FANUC A06B-6096-H202 AC Servo Amplifier Birimi

Onarım sırasında göz ardı edilen sürücü boyutları sorusu

There's a tendency in emergency maintenance situations to think of all FANUC servo amplifier modules within the same series as interchangeable — as long as the generation is right and the axis count matchesBu varsayım geçerli değilse zaman ve paraya mal olur.

A06B-6096-H202, FANUC'un A06B-6096 serisinde "02" akım katmanında değerlendirilen çift eksenli bir servo amplifikatördür.Her iki kontrol edilen eksenin de ılımlı yük profillerinde çalışan daha küçük çerçeveli servo motorları tahrik ettiği makineler için tasarlanmıştır. FANUC'un 6096 dönemindeki en ağır eksenler değil, ancak makine üreticisinin ekipman monte edildiğinde belirlediği uygulama aralığına uygun.H207 gibi daha yüksek akımlı çift eksenli bir varyantla değiştirmek, H202 kullanılamazken kabul edilebilir bir çözüm gibi görünebilir, ancak denetleyicideki parametreler H202'nin belirli akım katmanına göre yapılandırılmıştır ve bu spesifikasyonun dışında ayarlanmadan çalışmak kendi sorunlarını yaratır.

H202 yuvası için doğru kısım H202'dir. Eğer bu arızalı birimdeki modül numarasıysa, bu sayfa kaynaklama sürecinin başladığı yerdir.

Japonya'da üretilmiştir. CE sertifikalı. Yeni ve test edilmiş yenilenmiş durumda mevcuttur. MOQ: 1 parça.

"02" Mevcut Seviye: 6096 Ailesi'nde Nerede Görünür

A06B-6096 isimlendirme sisteminin daha yararlı ve zaman zaman kafa karıştırıcı yönlerinden biri, mevcut katman soneklerinin hem çift eksenli hem de üç eksenli varyantlarda göründüğüdür.Özellikle "02" katmanı, aynı ekipman jenerasyonunda temelde farklı eksen konfigürasyonlarına hizmet veren iki ayrı modülde görülür..

H202 ve H302 aynı "02" akım seviyesini paylaşır, bu da çalışmak için tasarlandıkları motor akım değerlerinin aynı aralıkta olduğu anlamına gelir. Ancak biri iki ekseni ve diğeri üçü tahrik eder.Hem H302 hem de H202'yi birlikte kullanan bir makinde, H302'nin üç eksenindeki motorların ve H202'nin iki eksenindeki motorların aynı çerçeve boyutlarına sahip olması nadir değildir.Çünkü mevcut katman hepsini aynı genel güç sınıfına eşleştirdi..

Bunun pratikte anlamı: hem H302 hem de H202'li bir makinanız varsa ve H202'nin bir ekseninde bir servo arıza alarmı görünürse, it's worth noting that the motor connected to that axis may be in the same power range as those on the H302 — potentially pointing to a shared upstream supply issue or a cable fault before concluding that the H202 module itself has failed.

H202 Son Ekini Çözme

"2"İlk basamak, bunun birÇift eksenli modülİki bağımsız servo eksen, tek bir fiziksel birim tarafından kontrol edilir, ortak bir güç bölümünü paylaşırlar, ancak her bir eksen için ayrı tahrik kanallarını korurlar.

"02"Son rakamlar, bu modül için mevcut çıkış seviyesini belirtir. "02" seviyesinde, çift eksenli 6096 ailesindeki akım aralığının alt uçudur.H202'yi, makinenin eksen tasarımı tarafından yüksek sürekli akım çıkışı gerekmediği daha küçük çerçeve FANUC AC servo motorları etrafında inşa edilen makineler için doğal bir eşleşme haline getirir.

Tüm 6096 serisi listelerinde olduğu gibi, bu sayfanın URL'si de "AO6B-6O96-H2O2" içerir.Sipariş için doğru parça numarası, çapraz referans ve belgelendirme amaçları için her zamanA06B-6096-H202Her iki dize şekli de aynı fiziksel birime atıfta bulunur.

Özellikler

H202'yi hangi makine kullanıyor?

