FANUC A06B-6160-H002 Servo Güçlendirici, 200V, FSSB

Bölüm Numarası: A06B-6160-H002 Model: βiSV20-B Type: Single-Axis AC Servo Amplifier ?? Voltaj Sınıfı: 200V Giriş Interface: FSSB Fiber-Optic Condition: New Original

Genel bakış

FANUC ile kontrol edilen herhangi bir kompakt dönüş merkezi veya 0i-D jenerasyon kontrolü çalışan dikey işleme merkezi,ve X veya Y ekseni tam olarak buna benzer bir birim tarafından yönlendirildiği için iyi bir şans var. A06B-6160-H002 ′′ model tanımı βiSV20-B ′′, FANUC'un Beta i serisinin tek eksenli servo amplifikatörüdür.βiS 2 ile βiS 8 servo motorları ile eşleştirilen hafif-orta yüklü besleme eksenleri için boyutlandırılmış.

A06B-6160 bağımsız amplifikatör ailesine aittir:ayrı bir güç kaynağı modülü gerektirmeden üç fazlı veya tek fazlı 200-240V AC şebekelerine doğrudan bağlanan tek eksenli sürücü hattıHer birim tamamen kendi kendine dayanır, kendi düzeltmesini, DC otobüs yönetimini ve dahili bir yenilenme direnci aracılığıyla fren enerjisinin dağılmasını yönetir.CNC iletişimi FSSB (Fanuc Seri Servo Bus) üzerinden geçer., FANUC'un fiber-optik seri bağlantısı, sürücüye tüm αi ve βi amplifikatör aralığında bulunan aynı gürültüden korunmuş servobüs arayüzünü verir.

20A en yüksek çıkışta, H002 hafif görev eksen kategorisi için doğru boyutlandırılmıştır. Eğer parametreler yeniden yapılandırılırsa, yerine daha yüksek dereceli bir ünite kullanmak genellikle zararsızdır.Daha düşük dereceli bir ünite (H001) kullanmak, küçüktür.; substituting the externally similar A06B-6160-H003 (βiSV40-B) without reconfiguring the CNC servo parameters creates a mismatch between the amplifier's capabilities and the CNC's current limit settings, eksen hatalarına yol açar.

Elektriksel özellikler

Doğru Modeli Seçmek: Bir Bakışta A06B-6160 Serisi

6160 tek eksenli yelpazedeki dört modelin hepsi aynı fiziksel biçimi ve FSSB arayüzünü paylaşıyor.Doğru seçmek, motorun sürekli akım çekiminin amplifikatörün nominal çıkışına not edilmesi anlamına gelir.:

H002 ve H003 görsel olarak neredeyse eşittir. Ön panel etiket, sahada güvenilir olan tek tanımlayıcıdır.

Uyumlu Servo Motorlar

βiSV20-B'nin 6.5A sürekli / 20A zirve çıkışı, aşağıdaki βiS motor çerçeve boyutları için iyi bir eşleşmedir:

• βiS 2/4000- Düşük durgunluklu kompakt motor; herhangi bir çalışma döngüsünde akım çekimi değerleri içinde iyi
• βiS 4/4000 ve βiS 4/5000Çoğu 0i-D dönüştürme ve freze makinelerinde bulunan standart ışık eksenli motorlar; bu güçlendirici için en yaygın çiftleşme
• βiS 8/3000 √ orta çerçeveli motor; eksen çalışma döngüsünün sürekli kesme geçişlerinde sürekli akım talebini 6.5A'dan aşağı tutar

βiS 8/2000 ve daha büyük çerçeveler için,Ağır kesim altında sürekli akım talebi H002'nin nominal çıkışına yaklaşabilir veya aşabilir. Bu noktada βiSV40-B (A06B-6160-H003) uygun seçimdir..

