A06B-0142-B177 Fanuc AC servo motor A06B0142B177 AO6B-OI42-BI77

Fanuc A06B-0142-B177. Alfa Serisi AC Servo Motor α12/2000 2.1kW, I64 Kodlayıcı, Entegre Fren

Parça numarası:A06B-0142-B177

Seri:ALPHA AC Servo Motoru

Model:α12 / 2000

Yapılandırma:Entegre Elektromanyetik Fren, I64 Devamlı Kodlayıcı

Kaynağı:Japonya

Durum:Yenilenmiş / Değiştirme Mümkün

Genel bakış

BuFanuc A06B-0142-B177Fanuc'un ALPHA serisinden 2.1 kW AC servo motoru “ α12/2000 modeli frenli konfigürasyonunda.

Standart α12/2000 ailesiyle aynı çerçeve, çıkış ve elektrik değerlerini paylaşan,Bu varyant, entegre bir elektromanyetik bekleme frenini ekler ve kapalı döngü pozisyonu ve hız geri bildirimi için I64 artan kodlayıcıyla eşleştirilmiştir..

12 Nm tork sınıfının kombinasyonu, 2000 RPM çalışma hızı,ve eklenmiş mekanik tutma yeteneği, servo aktif olmadığında eksenin hareket etmesine izin verilmeyeceği α12/2000 uygulamaları için doğru bir özelliktir..

186V, 133Hz, 7.4A'da üç fazlı bir güç kaynağıyla,Bu motor, Fanuc'un ALPHA serisi servo amplifikatörlerinin çalışma kapsamında, ALPHA jenerasyonunun üretim dönemi boyunca mevcut olan CNC kontrol platformları arasında çalışır..

I64 kodlayıcısının artışsal geri bildirim mimarisi, bu kontrol sistemlerinde kullanılan standart konum referans yaklaşımı ile uyumludur.ve onlarca yıllık makine alet üretimi boyunca güvenilir.

A06B-0142-B177 yenilenmiş bir birim olarak sunuluyor ∙ bu motor sınıfı için önemli ve meşru bir kaynak yolu,Fanuc'un ALPHA i serisinden önceki ve artık fabrika üretiminde bulunmayan.

Ana Özellikler

Fren Variantının Neden Varolduğu ve Ne Zaman Önemli Olduğu

A06B-0142-B177 ile standart frensiz α12/2000 çeşitleri arasındaki fark tek bir kritik yetenek: aktif servo tork olmadan mekanik pozisyon tutma.Entegre fren yayla uygulanır ve elektrikle serbest bırakılır. Fren devresinin voltajı düştüğünde asayı otomatik olarak kilitler, bu kaybın planlı (kontrollü kapatma), planlanmamış (elektrik kesintisi) veya olay kaynaklı (servo alarm, E-stop) olup olmadığı.

Güçlendirme voltajını geri yüklemek frenini serbest bırakır ve motoru normal servomu çalışmasına döndürür.

Bu arızalı davranış, frenli varyantı sıklıkla belirtilen bir parça haline getirmek için CNC alet makinelerinde yeterince yaygın olan belirli eksen konfigürasyonlarında önemlidir.

Spindle başını veya alet ağırlığını taşıyan dikey Z eksenleri, servo torkun kaldırıldığı anda yerçekimi altında düşecektir.Bu düşüşe karşı tek koruma bir servo sistemidir.Alarm durumunda veya güç kesintisi sırasında kullanılamaz.

Aynı mantık, eğimli bir iş parçası tablosunu taşıyan döner B ekseni için, yatay delme değirmenlerindeki W ekseni için geçerlidir.ve ağırlık veya yayla yüklü mekanizmaların normalde servo'nun karşı karşıya kaldığı bir kuvvet yarattığı herhangi bir eksene.

Eksen yönü boyunca yerçekimi yükü bulunmayan yatay eksenlerde, fren hala bir işlevi yerine getirir.ve iş parçasının yüklenmesi, bu durumda titreşime ve mekanik rahatsızlığa karşı son komuta pozisyonunun korunması, servonun aktif pozisyon döngüsüne güvenmekten daha iyidir.

I64 Kodlayıcı ¢ ALPHA Üretim Denetimleri için Artan Geri İletişim

I64, motor kafesinin arkasına entegre edilmiş bir artışsal atım kodlayıcısıdır.Hız ve konum kontrol döngülerini kapatmak için Fanuc servo amplifier kullanan konum darbelerini üretir, evlendirme sırasında mutlak referans belirlemek için kullanılan dönüm başına bir kez bir indeks (marker) darbeleri ile.

