A06B-0153-B077 Fanuc AC servo motor A06B0153B077 AO6B-OI53-BO77

Fanuc A06B-0153-B077

Parça numarası:A06B-0153-B077

Seri:ALPHA AC Servo Motoru

Model:A30 / 3000

Durum:Üretici tarafından durdurulmuş

Durum:Yenilenmiş / Değiştirilmiş / Fazla

Genel bakış

BuFanuc A06B-0153-B077ALPHA serisi ağır AC servo motorudur. A30/3000 modeli, CNC servo pazarında daha sık görülen kompakt AC12 ve AC22 motorlarından önemli ölçüde farklı bir seviyede yer almaktadır.

4.8 kW çıkış, 30 Nm durma tork, 200Hz'de 168V üç fazlı ve 17A sürekli akım çekimi ile, bu orta büyük CNC makinelerinin büyük eksen sürücüleri için bir motor:önemli bir mekanik kütle hareket eden eksenler, agresif kesme kuvvetlerine direnir ve daha küçük motorların dayanamadığı yük koşullarında konumlandırma doğruluğunu korumak gerekir.

Yaklaşık 41 kg ağırlığında A06B-0153-B077, servo motor standartlarına göre fiziksel olarak zorlayıcı bir birimdir.

Bu ağırlık, 30 Nm durma torkunu güvenilir bir şekilde sağlamak için gereken bakır sarma kütlesinin ve katmanlı demir çekirdek hacminin doğrudan bir sonucudur.

Düz bir şaft ve I64 eklentisel atış kodlayıcısı ile donatılmıştır.Fanuc donanımlı işleme merkezlerinde ve jenerasyonunun dönüş merkezlerinde standart olan birleştirme tabanlı tahrik düzenleri ve artan eksen geri bildirimi için yapılandırılmıştır.

Fanuc bu motoru durdurdu. içinde yerleştirilen makineler durdurulmadı ve hala çalışan tesisler için,A06B-0153-B077 ünitelerinin güvenilir bir kaynağı basit bir üretim zorunluluğudur..

Ana Özellikler

A30 Alfa Motor Hiyerarşisinde

AC30 adı, bu motor için Fanuc'un nominal tork sınıfı atanmasını yansıtır.000 RPM'lik hız derecesi, daha büyük ALPHA AC çerçeve motorlarının daha yüksek hızlı ucunda yerleştirir..

Bu parametreler birlikte, AC12 ve AC22 ailelerinin basitçe boyutlandırılmadığı eksen çalışmalarına uygun bir motoru tanımlar: büyük dönme merkezlerinde ana iğne konumlandırması,portre biçimindeki işleme merkezlerinde ağır Z ekseni sürücüleri, veya bir makinenin birincil ekseninde çalışma masasının, sabitlemenin,ve iş parçası daha küçük çerçeveler hız döngüsü istikrarsızlık veya sürekli aşırı akım olmadan yönetemez yansıtılan inersi yaratır.

4.8 kW ve 3.000 RPM'de, the A30/3000 produces its rated power at an operating speed that suits both contouring operations and the higher-speed traverse moves that reduce non-cutting cycle time on machines with long axis travels.

The peak current of 34A — twice the continuous rated current — delivers the acceleration torque needed for fast traverse on a heavy axis without requiring an oversized drive module to handle normal cutting loads.

41 kg beden ağırlığı, bu motorun herhangi bir bakım prosedürünün karşılaması gereken pratik bir gerçek.

Motor removal and reinstallation require mechanical support equipment — a hoist or trolley rated for the load — and the coupling or drive train interface must be re-engaged and aligned with the motor properly supportedBu, bir teknisyenin planlamadan hızlıca değiştirebileceği bir motor değil.

Düz Çubuk ve Sürüş Treninin Entegrasyonu

A06B-0153-B077'deki düz düz şaft, çiftleme sıkıştırma kuvveti aracılığıyla tork aktarır.Bu çerçeve boyutunda 30 Nm durma tork sağlayan bir motor için, çekiş seçimi ve kurulum tork özelliği yükle uygun olmalıdır.

Doğru delik boyutuna ve nominal tork kapasitesine sahip hassas servo bağlantılar gereklidir; düşük boyutlu bağlantılar, ağır mekanik yüklerden kaynaklanan eksen ivmesi sırasında kayma riski taşır.Bir anda açık bir hata belirtisi olmadan zaman içinde biriken konum hatası üreten.

