A06B-0142-B077 Fanuc AC servo motor A06B0142B077 AO6B-OI42-BO77

Fanuc A06B-0142-B077 | ALPHA Serisi AC Servo Motor α12/2000 — 2.1kW, Konik Şaft, IP65, αi64 Kodlayıcı

Parça Numarası: A06B-0142-B077

Seri: ALPHA AC Servo Motor

Model: α12 / 2000

Durum: Yeni / Yenilenmiş 

Genel Bakış

Fanuc A06B-0142-B077 , Fanuc'un ALPHA serisinden 2.1 kW'lık bir AC servo motordur — model α12/2000, 2.000 RPM'ye kadar çalışır, 12 Nm durma torku, bir αi64 artımlı kodlayıcı ve konik şaft çıkışına sahiptir.18 kg ağırlığında ve IP65 dereceli bu motor, küçük ve orta ölçekli CNC takım tezgahlarının orta menzilli besleme ekseni talepleri için boyutlandırılmıştır: anlamlı kesme yüklerini ve eksen ataletini sürücü tereddüdü olmadan kaldıracak kadar sağlam, tasarlandığı makinelerin mekanik zarfına uyacak kadar kompakt.

ALPHA AC12 ailesi içinde, konik şaft bu varyantın tanımlayıcı mekanik özelliğidir.

Düz şaftlı eşdeğerleri kuplaj tabanlı tork iletimi kullanırken, A06B-0142-B077'nin işlenmiş konik şaftı, eşleşen tahrik elemanı ile kendi kendini merkezleyen bir girişim uyumu oluşturur — şaft eş merkezliliği, tekrarlanabilir montaj ve yüksek tork ters çevirmelerine karşı direncin kurulum öncelikleri olduğu uygulamalar için kasıtlı olarak yapılmış bir geometri seçimi.

Bu motoru belirten takım tezgahlarında, etrafındaki tahrik treni konik için tasarlanmıştır — ve bu hem kurulumu hem de değiştirme sürecini şekillendirir.

8.8A RMS nominal akım, 186V, 133Hz elektriksel özellikler ve αi64 kodlayıcının devir başına 64.000 darbe geri besleme çözünürlüğü, hala üretken günlük kullanımda olan bir nesil CNC kontrolü boyunca Fanuc'un ALPHA servo amplifikatör sistemlerinin pratik çalışma aralığında sağlam bir şekilde yer alan bir motoru tamamlar.

Anahtar Özellikler

Parametre

AC12 tanımı, bu motoru ALPHA ailesinin 12 Nm tork sınıfına yerleştirir — daha hafif eksenlerdeki AC3 ve AC6 motorlarının bir seviye üstünde ve daha ağır makine seleleri ve masa tahriklerinde kullanılan AC22 ve daha büyük çerçevelerin altında konumlandırılmıştır.

2.000 RPM ve 2.1 kW'da, α12/2000, çalışma hızı aralığında kontrollü kuvvet çıkışı gerektiren eksenler için tasarlanmıştır: üretken CNC işleme tanımlayan kesme yükü altında sürdürülebilir besleme doğruluğu türü.

Bu motorun aktif üretimde olduğu dönemin tornalama merkezlerinde, dikey işleme merkezlerinde ve çok eksenli makinelerde, X ve Z eksenleri α12/2000 için yaygın konumlardı.

12 Nm durma torku, tipik bilyalı vida hat değerleri aracılığıyla anlamlı doğrusal itme sağlar, daha ağır geçişler sırasında hız düşüşü olmadan programlanmış besleme hızlarını korur. 2.000 RPM tavanı, hem hızlı travers hızlarının hem de kesme besleme hızlarının motorun çalışma hızı aralığına girdiği doğrudan kuplajlı bilyalı vida konfigürasyonlarına uyar.

18 kg ağırlık, motorun fiziksel boyutunu yansıtır — kompakt AC3 ve AC6 ünitelerinden önemli ölçüde daha ağırdır ve eşleştiği mekanik arayüz için uygundur.

A06B-0142-B077 kullanan makinelerdeki motor montajı ve kuplaj tasarımı buna göre boyutlandırılmıştır, bu da bu kütlede bir motoru tutma konusunda deneyimsiz biri tarafından bir yedek parça takılması gerektiğinde akılda tutulmaya değerdir.

Konik Şaft — Uyum, İşlev ve Saha Gerçekliği

Konik şaft bu motorda ikincil bir husus değildir — mekanik kurulumu kuplajdan içeriye doğru tanımlayan özelliktir.

Şaftın hassas işlenmiş konik profili, tahrik edilen bileşendeki eşleşen bir konik deliğe oturur ve ikisini birlikte çekerek elde edilen girişim uyumu, yalnızca sıkıştırma kuvvetine veya anahtar yuvalarına dayanmadan tork ileten kendi kendini merkezleyen, eş merkezli bir bağlantı oluşturur.