A06B-6096-H202'nin mevcut katmanı, eksen yükleme gereksinimleri 6096 serisinin çalışma aralığının daha hafif yarısına düşen makinelere işaret ediyor..

Kompakt iki eksenli CNC tornaları.Çapraz kaydırma için temel iki eksenli dönme merkezi, daha küçük çerçevelerli servo motorlarla eşleştirilmiş Z-eksenli bir dönme merkezi en basit H202 yapılandırmalarından biridir.H202 dolabın tek servo amplifikatörü olabilir.Bu tür bir makinenin X veya Z eksenindeki herhangi bir servo alarmı hemen H202'ye ve ona bağlı bileşenlere odaklanır.

Daha büyük makinelerde ek ışık ekseni çiftleri.Daha karmaşık işleme merkezlerinde veya özel amaçlı ekipmanlarda, daha ağır birincil eksenler daha yüksek akımlı bir modül veya tamamen farklı bir modül tipi tarafından işlenebilir.bir çift daha hafif ek aks ̇ bir döner masa ve bir kuyruk, örneğin, iki kontrol edilen eksenli bir parça aktarım mekanizması H202'ye atanır. Bu durumlarda, H202 eksen grubunun daha az talep edilen bölümünü temsil eder.ve arızası, bu ek fonksiyonları, birincil eksenler normal şekilde devam ederken çalışmaz hale getirir..

Kablo EDM masa eksen çiftleri.6096 serisinden gelen tel EDM makineleri genellikle X/Y masa eksenlerini mütevazı bir akım katmanında çift eksenli bir modül aracılığıyla kontrol ediyordu.kablo EDM eksen yüklenmesi yüksek akım talebinden daha fazla hassasiyet ve düşük hızlı pürüzsüzlük ile karakterize edildiğindenH202'nin mevcut katmanı bu uygulama profiliyle uyumludur.

Her durumda, the consistent thread is that the motors on the H202's two axes were engineered for operation within the "02" current tier from the machine builder's original specification — and matching that specification during replacement is what ensures stable, değişimden sonra doğru ayarlanmış aks davranışı.

Düşük Akımlı Katmanlı Modüllerin Kaynağı Hakkında Bir Not

Bazen bakım ekibinin yanlış yönlendirdiği mantıklı bir mantık var: Düşük akımlı bir modül kullanılamazsa, neden aynı ailenin daha yüksek akımlı bir varyantını kullanmayalım?Eksen sayımı eşleşir, jenerasyon eşleşiyor ve fazlalık pazarı genellikle daha fazla yüksek akım modülüne sahiptir.

Pratik cevabı, tamamen değiştirmenin yanı sıra hangi değişikliklerin yapıldığına bağlıdır.Farklı bir akım seviyesi, CNC denetleyiciye depolanan servo parametrelerini ̇ akım döngüsü kazancı ayarlarını da içeren anlamındadır., maksimum akım sınırları ve ilgili ayar değerleri orijinal modülün özelliklerine göre kalibre edilir.Bir H207'yi H202 yuvasına uygun parametreler ayarlamadan yerleştirmek, yük altında düzensiz davranabilecek bir eksen üretir., rahatsız edici alarmlar oluşturur veya kötü ayarlanır.Bu ayarların yapılması için orijinal makine belgelerine erişmek ve bu kontrolör nesli için FANUC'un servo parametre yapısıyla tanışmak gerekir..

H202 ikincil pazarda mevcut olduğunda, daha basit ve daha güvenilir yol doğru varyantı elde etmek ve denetleyici parametrelerini değişmeden tutmaktır.Bu basit bakım yaklaşımı., ve bu yüzden H202 aynı serinin daha yüksek akımlı çeşitlerinin bazen daha fazla miktarda ortaya çıkmasına rağmen sürekli bir talebi sürdürüyor.

Durum, Garanti ve Geri dönüş

Yeni / orijinal birimlerBir şey taşı12 aylık garantiFANUC'un orijinal üretiminden alınan stoklar; bu üniteler kurulmamış veya kullanım aşınmasına maruz kalmamıştır.

