Fanuc A06B-0148-B175

Parça numarası:A06B-0148-B175

Seri:ALPHA AC Servo Motoru

Model:A22 / 3000

Yapılandırma:Düz Çubuk, Entegre Fren, A64 Kodlayıcı, IP67

Durum:Yeni / Yenilenmiş

Genel bakış

BuFanuc A06B-0148-B175Fanuc'un ALPHA serisinden 4.4 kW AC servo motoru model A22/3000 AC22 ailesindeki 3.000 RPM'ye kadar çalışan frenli varyant.

22 Nm durma tork ile 132V, 200Hz üç fazlı güç kaynağı 20A sürekli ve 32A zirve çekerek,Bu motor, orta çerçeve fiziksel sınıfı içinde kalırken, ALPHA serisi aralığının önemli bir ucunda çalışır..

konum ve hız geri bildirimi için bir A64 nabız kodlayıcısı, bir yaylı elektromanyetik fren, and IP67 factory-sealed housing — a complete specification for the axis drives of medium CNC machine tools where mechanical position holding and coolant protection are both requirements of the installation.

Fren, A22/3000 ailesi içindeki B175'in tanımlayıcı özelliğidir.

Bu varyantı, aynı elektrik özelliklerini paylaşan ancak fren kullanmayan B075 ve B077'den ayırır ve kurulum bağlamını işaretler: dikey eksenler, eğimli başlar,Yerçekimi yüklü döner masalar, veya servo'nun tek başına, tahrik devre dışı bırakıldığında pozisyon tutumunu garanti edemeyeceği herhangi bir mekanizma.

IP67 mühürleme, motorun üretim makine aletlerinin soğutma sıvısı yoğun ortamları için tasarlandığını doğruluyor.Çıplak kaplama veya daha düşük dereceli mühürleme, soğutma suyu sisinden kaynaklanan erken alaşım kirliliği ve sarma bozulması anlamına gelir..

Ana Özellikler

A22/3000 AC22 tork sınıfı içindeki daha yüksek hız

AC22 tork sınıfı, ALPHA ailesinde iki temel hız değerini kapsar.A22/3000'in 000 RPM tavanı, daha düşük hızlı A22/1500'e kıyasla farklı bir mekanik tahrik uygulama yelpazesi açar..

Tipik kurşun değerlerine sahip, doğrudan bağlanmış topuzlu vida eksenlerinde, 3,000 RPM translates to faster rapid traverse rates and a wider operating speed range that accommodates both slow precision feedrates and fast positioning moves without the motor approaching its speed limit during normal cycle operation.

132V / 200Hz elektrik özellikleri daha yüksek hızlı tasarımı yansıtır. The 200Hz rated frequency requires the servo amplifier to generate a variable-frequency output at twice the rate of the 100Hz motors in the same torque class — which is handled internally by the ALPHA servo amplifier, 200~240V şebeke kaynağı ile sürücünün iç DC otobüsünün üretildiği kaynak sağlanır.

Makine alet üreticisi ve bakım mühendisi için, ilgili parametreler, 200Hz frekansının kendisi değil, A22/3000 motor türü kodu ve doğru servo amplifier eşleştirmesidir.

4,4 kW değerli güç 3,2000 RPM ile 22 Nm durma tork bu motor orta araç makine eksenleri için motorlar, tork yoğunluğu ve hız aralığının kombinasyonunun X'in mekanik taleplerine eşleştiği yerlerde konumlandırılır., Y ve Z eksenleri kompakt orta aralık dikey işleme merkezleri, dönüşüm merkezleri ve çok eksenli üretim makinelerini besler.

Entegre fren ️ Bahara uygulanan, arıza güvenliği

A06B-0148-B175'teki fren, herhangi bir elektrik parametresi kadar açık bir şekilde montaj bağlamını tanımlayan mekanik özelliktir.

Yayla uygulanır ve elektrikle serbest bırakılır Fren bobine doğru güçlendirme voltajı uygulandığında fren serbest bırakılır, normal servis çalışmasını sağlar.

Bu arşitektür, fren devresinden güç kesen herhangi bir olayın, komutlu bir kapanma, acil durma, servo arıza alarmı,Ya da planlanmamış bir güç kesintisi, kontrol sisteminden ya da servo sürücüsünden herhangi bir aktif yanıt gerektirmeden derhal mekanik şaftın kilitlenmesine neden olur..

Çalışma masası veya spindle başı ağırlığı taşıyan dikey akslar veya işleme işlemleri arasında sabit bir indeks pozisyonuna sahip dönen akslar için, bu isteğe bağlı bir özellik değildir..

Pratik montajın sonucu 24V DC fren besleme devresidir ve kilitlenmiş kablolama. Servo tahrik, eksen hareketini komuta etmeden önce frenin temiz bir şekilde serbest bırakılacağı doğrulanmalıdır.ve her döngünün sonunda servo sürücü devre dışı bırakılmadan önce, kilitleme, frenin yeniden çalışmasını sağlamalıdır..