İki Giriş, Bir Genel Hata

A06B-6160-H002, her ikisi de normal çalışma için gerekli olan iki elektrikli olarak ayrı güç bağlantısına sahiptir:

CX29 ′ Ana devre (200 ′240V AC)Motoru çalıştırır. Üç fazlı veya tek fazlı giriş kabul eder. Tel ölçümü, özellikle besleme süresi uzunsa, yeterli marjla 20A olarak değerlendirilmelidir.Eksen hızlanması sırasında bu hattaki voltaj düşüşü, bir güç kalitesi analizatörü olmadan izlemek zor olabilecek aralıklı servo alarmlarının sık bir kaynağıdır.

CX2A Kontrol devre (DC 24V)Bu güç kaynağı, CNC'nin hazır durumda olduğu her zaman, ana 200V kesicinin açıldığı bakım sırasında bile çalışmalı.FSSB aktifken 24V'nin düşmesi, yalnızca tam güç döngüsünden sonra temizlenen bir iletişim bağlantısı kesilme alarmına neden olurBu iki girişin çapraz kablolaması, ilk kurulum sırasında olması gerektiğinden daha yaygın olan zararlı bir hatadır.

Doğrudan Ana Arşitektür PSM gerekmez

αi-B serisi kurulumlarından geçiş yapan mühendisler, bazen βiSV-B sürücüsünü devreye sokmadan önce eşlik eden bir güç kaynağı modülü (PSM) ararlar.αiSV-B'nin aksine, αiPS-B PSM tarafından beslenen ortak bir DC otobüsünden yararlanırken, βiSV-B serisinin kendi iç düzleyici ve DC otobüs kondansatörü vardır.Bu, yardımcı eksen eklemeleri için kablo kablolarını basitleştirir ve βiSV40-B veya βiSV20-B'nin bir ana akım erişilebilir olduğu her yere monte edilebileceği anlamına gelir, ortak otobüs baş alanı hesaplanmadan.

Bu mimarinin sonucu, fren enerjisinin ortak bir otobüse geri dönmek yerine, birim içinde iç direnç aracılığıyla ele alınmasıdır.Standart CNC eksen çalışma döngüleri için bu tamamen yeterlidirOlağandışı derecede hızlı ters dönüşlere sahip uygulamalar, iç ünitenin ısı kapasitesini tamamlamak için harici bir yenilenme direncine ihtiyaç duyabilir.

Bölüm Numarası Çapraz İzlenme

Nakliye ve Lojistik

Gönderim:Doldurulmuş birimlerdeki siparişler 1 ′′ 2 iş günü içinde işlenir ve gönderilir. Birimler köpük kaplı sert kartonların içinde anti-statik koruma ile paketlenir.Geçiş için ek koruma gerekirse, güçlendirilmiş kafes kullanılır.

Taşıyıcılar:DHL Express · FedEx International Priority · UPS Worldwide Express · TNT · EMS

Teslimat:Ekspres hizmetleri, 24-48 saatlik nakliye süreleri ile 220'den fazla ülkeyi kapsar.

İthalat vergisi:Alıcı tarafından belirlenir ve ithal ülkesinin gümrük düzenlemelerine göre ödenir.

Sık Sorulan Sorular

S1: Makinemde A06B-6160-H003 arızalı ama sadece H002'yi hızlı bir şekilde alabiliyorum. H002'ye geçici olarak yer verebilir miyim?Bu değiştirme gerçek bir risk taşır ve kısa vadeli bir önlem olarak bile tavsiye edilmez.H003 (βiSV40-B) tipik olarak H002'nin 6 değerli nominal çıkışının iki katına kadar sürekli 13A'ya ihtiyaç duyan motorlarla eşleştirilmiştir..5A. H002'yi sürekli fazla akımla çalıştırmak, termal korumayı tetikleyecek ve kısa bir süre içinde çıkış IGBT aşamasına zarar verebilir.Eğer bu eksenin motoru βiS 8 veya daha küçükse ve çalışma döngüsü hafifse, risk daha düşüktür, ancak önce motor özelliklerini kontrol etmeden güvenli olarak kabul edilmemelidir.Doğru yaklaşım, H003'ü doğrudan elde etmek veya daha yüksek dereceli bir yedek olarak H004 (βiSV80-B) kullanmaktır., CNC servo parametrelerini buna göre güncelledi.