Test edilen yenilenmiş birimlerBir şey taşı3 aylık garantiBu sistemler, işten çıkarılmış, yükseltilmiş veya parçalanmış makinelerden alınır.veya H202'ye acil kritik üretim için değil, bekleme yedek olarak ihtiyaç duyulduğunda, test edilmiş yenilenmiş stok, daha düşük satın alma maliyetine çalışan bir bileşen sağlar.

Dönüş koşulları: fiziksel hasarları, açıklama uyumsuzluklarını veya eksik teslimatları aynı gün veya varıştan sonraki iş gününde bildirin.Alımından itibaren 4 gün içinde işlevsiz olduğu kanıtlanan birimler iade edilebilir.Garanti, yanlış montaj, motor tarafındaki hataların sürücüye geri aktarılması veya teslimattan sonra uygulanan denetleyici parametre hatalarından kaynaklanan hasarı kapsamamaktadır.Yanlış satın almalar veya fikrini değiştirmek için iade kabul edilmez. Sipariş vermeden önce fiziksel etiketteki parça numarasını kontrol edin..

Nakliye ve Ödeme

Gönderim:Ödemenin onaylandığı günden itibaren 2 ila 4 iş günü, Guangzhou depo.

Taşıyıcılar:Uluslararası sevkiyat için DHL ve FedEx.

Birleştirilmiş siparişler:Birden fazla bileşen birlikte gönderilebilir. H202'yi diğer 6096 serisi modülleri, denetim panoları veya aynı makine onarımı için servo kabloları ile birlikte tedarik ederken pratiktir.

Ödeme:Tüm sipariş değerleri için T / T banka transferi. 500 USD'ye kadar siparişler için PayPal ve Western Union.

İthalat masrafları:Tüm varış ülkesi vergileri, vergiler ve gümrük ücretleri alıcının sorumluluğundadır.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: Benim makinem aynı tahrik kabinesinde bir H202 ve bir H302 kullanıyor. İkisi de "02" mevcut seviyesini paylaşıyor bu, birinin başarısız olması durumunda birbirleriyle değiştirilebilir mi?

H302 üç ekseni kontrol eder. H302 üç ekseni kontrol eder.H202 iki kontrolCNC denetleyicisi, belirli akım modülü yuvalarına belirli eksen numaraları atar ve bu atamalar tüm servo parametre verilerinde yansıtılır.Bir H202 H302 bekleyen bir yuvaya kurmak hiçbir sürücü bağlantısı olmadan bir eksen bırakacaktır, mevcut seviyelerin nasıl karşılaştırıldığına bakılmaksızın.H302 H202 yuvasına sığamaz çünkü denetleyici, üç eksenli bir modülü iki eksenli bir üniteyi beklediği bir konumda almak için yapılandırılmamıştır.. Bir modül arızalanırsa, değiştirilenler hem eksen sayısına hem de akım seviyesine uymalıdır. H202 ve H302 arasında çapraz değiştirme yolu yoktur.

S2: H202'nin mevcut "02" katmanı H207'nin "07" katmanı ile pratik olarak nasıl karşılaştırılır?

H207'deki "07" katmanı, H202'deki "02" katmanından daha yüksek bir akım çıkış aralığını temsil eder.Bir H207'yi bir H202 yuvasına yerleştirmek, modülün monte edileceği ve bağlanacağı anlamında fiziksel olarak mümkündür., ancak CNC denetleyici servo parametrelerinde ilgili değişiklikler yapılmadan, akım döngüsü, gerçekte kurulu olanlardan farklı bir tahrik özelliği için yapılandırılacak.Bu, yavaş yanıtdan aşırı akım alarmlarına, zayıf bir şekilde bastırılmış salınımlara kadar değişen eksen davranışını üretebilir., hangi parametrelerin en çok etkilendiğine bağlı olarak. Making the substitution work correctly requires adjusting the relevant servo tuning parameters to values appropriate for the H207 at the actual motor load — which in turn requires access to the machine's original commissioning data or willingness to retune the axis from scratchBenzer bakım değişimi için, doğru H202 kaynağını bulmak basit bir seçenektir. H207 değiştirmesi bir değişikliktir, bir değiştirme değildir.

