A06B-0146-B077 Fanuc AC servo motor A06B0146B077 AO6B-OI46-BO77

Fanuc A06B-0146-B077 | ALPHA Serisi AC Servo Motor A22/1500 — 3kW, Düz Şaft, I64 Kodlayıcı

Parça Numarası: A06B-0146-B077

Seri: ALPHA AC Servo Motor

Model: A22 / 1500

Durum: Üretici Tarafından Durduruldu — Yenilenmiş ve Fazla Stok Mevcut

Kondisyon: Yenilenmiş / Değişim / Fazla

Genel Bakış

Fanuc A06B-0146-B077, Fanuc'un ALPHA serisi AC servo motorlarından biridir — model A22/1500 — 3 kW gücünde, düz şaftlı, frensiz, artımlı kodlayıcı yapılandırmasına sahip, AC22 tork sınıfında maksimum 1.500 RPM'de çalışan bir motordur.22 Nm durma torku, 100Hz'de 179V üç faz ve 11A sürekli akım çekişi ile bu motor, yüksek hızlı hareket yerine sürekli kuvvet çıkışı gerektiren küçük ve orta ölçekli CNC takım tezgahlarındaki ağır eksen sürücüleri için tasarlanmış, tork yoğunluklu, düşük hızlı bir motordur.Kırmızı uç kapağı, bunun ALPHA nesli olduğunu belirtir — üretim dönemi boyunca CNC takım tezgahı endüstrisinde en yaygın kullanılan servo motor serilerinden biridir.

Özellikle A22/1500, işleme merkezleri ve tornalama merkezlerindeki X, Y ve Z eksen sürücüleri için yaygın bir spesifikasyondu; burada hareketli kütleler önemliydi ve makinenin performansı, bu eksenlerin kesme yüklerine ne kadar iyi direndiği ve besleme hızı doğruluğunu koruduğu ile tanımlanıyordu.

Fanuc bu motoru durdurmuştur, ancak tasarlandığı makineler dünya çapında üretim ortamlarında çalışmaya devam etmekte, servis verilebilir yedek üniteler için talebi aktif tutmaktadır.

Anahtar Özellikler

Parametre

Değer

100Hz nominal frekans ve 179V'de, 1.500 RPM için derecelendirilmiş bir motordan 22 Nm durma torku sağlar — bu, doğrudan bağlı bir bilyalı vidada, düşük hareket hızlarında bile önemli bir doğrusal itme kuvveti anlamına gelir.

Bu motorun belirtildiği makineler için bu tork önceliği doğru mühendislik takasıydı.

Ağır bir iş tablasına sahip orta boyutlu bir işleme merkezinde veya önemli bir sele kütlesine sahip bir tornalama merkezinde, eksenin tam bir alın geçişi veya kaba işleme döngüsü sırasında gerçek kesme kuvvetlerine karşı programlanmış besleme hızını koruması gerekir.

Düşük hızlı tork çıkışı için optimize edilmiş bir motor, bu işi termal boşlukla yapar, agresif kesme sırasında sürekli akım sınırına yakın zorlanan daha yüksek hızlı, daha düşük torklu bir motorun gösterebileceği hız döngüsü avlanması olmadan.

0,012 kg·m² rotor atalet momenti, bu motoru orta atalet kategorisine yerleştirir — tasarlandığı eksen konfigürasyonlarının bilyalı vidaları ve mekanik tahrik atalet momentleri ile uygun şekilde eşleştirilmiştir, kararlı hız döngüsü davranışı elde etmek için agresif servo ayarlaması gerektirmeden.

Düz Düz Şaft — SLK Yapılandırması

A06B-0146-B077, kamalı olmayan düz bir şafta sahiptir. Tork iletimi, kaplin göbeğine tamamen sıkıştırma kuvvetine dayanır — kaplinin hassas deliği şaft çapını kavrar ve kontrollü sıkıştırma torku ile tutar.

Sürekli döngü yapan bir üretim ekseninde 22 Nm durma torkuna sahip 3 kW'lık bir motor için, kaplin spesifikasyonu ve kurulum torku önemlidir.

Yetersiz boyutlandırılmış veya yanlış torklanmış bir kaplin, sürekli eksen yüklemesi altında kayabilir, zamanla konum hatası birikmesine neden olan küçük dönme kayması üretir, ancak sürücüde hemen bir hata göstergesi üretmez.

Hassas körük, çeneli veya disk kaplinler, şaft çapı ve motorun tork çıkışı için uygun şekilde boyutlandırılmış olmalıdır.