S2: Yeni bir H002 yükledikten sonra, CNC "servo amplifier not ready" ve FSSB yapılandırma ekranı tanımlanmamış bir modül gösterir.FSSB otomatik yapılandırması, yeni amplifikatör tanınmadan önce CNC'nin servo ayar ekranından çalıştırılmalıdır.FSSB ayar ekranına gidin (genellikle Sistem → Servo → FSSB altında)CNC, fiber-optik otobüsü tarar, yeni βiSV20-B'yi tanımlar ve bu eksen için amplifier tipi parametrelerini doldurur.Eğer ekran hala otomatik algılama sonrası tanınmayan bir modül gösteriyorsa, check the fibre-optic cable seating at both the CNC optical port and the JOP/JOP2 connector on the amplifier — a partially seated plastic optical connector is the most common cause of FSSB detection failure.

S3: Dahili yenilenme direnci, bir alet değiştiricinin veya ATC kol ekseni fren taleplerini kaldırabilir mi?Çoğu ATC kol hareketi kısa, hızlı ve nispeten nadirdir.İç direnç, büyük çoğunlukta bu çalışma döngüsü için yeterli ısı kapasitesine sahiptir.Direncin sınırlayıcı olduğu yerler yüksek döngü uygulamalarıdır: birkaç saniyede bir endekslenen palet nakliyatları veya otomatik montaj ekipmanlarında salınım eksenleri.Sürekli üretim sırasında yenilenme aşırı ısınma alarmının ortaya çıkıp çıkmadığını izlemekEğer öyleyse, eksen hızlanma hızını azaltmak, en yüksek fren gücünü azaltır ve bu kabul edilemezse, harici bir yenilenme direnci eklenmelidir.

S4: Bu güçlendirici, daha yeni βiS motorlarında kullanılan yüksek çözünürlüklü mutlak kodlayıcıyı destekliyor mu?Evet. βiSV20-B, FANUC'un seri mutlak darbe kodlayıcısını (αA ve βA kodlayıcı türleri) destekliyor.makineye referans dönüşü gerektirmeden güç döngüleri boyunca eksen pozisyonunu korumasını sağlayan. CNC parametre kümesi, eksen için mutlak kodlayıcı türünü belirtmelidir.ve kodlayıcı batarya yedek ′′ ya CNC dolabında ya da konfigürasyona bağlı olarak amplifikatörün kendisinde ′′ tutulmalıdırPil voltajı eşiğin altına düşerse, mutlak konum verileri kaybedilir ve fiziksel kodlayıcı zarar görmese bile, bir sonraki güçlendirme sırasında bir referans dönüşü gereklidir.

S5: İç bileşenlerin beklenen kullanım ömrü nedir ve planlı bakım penceresi sırasında proaktif olarak neyin değiştirilmesi gerekir?DC otobüsündeki elektrolitik kondansatörler, yaşamları sınırlı olan birincil bileşenlerdir. Normal endüstriyel ortamlarda 7-10 yıllık hizmetten sonra tipik olarak bozulmaya başlarlar.Isı ve dalgalanma akımı ana yaşlanma faktörleridir.Erken derecede bozulmuş bir kondansatör, DC otobüs voltajının, IGBT kapı sürücülerinin beklediğinden daha fazla dalgalanmasına neden olur.Güvenilir bir şekilde yeniden üretilmesi zor aralıklı aşırı akım veya düşük voltaj alarmlarına yol açan. Soğutma fanı (eğer monte edilmişse) proaktif olarak değiştirmek için ikinci önceliktir. visually inspect the DC bus capacitors for any bulging of the top seal or discolouration of the PCB beneath them — either indicates imminent failure and the capacitors should be replaced before the unit is returned to service.