S3: Tesisin taşınmasından sonra yaklaşık üç yıldır depoda bulunan bir makinemiz var. H202 görünüşte hasarlı değil.Makineyi yeniden başlatmadan önce neyi kontrol etmeliyiz?

Uyku halindeki depolama, 6096 serisi sürücüler için daha zorlu koşullardan biridir.Başlıca endişe, DC otobüs bölümündeki elektrolitik kondansatörlerdir. Uzun süre şarj edilmemiş kondansatörler, bir tür dielektrik bozulmaya maruz kalır., ve uzun bir uyuklamadan hemen sonra tam DC otobüs voltajı getirmek, kondensatörlerin aşırı şarj akımı çekmesine neden olabilir ve potansiyel olarak iç hasara neden olabilir.Standart hafifletme kademeli bir voltaj reformasyonu gerçekleştirmek için: tam hat voltajını doğrudan değiştirmek yerine, değişken bir ototransformörü kullanarak güç kaynağı voltajını aşamalı olarak artırmak.Bu süreç ciddiye alınmaya değer.Ek olarak, oksidasyon için tüm bağlantı temaslarını kontrol, ısıtıcı fanı dayanıklılık için kontrol (özellikle depolama ortamı sıcaklık döngüsü vardı),ve herhangi bir nem modül koruma içine girdiği doğrulanırBu denetimleri geçen ve düşük besleme hızında birkaç eksen geçiş döngüsünden temiz çalışan bir sürücü muhtemelen başarıyla yeniden etkinleştirilmiştir.

S4: makinemizdeki H202'nin yanık izleri ya da bileşen hasarı yok.

Dış görünüm, bu nesil servo sürücülerin iç sağlığının güvenilir bir göstergesi değildir.IGBT kapı sürücüsü devresinin bozulması, ve güç transistörü bağlantı hasarı modülün dış tarafında görünür işaretler üretmez. Fiziksel olarak sağlam görünen bir sürücü, yük akımını sürdüremeyecek bir çıkış aşamasına sahip olabilir,ya da bir koruma devresinin, hata yapmadan çalıştırılmasına rağmen, eksen hareketi altında hemen çalışmasıH202'nin arızalı olduğu sonucuna varmadan önce, kontrolörün tam olarak kapatılıp yeniden çalıştırıldıktan sonra ekselerin referans pozisyonlarında olup olmadığını kontrol etmek gerekir.ve CNC ekranındaki alarm kodunun bir kodlayıcı veya kablo hatasına karşı bir sürücü iç hatasına işaret edip etmediğiniAlarm, birden fazla yeniden başlatmadan sonra devam ederse ve kodlayıcı/kable yolu dışlanmışsa, sürücü modülü dış durumundan bağımsız olarak en muhtemel sebeptir.

S5: İki H202 ünitesi satın almayı düşünüyoruz. Biri hemen kurulum için, diğeri ise raf yedekleri olarak.Bir ya da iki yıl depoda kalacak yedek bir araçta aranacak özel bir şey var mı??

Planlanan raf yedekleri için, satın alma sırasında elektrolitik kondansatörlerin durumu, hemen monte edilen bir ünite için olduğundan daha önemlidir.yedek stok için yenilenmiş birim talep ederken, it's worth asking whether the unit has been tested under actual load conditions rather than just powered up and initialized — a load test reveals capacitor and IGBT health in a way that a no-load power-up does notYeni orijinal stok, eğer mevcutsa, uzun vadeli raf yedekleri için daha muhafazakar bir seçimdir çünkü kondansatörler depolamadan önce toplam kullanım süresini azaltacaktır.Yedek birimi rafta bulduğunuzda, sıcaklık sabit, düşük nemli bir ortamda doğrudan güneş ışığı ve titreşimden uzak tutmak durumunun korunmasına yardımcı olacaktır.Bazı tesisler ayrıca her on iki ayda bir raf yedeklerinin periyodik olarak güçlendirilmesini gerçekleştirir., kondensatörleri, dielektrik katmanlarını korumak için bir şarj döngüsüne geçirirler. Eski nesil sürücü donanımlarının güvenilir raf ömrünü belirgin bir şekilde uzatan bir uygulama.

Doğru katman, doğru eşekler, doğru nesil.