Bir yedek motor takıldığında, kaplin göbeği sıkıştırma torku, tam şafttan göbeğe sürtünme kapasitesinin kullanıldığından emin olmak için — önceki kurulumdan tahmin edilerek değil — kaplin üreticisinin spesifikasyonuna göre doğrulanmalıdır.

A22/1500 çerçevesindeki şaft çapı, A06B-0146 aile varyantlarında tutarlıdır, bu da mekanik tahrik treninde değişiklik yapmadan bir yedek motor takıldığında kaplin tedarikini basitleştirir.

I64 Darbe Kodlayıcı — 64.000 ppr'de Artımlı Geri Besleme

I64, bu motorun arkasına entegre edilmiş 64.000 darbe/devir kodlayıcı için Fanuc'un artımlı darbe kodlayıcı tanımıdır. ALPHA servo amplifikatörünün eksen konumlandırma ve besleme hızı düzenlemesi için kontrol döngülerini kapatmak üzere kullandığı konum ve hız geri besleme sinyallerini sağlar.

Maksimum 1.500 RPM hızda, I64 saniyede 1,6 milyon darbe üretir — bu motorun eşleştirildiği ALPHA amplifikatör sistemlerinin geri besleme işleme kapasitesi içinde rahatlıkla yer alır.

Artımlı çalışma, her makine başlangıcında bir referans dizisi aracılığıyla mutlak eksen konumu oluşturur.

CNC, ekseni referans konumuna sürer, kodlayıcının işaret darbesini okur ve konum kaydı bu referanstan ileriye doğru ayarlanır. Bu motorun desteklediği üretim operasyonları için, referans alma standart bir başlangıç adımıdır ve hem kodlayıcı hem de referans konumu anahtarı iyi durumdayken güvenilir bir şekilde çalışır.

Uzatılmış servis geçmişine sahip motorlarda, I64 kodlayıcı ve konektörü, kurulumdan önce incelemeye değer arıza noktalarıdır.

Konnektör pin korozyonu, çıkış gerilim azaltma noktasındaki kablo hasarı ve soğutucu sıvısı girişinden kaynaklanan kodlayıcı gövdesinin içindeki kirlenme en yaygın arıza modlarıdır — ve bunlar, kodlayıcının kaynak olarak tanımlanmasından önce servo amplifikatör arızaları olarak yanlış teşhis edilebilecek eksen konum hatası ve kodlayıcı alarm kodları üretir.

B077, A06B-0146 Ailesinde

A06B-0146 ailesi, A22/1500 motorunun birden fazla yapılandırmasını kapsar — aynı temel elektriksel spesifikasyonu paylaşan farklı kodlayıcı türleri, fren seçenekleri ve şaft varyantları. B077, düz düz şaft, frensiz, I64 artımlı kodlayıcı varyantıdır.

Ailenin diğer dikkat çekici üyeleri arasında B075 (A64 kodlayıcı, düz şaft, fren yok), B175 (A64 kodlayıcı, frenli) ve B177 (I64, frenli) bulunur.

Elektriksel spesifikasyon — 3 kW, 22 Nm, 179V, 100Hz, 11A — bu varyantların tümünde paylaşılır.

Değişen, şaft alt varyantı (#7000 düz şaft için, #7008 kamalı şaft için), kodlayıcı türü ve fren durumudur.

Yedek parça tedarikinden önce doğru varyantı doğrulamak esastır: doğru temel spesifikasyona sahip ancak yanlış şaft veya kodlayıcı türüne sahip bir motor, doğru şekilde takılmadan önce tahrik treninde mekanik modifikasyon veya servo sürücü parametre değişiklikleri gerektirecektir.

Sürücü ve Kontrol Uyumluluğu

A06B-0146-B077, Fanuc ALPHA serisi servo amplifikatörlerle (SVM modülleri) uyumludur ve Seri 0, 0i, 16, 18 ve 21 dahil olmak üzere Fanuc CNC kontrolleriyle entegre olur. Eksen çalıştırılmadan önce servo amplifikatör, A22/1500 için motor tipi kodu ile parametrelendirilmelidir.

Bu motor serisinin yaşı ve makinelerin orijinal üretiminden bu yana geçirdiği sürücü ve kontrol yükseltmelerinin aralığı göz önüne alındığında, kurulu amplifikatörün I64 artımlı kodlayıcı arayüzünü desteklediğini doğrulamak, bir yedek motor takmadan önce değerli bir adımdır.

Orijinal A06B-0146-B077'nin yıllarca sorunsuz hizmet verdiği makineler için, yedek motor, makine tam üretime dönmeden önce motor tipi parametre ayarlarının ve kodlayıcı arayüzünün doğru çalıştığını doğrulayan kısa bir test ortamı veya düşük besleme hızıyla test edilmelidir — üretim döngüsüne.