"64" kodlayıcının darbe sayım özelliğini gösterir 64Standart I64 konfigürasyonunda devrim başına 000 darbeler, amplifikatörün hassas eksen kontrolü için kullandığı konum verisinin çözünürlüğünü sağlar.

Devamlı kodlayıcı işlevi, makinenin mutlak eksen konumunu belirlemek için her güçlendirme sonrasında bir yönlendirme dizisi gerçekleştirmesi gerektiği anlamına gelir.

CNC, her bir ekseni kendi referans anahtarına yönlendirir, kodlamanın işaretleme dürtüsünden konum sayacını sıfırlar ve bu noktadan itibaren sistem doğru konum bilgisine sahiptir.

Bu, ALPHA motor jenerasyonunun tasarlandığı Fanuc 0, 15, 16, 18 ve 21 serileri için standart uygulama.ve yollama sırası makinenin başlatma rutininin bir parçası olarak programlanmıştır.

Pratik bakım açısından, I64 kodlayıcısı, uzun kullanım geçmişine sahip bir motorda sorunlara neden olma olasılığı en yüksek bileşendir.ve birikimsel titreşim yorgunluğu, sarmalama veya rulman arızaları tipik olarak belirginleşmeden önce kodlayıcı güvenilirliğini etkilerKullanılmış bir A06B-0142-B177 değerlendirirken, kodlayıcı çıkış bütünlüğü bir sonraki düşünce yerine bir öncelik kontrolüdür.

Fren Döngüsü: Kablolama, Kilitleme ve İşe koyma

Fren, motor güç kablosundan ayrı özel bir besleme devresinde çalışır.makinenin kontrol güç kaynağından kaynaklanır ve servo amplifikatörün fren kontrol çıkışından yönlendirilir.

Güçlendirici, çalıştırma sırasının bir parçası olarak fren serbest bırakma zamanlamasını yönetir: eksen hareketi komut edilmeden önce fren kapalı, servo devre dışı bırakmadan önce fren.

Getting the brake interlock wrong is a common commissioning mistake that produces characteristic symptoms — the motor attempting to move against an engaged brake generates excess current that triggers drive fault alarms, geç salınan bir fren ise ilk hareketin başlangıcında bir konum hatası yaratır.

Her ikisi de fren kaynağı voltajını kontrol ederek düzeltilebilir. Bağlantılı kablolama servo amplifikatörün beklenen devre konfigürasyonuna uyuyor.ve amplifikatörün fren zamanlama parametrelerini kontrol.

Yenilenmiş bir motorda, montaj öncesi fren durumu kontrol edilmelidir.

Fren, enerji kesildiğinde asayı sağlam bir şekilde kilitlemeli ve güç kullanıldığında temiz bir şekilde serbest bırakmalıdır.ya da motorun tekrar çalışmaya başlamadan önce dikkat edilmesi gereken bir fren olduğunu gösterir..

ALPHA α12/2000 üretim bağlamında

α12/2000 güç ve tork sınıfı, Fanuc'un ALPHA servo motor monte edilen tabanını üreten küçük ve orta CNC alet makinelerinin besleme eksen talepleri için boyutlandırıldıDönemin dikey işleme merkezlerinde, dönme merkezlerinde ve çok eksenli platformlarda, X, Y ve Z eksenleri düzenli olarak AC12 sınıfındaki ALPHA motorlarını taşıyordu.

12 Nm'lik döngü çıkışı, hız düşüşü olmadan gerçekçi kesme yükleri ile programlanmış besleme hızlarını sürdürür ve 2,000 RPM, tipik eksen yolculuk aralıkları boyunca doğrudan bağlanmış ve hafif vitesli top tornavida düzenlemelerine uygun bir hız tavanı sağlar.

Bu motor nesli, Fanuc'un mevcut üretim katalogundan bir süredir çıkmıştır, ancak monte edildiği makineler mutlaka ömrünün sonuna ulaşmamıştır.

Bu ekipmanı üretimde tutan tesisler için, the A06B-0142-B177 is the part that keeps a braked axis running — and refurbished units from specialist suppliers who test properly represent a reliable sourcing path when new old-stock has been exhausted.