Şaft salgısının en aza indirilmesi gereken uygulamalarda — eksantrik bir şafttan kaynaklanan titreşimin yüzey kalitesini, eksen doğruluğunu veya bileşen ömrünü etkilediği yerlerde — konik uyum, uzun vadede düz şaft sıkıştırma düzeneklerinden tutarlı bir şekilde daha iyi performans gösterir.

Bu motor etrafında inşa edilmiş makinelerde, konik şaft tam olarak belirtilmiştir çünkü CNC besleme ekseninin gerçek kesme koşullarında ürettiği birleşik dönme, radyal ve eksenel yükler altında daha iyi dayanır.

Değiştirme zamanında konik şaftın pratik sonucu şudur: tahrik edilen bileşen — kasnak, kuplaj göbeği veya dişli kutusu girişi — darbe aletleri yerine uygun bir konik kırıcı çekici kullanılarak doğru şekilde çıkarılmalıdır.

Yanlış çıkarma nedeniyle çizilmiş konik yüzeyler, yeniden takıldığında girişim uyumu geometrisini değiştirir ve şaft salgısı üretir. 18 kg ağırlığındaki bir motorda, çıkarma ve yeniden takma işlemini yapmak da planlama gerektirir — yalnızca ağırlık, daha küçük bir motorun yaratmadığı bir mekanik zorluk yaratır.

αi64 Kodlayıcı — 64.000 ppr'de Geri Besleme

αi64, motor gövdesinin arkasına entegre edilmiş, devir başına 64.000 darbeli bir artımlı kodlayıcıdır. Fanuc ALPHA servo amplifikatörünün hem hız hem de konum için kontrol döngülerini kapatmak üzere kullandığı konum ve hız geri beslemesini sağlar, motorun tam hız aralığında doğru konturlama ve sıkı konum uç noktalarını destekleyen sinyal yoğunluğu üretir.

Artımlı kodlayıcı işlemi, makinenin her başlatmada bir referans dizisi aracılığıyla mutlak eksen konumunu kurduğu anlamına gelir — kontrol, ekseni referans konumuna sürer, kodlayıcının indeks darbesinden konum sayacını sıfırlar ve CNC sistemi o noktadan itibaren doğru konum bilgisine sahip olur.

Bu, motor neslinin eşleştirildiği CNC kontrolleri için standart işletim uygulamasıdır ve referans alma güvenilirliği hem kodlayıcı durumuna hem de referans konumu anahtarının mekanik tekrarlanabilirliğine bağlıdır.

Kullanılmış motorlarda, kodlayıcı gövdesi ve konektörü kirlenmeye ve elleçleme hasarına en çok maruz kalan bileşenlerdir. Soğutma sıvısı sisi, ince metalik parçacıklar ve uzun servis saatleri boyunca biriken titreşim, sargı veya rulman arızası belirgin hale gelmeden önce kodlayıcı güvenilirliğini etkiler.

Bozulmuş bir kodlayıcıya sahip bir motor, konum hatası, eksen sürüklenmesi veya sürücüde bir kodlayıcı alarmı olarak görünür — doğru teşhis olmadan bir sürücü hatası olarak yanlış okunabilen belirtiler. Kullanılmış bir A06B-0142-B077'nin herhangi bir değerlendirmesinin parçası olarak kodlayıcı durumu her zaman değerlendirilmelidir.

IP65 Sızdırmazlık ve Çalışma Ortamı

IP65, her yönden gelen düşük basınçlı su jetlerine karşı tam toz giriş koruması ve direnç sağlar. Bu motorun takıldığı takım tezgahı ortamları için — soğutma sıvısı sisi, ince talaş ve basınçlı hava temizliğinin rutin olduğu yerlerde — IP65, motor doğrudan bir soğutma sıvısı akışında olmadığında eksen tahrik konumunda yeterli uzun vadeli koruma sağlar.

F Sınıfı yalıtım derecesi, motorun normal çalışma zarfı içindeki yükseltilmiş sargı sıcaklıklarında sürekli çalışmayı destekler, 40°C ortam sıcaklığı derecesinin üzerinde termal marj ile.

Uzun servis saatleri çalıştırmış motorlarda, herhangi bir bakım denetimi sırasında yalıtım direnci testi, sargı yalıtımının etkili kaldığını ve nem veya kirliliğin onu bozmadığını doğrular.

Sürücü ve Kontrol Uyumluluğular

A06B-0142-B077, Fanuc ALPHA serisi servo amplifikatörleri ve bu motorun üretim dönemi boyunca standart ekipman olan 0, 0i, 15, 16, 18 ve 21 serileri dahil olmak üzere Fanuc CNC kontrol platformları yelpazesi ile uyumludur. Servo amplifikatör, α12/2000 için doğru motor tipi kodu ile parametrelendirilmelidir ve αi64 kodlayıcı arayüzünün takılı olan belirli amplifikatör varyantı tarafından desteklendiği doğrulanmalıdır.