SSS

S1: A06B-0146-B077 ile A06B-0146-B075 arasındaki temel fark nedir?

Her ikisi de aynı 3kW çıkışa, 22Nm durma torkuna, 179V / 100Hz / 11A spesifikasyonuna, düz düz şafta ve frene sahip A22/1500 motorlarıdır.

Fark kodlayıcı türüdür: B077 I64 artımlı darbe kodlayıcıyı kullanırken, B075 A64 mutlak kodlayıcıyı kullanır.

A64, güç döngüleri boyunca konumu korur, yeniden başlatmada referans alma dizisini ortadan kaldırır. I64, her güç döngüsünden sonra referans alma gerektirir.

Her ikisi de mekanik olarak özdeştir ve aynı servo amplifikatör eşleştirmesini kullanır — ancak kodlayıcı değişikliği, servo sürücü parametre yapılandırmasını ve makine başlangıç davranışını etkiler.

S2: Bu motor neden A22/3000 varyantı 3.000 RPM'ye ulaşırken yalnızca 1.500 RPM'de çalışıyor?

A22/1500, düşük hızda maksimum tork çıkışı için tasarlanmıştır. Çalışma hızını sınırlayarak, elektromanyetik geometri sürekli kuvvet üretimi için optimize edilebilir — hız tavanını uzatmanın getirdiği ödünleşmeler olmadan 22 Nm'yi 0–1.500 RPM aralığında güvenilir bir şekilde sunar.

Yük altında besleme hızı bakımının hızlı hareketten daha öncelikli olduğu ağır eksen sürücülerinde, A22/1500 doğru spesifikasyondur. A22/3000, daha hızlı makineler için gereken genişletilmiş hız aralığı için düşük hızlı tork yoğunluğundan ödün verir.

S3: Bu motor durduruldu — pratik tedarik seçenekleri nelerdir?

Uzman servo motor tamir şirketleri aracılığıyla yenilenmiş orijinal ürünler, mevcut olduğunda doğrulanmış fazla yeni stok üniteleri ve arızalı bir çekirdek için test edilmiş bir ünite iade eden değişim programları.

A22/1500, servo tamir topluluğunda iyi bir şekilde yerleşmiştir — arıza modları, uyumlu rulmanlar, kodlayıcı değiştirme prosedürleri ve şaft spesifikasyonları iyi belgelenmiştir. Saygın bir yenileyici, bu motoru üretime hazır duruma getirebilir. Kritik bir üretim ekseni için bir ünite tedarik ederken yalnızca görsel inceleme yerine belgelenmiş test sonuçlarını talep edin.

S4: A06B-0146-B077, A06B-0145-B077 (AC22/1500 IP65 varyantı) ile değiştirilebilir mi?

A06B-0145 ve A06B-0146, ALPHA serisindeki A22/1500 motorlarıdır ve benzer elektriksel spesifikasyonlara sahiptir, ancak farklı alt nesillerden gelirler ve kodlayıcı türü, konektör yapılandırması ve sızdırmazlık spesifikasyonunda farklılıklar gösterirler.

Doğrudan bir ikame, fiziksel montaj uyumluluğunu, konektör pin çıkışının eşleşmesini, kurulu servo amplifikatörle kodlayıcı türü uyumluluğunu ve servo sürücü parametre doğrulamayı gerektirir. 

Doğrudan takılabilir eşdeğerler olarak doğrulanmamıştır — parça numarası eşleştirilmeli veya ikame, kurulumdan önce belirli makinede doğrulanmalıdır.

S5: Kullanılmış bir A06B-0146-B077'yi değerlendirirken en önemli kontroller nelerdir?

Üç fazlı sargı direncini tüm fazlar arasında denge için ölçün ve toprağa yalıtım direncini kontrol edin — bunlar sargı bütünlüğünü doğrular. Rulman pürüzlülüğü veya sürüklenmesi için şaftı elle çevirin. Korozyona uğramış veya bükülmüş pinler için I64 kodlayıcı konektörünü ve gerilim azaltma noktasındaki kablo çıkışını hasar veya aşınma açısından inceleyin.

Düz şaft ucunu kaplin aşınması veya darbe izleri için kontrol edin. Fanuc sürücüsünde kodlayıcı sinyal doğrulaması ile nominal hıza kadar yüksüz bir test çalıştırması, özellikle servis geçmişi bilinmeyen bu yaştaki bir motor için, kullanılmış bir üniteyi üretim eksenine koymadan önceki doğru son adımdır.