Bu sıralama, CNC ve servo güçlendiricinin fren kontrol çıkışı ile işletilir ve işletme sırasında ve fren devresinin yeniden kablolamasından sonra doğrulanmalıdır.

Kullanılmış motorlarda, montajdan önce değerlendirilmesi gereken ilk bileşen frendir. Serbest bırakılırken sürüklenen bir fren, eksen hareketini kısıtlar ve tahrikte fazla akımlara neden olur.

Enerji kesildiğinde dayanamayan bir fren, güvenlik fonksiyonunu tamamen kaldırır.Her iki koşul da üretim makinelerinde kabul edilemez. Motoru çalıştırmadan önce frenleri doğru güçlendirme voltajıyla test et..

A64 Darbe Kodlayıcısı mutlak konum kodlayıcısı

B175'e monte edilen A64, A22/3000 ailesindeki diğer varyantlarda bulunan I64 artan kodlayıcıdan farklı bir mutlak darbeler kodlayıcısıdır.Mutlak konum yeteneği, motorun güç kesintileri yoluyla şaft pozisyonu verilerini koruduğu anlamına gelir..

Makinenin çalıştırılmasında, servo sürücü, bir kendi kendine yönlendirme sırası gerektirmeden A64'ten mevcut mutlak konumu okur.ve üretim tam olarak bir referans noktasına ekseni sürmek olmadan durdurulmuş durumdan devam edebilir.

Birden fazla vardiya çalışan veya güç kesintilerinin nadir olmadığı bir ortamda çalışan bir makine için,Mutlak kodlayıcı yeteneği, her yeniden başlatmada zorunlu bir kendiliğinden gecikme olan şeyi anında hazır bir duruma dönüştürür..

Bir üretim makinesinin ömrü boyunca, bu birikimli zaman tasarrufu anlamlıdır ve artan yönlendirme dizileri ile ilişkili artan yönlendirme dizileri (keskin yönlendirme,Referans pozisyon hareket, kaçan belirteç darbeleri) artan geri bildirimlere göre gerçek bir güvenilirlik iyileştirmesini temsil eder.

A64'ün 64'ü,000 counts per revolution provide the position resolution the ALPHA servo amplifier uses to close the control loops with the precision needed for accurate contouring and tight position endpoints across the A22/3000's full speed range.

IP67 Sıfırlama ️ Makine Aracı Çevreleri için Fabrika Standartı

A06B-0148-B175 üzerindeki IP67 koruma koruması, motora fabrika tarafından yerleştirilmiştir, sonradan monte edilmemiştir.

Çubuk mühürü, kablo girişleri, kodlayıcı ev ve motor gövdesinin hepsi, bir alet makinesinde 30 dakika boyunca bir metre derinliğe geçici olarak daldırılmak için tasarlanmıştır.Bu, soğutma sıvısının püskürmesine karşı güvenilir bir koruma anlamına gelir., sis doyması ve yıllarca devam eden üretim işleme işlemlerinin birikmiş sıvı maruz kalması.

IP67, bu tork sınıfında ve uygulama türünde, daha uzun kullanım ömrü boyunca rulmanın kirlenme aralıklarını düşük tutmak için bir özelliktir.

Etkin bir işleme merkezinde kesim bölgesine yakın monte edilmiş bir servo motorun ön rulmanı sürekli olarak soğutma suyu sisine maruz kalır.

IP67'de, şahıs mühürü ve koruma eklemleri bu sisleri güvenilir bir şekilde engeller.Aynı maruz kalma, yanılana kadar herhangi bir belirgin semptom üretmeden rulman ve sarma kullanım ömrünü kısaltan yavaş bir kontaminasyon yoluna dönüşür..

Sürücü ve Kontrol Uyumluluğu

The A06B-0148-B175 is compatible with Fanuc ALPHA series servo amplifiers — SVM modules rated for the 20A continuous / 32A peak current class — and integrates with the Fanuc CNC control platforms that covered the A22/3000's production periodSeri 0, 0i, 16, 18 ve 21 aile.

Servo sürücü A22/3000 için motor tipi kodu ile A64 kodlayıcısı ile parametrelenmelidir. Fren devre CNC dolabının fren kaynağı çıkışına bağlanır ve doğru bir şekilde kilitlenmelidir.

A06B-0148-B175 numaralı bir yedek cihaz kurulduğunda,Şu anda makinede bulunan servo amplifikatörün A64 mutlak kodlayıcı arayüzünü desteklediğini doğrulayın. Bu nesildeki tüm ALPHA amplifikatörlerinin aynı kodlayıcı protokolü desteği yoktur., ve A64 mutlak arayüzü belirli bir amplifier yeteneği gerektirir.