Düz düz şaft, anahtarın nöbetin çıkarılmasından önce çıkarılması gereken anahtarlı varyantlara kıyasla bakım sırasında bağlantıyı kaldırmayı da basitleştirir.Bu kadar ağır bir motor için periyodik servis erişimi gerekecek., basitliğin bu alanda pratik değeri var.

A06B-0153 ailesi içinde anahtarlı ocağın varyasyonları mevcuttur. B075 ve B175 önekleri anahtar yolları taşır. Ancak B077 düz ocağın özellikidir.ve etrafında inşa edilen makineler düz şaft bağlantı düzenleri için tasarlanmıştır.

I64 Nabız Kodlayıcısı

I64, motor kafesinin arkasına entegre edilmiş, dönüş başına 64.000 atış hızına sahip bir kodlayıcıdır.CNC'nin her makine çalıştırılmasında bir kendi kendine yönlendirme dizisi yoluyla mutlak eksen konumunu belirlemesiyle.

3,000 RPM maksimum hızda, I64 saniyede 3,2 milyon darbeler üretiyor. ALPHA servo amplifikatörünün bu motor sınıfı için beklediği geri bildirim bant genişliği.

Bu yaş ve ağırlık sınıfındaki bir motorda, I64 kodlayıcısı ve bağlantısı, kullanılmış bir üniteyi değerlendirirken en dikkatli denetimi hak eden bileşenlerdir.

Kodlayıcı gövde, motorun arkasına monte edilmiştir ve normal çalışma sırasında 41 kg'lık bir motorun yapısı üzerinden gönderdiği mekanik titreşimlere maruz kalmaktadır.

Bağlantı bütünlüğü ve kablo çıkış durumu, uzun servis geçmişine sahip ağır motorlarda en yaygın kodlayıcı ile ilgili arıza modlarıdır.Genellikle hata felaket olmadan önce sürücüde konum hatası veya kodlayıcı alarm kodları olarak sunulur..

Sürücü ve Kontrol Uyumluluğu

A06B-0153-B077, Fanuc ALPHA servo amplifikatörleri ile uyumludur. A30/3000'in 17A sürekli / 34A zirve akım gereksinimleri için boyutlandırılmış SVM modülleri.Üretimi sırasında mevcut olan Fanuc CNC kontrol platformları ile entegreSeri 0, 0i, 15, 16, 18 ve 21 denetimleri.

The servo amplifier must be parameterized with the motor type code for the A30/3000 before the axis is operated — incorrect parameterization affects velocity loop behavior and current limits at a scale where errors produce damaging overcurrent rather than merely sluggish response.

Bu motor serisinin yaşı ve makinelerin orijinal yapıdan beri geçirdiği kontrol ve tahrik yükseltmeleri göz önüne alındığında,Değiştirme motoru kurmadan önce mevcut servo amplifikatörün A30'un mevcut sınıfına uygun olup olmadığını doğrulamak gerekir..

Bu motorla eşleştirilen küçük bir güçlendirici, eksen ivmesi sırasında akım sınırına ulaşacak ve normal çalışma koşullarında kalıcı tahrik hatası yaratacaktır.

Durum ve Kaynak Gerçekliği

Fanuc'un A06B-0153-B077 üretimini durdurması, motorun servis kabiliyetini yansıtmak yerine bir ürün nesli geçişini yansıtır.

ALPHA serisi nihayetinde Alpha i ve Beta i nesilleri tarafından değiştirildi. but the machine tools built around the earlier ALPHA series remain in production service in job shops and manufacturing facilities where the economics of keeping a proven machine running outweigh the cost and complexity of a full retool.

Bu makineler için pratik tedarik seçenekleri yenilenmiş orijinaller, doğrulanmış yeni-eski stok birimleri,ve ALPHA A30 serisi ile tanışmış uzman servo motor tamir şirketleri aracılığıyla değişim programları.

41 kg'lık bu motor için nakliye maliyetleri anlamlıdır. Paket yerine nakliye olarak tanımlanır.Bu hem tedarikin lojistikini hem de onarım ve değiştirme kararlarının ekonomisini etkiler..

