumandalarıyla entegre edilir.

Servo amplifikatördeki motor tipi parametresi, eksen çalıştırılmadan önce aC12/2000 özelliklerine uyması için ayarlanmalıdır. Yanlış bir motor tipi kodu hız döngüsü kazancını, akım sınırlarını,ve hız ölçekleme hepsi eksenin yük altında çalıştırılmadan önce doğru olmalıdır.

S3: #7000 ve #7008 şaft alt çeşitleri arasındaki fark nedir?

#7000'in, anahtarlı bağlantı merkezleriyle kullanmak için düz şaftın içine işlenmiş bir anahtarı vardır.HızTek farkı asmanın işlenmesi.

Değiştirme kaynağı satın almadan önce makineye hangi alt varyantın monte edildiğini kontrol edin, çünkü yanlış varyantın monte edilmesi ya bağlantı nöbetini değiştirmeyi veya yenisini satın almayı gerektirir.

S4: Bu motor üretimi durduruldu. Şu anki nesil bir motorla değiştirmek yerine onarmaya değer mi?

Çoğu uygulama için, benzer olarak yenilenmiş bir yedekleme daha düşük riskli, daha düşük maliyetli bir yoldur.Bağlantı çubuğu eşleşmesi, servo güçlendiriciyle kodlayıcı tipi uyumluluğu ve servo parametre yeniden yapılandırması.

Eğer makinenin servo amplifikatörü ve CNC'si de yaşlanıyorsa ve tam sürücü yükseltmesi planlanıyorsa,bir yükseltme yolu mantıklı ama başka bir şekilde işlevsel bir makinenin tek arızalı motor için, yenilenmiş bir aC12/2000 satın almak tipik olarak üretime daha hızlı geri dönmektir.

S5: Kullanılmış bir A06B-0141-B077 için en önemli denetim adımları nelerdir?

Önce kodlayıcı konektörünü kontrol edin Tüm aşamalarda denge için üç fazlı sarma direncini ölçün ve toprakla yalıtım direncini kontrol edin..

Çekim kabalığını veya sürüklenmesini hissetmek için şaftı elle döndürün.

IP67 mermi mühürünün sağlam olduğunu ve sertleşmediğini doğrulayın.Fanuc ALPHA amplifikatöründe kodlayıcı sinyali izleme, kullanılmış bir üniteyi üretim hizmetine geri göndermeden önce doğru doğrulama.