Doğru motor tipi parametre ayarları, sürücünün bu motora uyguladığı hız döngüsü kazancını, akım limitlerini ve hız ölçeklendirmesini yönetir.

Yanlış bir motor tipi kodu, yavaş performanstan hız döngüsü kararsızlığına kadar değişen eksen tepkisi üretir ve benzer bir motor değişimi sonrasında komisyonlama sorunlarının en yaygın kaynaklarından biridir.

SSS

S1: Bu motordaki konik şaft, α12/2000 ailesindeki düz şaftlı varyantlardan nasıl farklıdır?

Konik şaft, motor şaftı ile eşleşen tahrik bileşeni arasında bir girişim uyumu oluşturur — yalnızca sıkıştırma kuvvetine dayanmayan kendi kendini merkezleyen, eş merkezli bir bağlantı. Düz şaftlı varyantlar, tork iletimi için kuplaj sıkıştırmasını kullanır.

Konik, daha iyi eş merkezlilik sağlar ve sürekli yüksek tork ve ters çevirme yükleri altında daha güvenilir bir şekilde tutunur, ancak doğru delinmiş eşleşen bir bileşen ve çıkarma için uygun bir konik kırıcı alet gerektirir.

Konik şaft varyantı etrafında inşa edilmiş makinelerin eşleşen tahrik treni bileşenleri vardır — o konumda düz şaftlı bir motor takmak, kuplajı veya göbeği değiştirmeyi gerektirir.

S2: A06B-0142-B077 ile hangi servo amplifikatör uyumludur?

Motor, Fanuc ALPHA serisi servo amplifikatörleri — SVM ve SVU modülleri — ile kullanılmak üzere tasarlanmıştır ve 0, 0i, 15, 16, 18 ve 21 serileri dahil olmak üzere Fanuc CNC kontrolleriyle uyumludur.

Amplifikatör, motorun 8.8A nominal akımı için boyutlandırılmalı ve α12/2000 için motor tipi kodu ile parametrelendirilmelidir. Yedek bir motor takmadan önce amplifikatörün αi64 artımlı kodlayıcı arayüzünü desteklediğini doğrulayın.

S3: 64.000 ppr αi64 kodlayıcının eksen performansı üzerindeki pratik etkisi nedir?

Daha yüksek kodlayıcı çözünürlüğü, servo sürücünün hız ve konum döngülerinin daha ince veri artımlarıyla çalışmasını sağlar, bu da daha yumuşak düşük hızlı hareket, daha doğru konumlandırma uç noktaları ve kesme sırasında daha iyi bozulma reddi üretir.

2.000 RPM maksimum hızda, 64.000 ppr, sürücüye tam çalışma hızı aralığında iyi bir hız geri besleme bant genişliği sağlar. Kodlayıcı artımlıdır — mutlak eksen konumu, başlatmada bir referans alma dizisi aracılığıyla kurulur, güç döngüleri boyunca korunmaz.

S4: Bu motor 18 kg ağırlığındadır — çıkarma ve yeniden takma sırasında nelere dikkat edilmelidir?

Ağırlık, çıkarma ve kurulum sırasında uygun mekanik destek gerektirir. Motor, tahrik trenini ayırmadan önce bir taşıyıcı veya vinç üzerinde desteklenmelidir — konik kuplajı ve montaj cıvatalarını gevşetirken 18 kg'lık bir motoru tutmaya çalışmak bir elleçleme riski oluşturur.

Konik, darbe aletleriyle değil, uygun bir çekici ile kırılmalıdır. Yeniden takıldığında, motor montaj flanşına tam olarak torklanmadan önce konik uyum eşit şekilde ve doğru kavrama derinliğine kadar çekilmelidir.

S5: Kullanılmış bir A06B-0142-B077'yi değerlendirirken en önemli kontroller nelerdir?

Konik şaft yüzeyi ile başlayın — yanlış önceki çıkarma nedeniyle fretting, çizilme veya darbe hasarı olup olmadığını inceleyin. Herhangi bir yüzey hasarı, yeniden takıldığında girişim uyumu geometrisini etkiler. Ardından, üç fazlı sargı direncini tüm fazlar arasında denge için kontrol edin ve toprağa yalıtım direncini ölçün.

Rulman durumunu değerlendirmek için şaftı elle çevirin. αi64 kodlayıcı konektörünü korozyon ve kablo çıkışını hasar için inceleyin. 

Kodlayıcı sinyal doğrulaması ve nominal hıza kadar yüksüz bir çalıştırma içeren tam bir tezgah testi, herhangi bir kullanılmış ünitenin üretim eksenine geri döndürülmeden önceki doğru standarttır.