Yenilenmiş bir üniteyi değerlendirirken, sadece ağırlık, durumun bir işareti olarak yanlış anlaşılamaz.

41 kg'lık bir motorun bozulmuş sargıları, aşınmış rulmanları veya bozulmuş bir kodlayıcısı olabilir ve hala elinde sağlam hissettirebilir.Kodlayıcı çıkışı, hiç yüklenmemiş bir yüklenme, fiziksel görünüm değil, önemli olan kanıt.

Sık Sorulan Sorular

S1: Hangi ALPHA servo amplifikatörü A06B-0153-B077 ile uyumludur?

A30/3000 en az 17A sürekli ve 34A zirve çıkış akımı için boyutlandırılmış bir ALPHA serisi SVM modülü gerektirir.Uyumlu tahrik modülleri, doğru akım sınıfındaki SVM1-40L ve ilgili ALPHA amplifikatörlerini içerir.

Servo sürücüsündeki motor tipi parametresi, eksen çalıştırılmadan önce A30/3000 özelliklerine uyması için ayarlanmalıdır.Özellikle orijinal yapıdan bu yana kontrol veya tahrik yükseltmeleri olan makinelerde.

S2: A06B-0153-B077 neden diğer ALPHA serisi motorlarına kıyasla bu kadar ağır?

A30'un 30 Nm'lik durma tork, AC12 veya AC22 motorlarının daha küçük çerçevelerden ürettiklerinden önemli ölçüde daha fazla bakır sarma kütlesi ve laminatlı demir çekirdek hacmi gerektirir.41 kg ağırlık, adı verilen çalışma döngüsünde bu tork seviyesini güvenilir bir şekilde sağlamak için gerekli olan elektromanyetik tasarımın doğrudan fiziksel bir sonucudur..

Bu motor sınıfında eşdeğer tork sağlayan hafif bir alternatif yoktur. Ağırlık, tasarımın elde ettiği güç yoğunluğuna özgüdür.

S3: Motor durduruldu. Yenilenmiş birimler üretim için güvenilir mi?

Evet, eğer belgelenmiş ALPHA serisi onarım yeteneği ve doğrulanabilir test prosedürleri olan bir dükkandan gelirlerse.Direnç dengesi ve yalıtım bütünlüğü için test edilen sargılar, I64 kodlayıcısı değerlendirilmiş ve satıştan önce tam bir boşluk çalışması tamamlanmıştır.

ALPHA A30, uzman servo onarım topluluğunda iyi anlaşılan bir motordur. Arıza modları, yedek parçalar ve servis prosedürleri belgelenmiştir.Sadece görsel bir denetim değil..

S4: A30/3000 ailesindeki B077 ve B075 veya B175 çeşitleri arasındaki fark nedir?

B077, düz düz bir çubuğa sahiptir, anahtar yolu yoktur ve fren yoktur. Çöpleme tabanlı tahrik düzenlemeleri için temel konfigürasyon, yerçekimi tutma gereksinimi yoktur.B075, alt soneklere bağlı olarak düz veya anahtarlı bir şaft taşır., aynı zamanda frensiz.

B175, dikey eksen veya yerçekimi yüklü uygulamalar için entegre bir tutma frenini ekler.I64 kodlayıcısı) farklılıklar şaft konfigürasyonu ve fren durumuDeğiştirme sipariş etmeden önce hangi varyantın kurulduğunu kontrol edin.

S5: Kullanılmış bir A06B-0153-B077 üzerinde kritik denetim noktaları nelerdir?

41 kg'lık motor kontrol sırasında mekanik desteğe ihtiyaç duyar. Çarşıyı kontrol ederken desteksiz tutmaya çalışmayın.Bu boyuttaki motorların ön rulmanlarının önemli bir radyal yük taşıdığını not ederek.

Tüm aşamalarda denge için üç fazlı sarma direncini ölçün ve yalıtım direncini kontrol edin.Pin korozyon için I64 kodlayıcı konektör ve hasar veya çırpınma için kablo çıkışını kontrolÇekim temas izleri veya fretting için düz şaft son kontrol edin.

Bu motor bir üretim eksenine geri dönmeden önce, kodlayıcı sinyal izlemesi ile kontrollü koşullarda bir bank çalışması doğru doğrulama standardıdır.