Yenilenmiş Birimlerin Kaynağı

Yetkili tedarikçilerden yenilenen ALPHA serisi motorlar, belirlenmiş bir denetim ve test sürecinden geçerler: sarma direnci ve yalıtım testleri, rulman denetimi ve değiştirilmesi,fren fonksiyonunun doğrulanması, kodlayıcı sinyali testi, ve birim yeniden satış için temizlenmeden önce canlı bir Fanuc servo sisteminde hiçbir yük çalıştırma.

Bu standart, üretim sırasında güvenilir bir şekilde çalışacak bir motoru, basitçe temizlenmiş ve yeniden paketlenmiş bir motordan ayırır.

Yenilenmiş bir A06B-0142-B177 satın alırken, standart sarma ve kodlayıcı testlerinin yanı sıra fren test sonuçlarını ̇ statik tutma tork ve temiz serbest bırakma onayını ̇ özel olarak isteyin.

Bu yaş ve uygulama kritikliği ile yenilenmiş bir birim için belgelenmiş test sonuçları sağlayamayan bir tedarikçi, üretim makinesi onarımı için doğru kaynak değildir.

Sık Sorulan Sorular

S1: A06B-0142-B177 ile A06B-0142-B077 arasındaki fark nedir?

B177 varyantı, entegre elektromanyetik tutma frenini içerir; B077 içermez. Her ikisi de aynı 2.1 kW çıkış ve 12 Nm değerli torklu α12/2000 motorlardır.

Tek fonksiyonel fark, standart eksen uygulamaları için fren.Bu nedenle, motorun motorunu değiştirmeden önce, motorun motorunun motorunu kontrol etmeniz gerekir., çünkü bağlantı bileşenleri eşleşmek için sıkılır.

S2: Hangi servo güçlendirici A06B-0142-B177 ile uyumludur?

Motor, Fanuc ALPHA servo amplifikatörleri serisi ile uyumludur ve Serisi 0, 0i, 15, 16, 18 ve 21 de dahil olmak üzere Fanuc CNC kumandası ile entegre edilir.Güçlendirici, α12/2000 için motor tipi kodu ile parametre edilmelidir..

Fren devresi, amplifikatörün fren çıkışından 24V DC kaynağı gerektirir. İlk eksen hareket etmeden önce bunun doğru şekilde kablolandığını ve birbirine bağlandığını doğrulayın.

S3: Bu motorun frenleri, güç kesintisi sırasında dikey bir eksen tutmak için uygun mu?

Evet, bu tam olarak yaylı frenlerin tasarlandığı şey.Bahçe frenle çalışır ve herhangi bir aktif güç olmadan asayı mekanik olarak tutar..

Bu, güç kaybı, servo alarmı veya E-duruş koşulları sırasında yerçekimi ile tahrik edilen eksen düşmesine karşı güvenilir bir mekanik bariyer sağlar.

Frenin statik tutma torkunun, makinenin tasarımı veya işletme sırasında, belirli kurulum için yeterli olduğundan emin olmak için eksen çekim yüküne karşı onaylanması gerekir.

S4: I64 kodlayıcısı makine başlatılmasında ne gerektirir?

I64, güç döngüleri boyunca mutlak konumu korumaz. Her başlatımda, makine, ekseni bir referans anahtarına yönlendiren bir yönlendirme dizisini yürütmelidir.Kodlayıcının işaretleme darbesinden konum sayacını sıfırlar, ve üretim hareketi başlamadan önce mutlak eksen referansını belirler.

Yönlendirme programı CNC'de programlanmıştır ve bu motor jenerasyonunun eşleştirildiği kumandalardaki makine başlatma sırasının bir parçası olarak otomatik olarak çalışır.

S5: Yenilenmiş bir A06B-0142-B177 kurmadan önce ne kontrol edilmelidir?

İlk olarak fren testi yapın: 24V uygulayın ve çıkarın. Enerjiden çıkarıldığında temiz salınım ve sağlam şaft kilidini onaylayın.Tüm aşamalarda denge için üç fazlı sarma direncini ölçün ve toprakla yalıtım direncini kontrol edin.Saklamanın durumunu değerlendirmek için şaftı elle döndürün. Kabalık veya sürüklenme aşınmış yatakları gösterir.

I64 kodlayıcı konektörünü iğne korozyonu için kontrol edin ve kablo çıkışının zarar görmediğini kontrol edin.

Yerçekimi yükü ile dikey bir üretim eksenine giren herhangi bir ünite için, kodlayıcı sinyalinin doğrulanması ve fren torkununun onaylanması ile bir bank çalışması, kurulumdan önce doğru bir standarttır.