Substituting a motor with an I64 incremental encoder where the drive and machine parameters are set for an A64 absolute encoder requires parameter changes and restoration of the homing reference before the axis can operate correctly.

Sık Sorulan Sorular

S1: A06B-0148-B175 ve B075 veya B077 çeşitleri arasındaki temel fark nedir?

Üçü de aynı 4.4kW çıkış, 22Nm durma tork, 132V / 200Hz / 20A spesifikasyonu ve IP67 mühürlenmesi ile A22/3000 motorlarıdır.B075'in fren yok ve tipik olarak mutlak fonksiyonu olmayan bir A64 kodlayıcısı kullanıyorB077'nin frenleri yok ve I64 eklentili kodlayıcı kullanıyor.

B175, entegre bir yaylı fren ekliyor ve A64 mutlak kodlayıcısını kullanıyor. The brake and encoder type are the selection criteria that determine which variant is correct for a specific machine position — they are not interchangeable without adjusting both the safety circuit and the servo drive encoder parameters.

S2: Mutlak A64 kodlayıcısının diğer varyantlardaki I64 artan kodlayıcısına kıyasla sunduğu şey nedir?

A64, güç döngüleri boyunca şaft konumunu korur.

I64, güç kaybında referansını kaybeder ve eksenin her yeniden çalıştırıldığında bir referans konumuna gitmesini gerektirir.Sürekli güç döngüsü yapan veya güç kalitesi sorunları olan ortamlarda çalışan makineler için, A64, yönlendirme gecikmelerini ve kesintili yönlendirme rutinleriyle ilişkili hata sınıfını ortadan kaldırır.

Mutlak işlev, konum verilerini korumak için servo amplifikatöründeki pil yedeklemesini gerektirir. Bu pil makinenin önleyici bakımının bir parçası olarak zamanında kontrol edilmeli ve değiştirilmelidir.

S3: Montaj sırasında fren devresi nasıl kablolandırılmalı ve birbirine bağlanmalıdır?

Fren, özel bir güçlendirme voltajı gerektirir. ALPHA serisi motor nesilleri arasında değiştikleri için makine belgelerinden doğru voltajı doğrulayın.

Kilitleme sistemi şunları sağlamalı:

(1) Servo tahrik eksen hareketini komuta etmeden önce fren serbest bırakılır,

(2) Servo sürüşünün devre sonunda veya E-stop'ta devre dışı bırakılmadan önce fren yeniden çalıştırılır.Frenin tam olarak serbest bırakıldığını ve yük altında ekseni çalıştırmadan önce doğru güçlendirme voltajı ile temiz bir şekilde yeniden çalıştırıldığını kontrol edin..

S4: Makine özelliği B175'i gerektiriyor, ama stokta sadece B077 birimi bulabiliyorum.

B077'nin frenleri yok ve I64 eklentili kodlayıcı kullanıyor.B175 pozisyonuna yerleştirmek, yerçekimi yüklü veya güvenlik açısından kritik bir eksen için mekanik pozisyon tutmasını kaldırır ve geri bildirim türünü mutlaktan artan bir konuma değiştirir.Fren yokluğu dikey eksenlerde bir güvenlik sorunudur.

Kodlayıcı değişikliği servo sürücü parametrelerinin güncellenmesini ve bir evlendirme referansının yeniden kurulmasını gerektiriyor.Değişiklik teknik olarak bu değişikliklerle mümkündür, ancak eşdeğer bir değiştirme değildir ve makine tekrar üretime girmeden önce gözden geçirilmeli ve belgelenmelidir..

S5: Kullanılmış veya yenilenmiş bir A06B-0148-B175 için en önemli denetim adımları nelerdir?

İlk olarak fren testi: doğru fren kaynağı voltajını uygulayın ve şaftın serbestçe döndüğünü doğrulayın, sonra güç çıkarın ve şaftın sürüklenmeden kilitlendiğini doğrulayın.Bir sürükleyici fren kullanımda bir sürücü aşırı yük sorunudur; kilitlenmeyen bir fren dikey bir eksen üzerinde bir güvenlik hatasıdır.

Ardından, A64 kodlayıcısının geçerli bir mutlak konum sinyali çıkardığını kontrol edin ‡ motor bağlıyken bir servo test armatürü veya servo amplifikatörün tanı ekranını kullanın.Faz dengesi için üç fazlı sarma direncini ve toprakla yalıtım direncini ölçmek.

Yükleme durumunu değerlendirmek için asayı elle döndürün ve IP67 asmanın mühürlenmesini sertleşme veya çatlama için kontrol edin.Fren fonksiyonu ve kodlayıcı sinyali doğrulama ile tam bank hızına doğru çalıştırmak, kurulum öncesi doğru standarttır..