FANUC A06B-6240-H105 AC Servo Amplifier Unit αiSV 80-B, Tek Eksenli, 200V Serisi

Bölüm numarası:A06B-6240-H105.Model:AISV 80-B.Seri:FANUC αi-B.Tip:Tek Eksenli Servo Amplifier Modülü.Kaynağı:Japonya

Genel bakış

FANUC A06B-6240-H105, FANUC'un αi-B serisinden tek eksenli AC servo amplifier modülüdür, model adı αiSV 80-B,sürekli tork olan yüksek talep CNC ve robot uygulamaları için inşa, temiz yüksek hızlı yanıt ve uzun servis aralıkları pazarlık edilemez.

αi-B serisi, FANUC'un modern servo mimarisinin merkezinde yer almaktadır. and draws less power for equivalent output — FANUC reduced amplifier installation footprint by approximately 30% versus conventional designs through a combination of low-loss power devices and a redesigned heat-dissipation finPratikte, bu rak başına daha fazla sürücü kapasitesi ve yoğun çok eksenli dolap konfigürasyonlarında daha iyi termal yönetim anlamına gelir.

A06B-6240-H105, iki ana dağıtım bağlamında kullanılır: FANUC Serisi 30i, 31i ve 32i denetimlerini çalıştıran işleme merkezlerinde bir CNC servo ası tahrik aracı olarak,ve FANUC robot sistemlerinde yardımcı veya 7. eksenli bir güçlendirici olarak, özellikle standart altı servo eksenden daha fazla gereksinim duyulan R-30iB ve R-30iB Plus denetleyici yapılandırmalarındaHer iki rolde de, koordinasyonlu bir FSSB (FANUC Seri Servo Bus) fiber optik iletişim zincirinin bir parçası olarak çalışır ve minimum gecikme ile yüksek hızda eksen komutlarını alır.

Teknik özellikler

αi-B mimarisi için inşa edilmiş What that means in practice

A06B-6240-H105, geleneksel anlamda bağımsız bir sürücü değil.Ve bu sistemin nasıl uyum sağladığını anlamak, kurulum prosedüründen değiştirme stratejisine kadar her şeyi belirler..

FSSB Fiber Optic İletişimGüçlendirici, geleneksel bakır kablo yerine fiber-optik kablo üzerinde taşıyan FANUC'un yüksek hızlı seri servo otobüsü üzerinden CNC veya robot denetleyici ile iletişim kurar. Fibre eliminates electromagnetic interference between the signal and the high-power switching noise inherent in the power stage — important in compact cabinets where signal and power cabling share confined spaceİletişim döngüsü, daha eski darbeler tren mimarilerinin ölü bant sınırlamaları olmadan hassas çok eksenli senkronizasyonu destekleyecek kadar hızlı çalışır.

Paylaşılan DC otobüs mimarisiαi-B serisi ortak bir DC otobüs konfigürasyonunu kullanır: αiPS-B güç kaynağı modülü gelen AC'yi düzeltir ve birden fazla servo ve spindle amplifier modülünün bağlandığı ortak bir DC rayını besler.A06B-6240-H105, kendi girişini şebeke AC'den düzeltmek yerine bu paylaşılan otobüsten yararlanırBunun iki önemli sonucu vardır. Birincisi, bir yavaşlayan eksenden gelen yenilenme enerjisi, aynı otobüsün hızlanan bir ekseni tarafından emilebilir, böylece tedarikten alınan net güç azalır.İkinci, güçlendirici modülünün değiştirilmesi güç kaynağının değiştirilmesini gerektirmez PSM'nin sağlıklı olduğunu ve toplam eksen akım talebi için doğru derecede değerlendirildiğini varsayarsak.

Dahili Mutlak Puls Kodlayıcı KondansatörA06B-6240-H105 içindeki yedek kondansatör, güç kesildikten sonra yaklaşık 10 dakika boyunca mutlak kodlayıcı pozisyonunu tutar.Bu, normal çalışmada amplifikatör modülünün değiştirilmesinin “yeniden kurulduktan sonra referans konumu geri dönüşünün gerekli olmadığı anlamına gelir., kondansatörün bekleme süresi içinde değişim tamamlandığı sürece.Bu özellik tek başına planlı bakım sırasında anlamlı zaman tasarrufu sağlar.

Fan Soğutma ve İzlemeAktif fan soğutması, sürekli yüksek akım talebi altında güç aşamasını çalışma sınırları içinde tutar.Sürücü, fan durumunu izler ve termal kapanmadan önce fan hatası durumlarını işaretleyebilir..

Bu Güçlendiricinin Yerleştirildiği Yer

CNC İşleme Merkezleri Yüksek Güçlü Besleme EksenleriαiSV 80-B'deki 80 işareti, sürücünün güç sınıfına atıfta bulunur. 22,5 A nominal çıkışta, A06B-6240-H105 X, Y, Z,ve orta ve büyük işleme merkezlerindeki döner eksenli tahrik ve tork gereksinimleri, 40 veya 20 sınıfındaki küçük amplifikatör çeşitlerinin sağlayabileceklerini aşan orta ve büyük işleme merkezlerindeki döner eksenli tahriklerYatay işleme merkezlerindeki doğrusal eksenler, döner palet masaları ve 5 eksenli makinelerdeki ağır besleme uygulamaları tümü bu aralıktaki tahrik kapasitesine sahiptir.

FANUC Robot SistemleriA06B-6240-H105 için en yaygın kurulum senaryolarından biri, bir R-30iB veya R-30iB Plus denetleyici tarafından kontrol edilen robot çalışma hücrelerinde 7. veya ek bir eksen amplifikatörü olarak.Döner konumlandırıcılar, servo kaynak tabancaları ve servo tahrikli alet değiştiricilerinin hepsi altı ası için robotun iç sürücüsünün dışında ek bir amplifikatör modülü gerektirir.A06B-6240-H105, kontrol kabinesindeki FSSB zincirine bağlanır ve robot parametrelerinde ek bir eksen olarak yapılandırılır..

Çok Eksenli Esnek ÜretimFANUC Power Motion i-A veya 31i Serisi kumandalarının birden fazla doğrusal ve döner ekseni aynı anda koordine ettiği portre sistemlerinde, transfer makinelerinde ve esnek üretim hücrelerinde, the A06B-6240-H105 fills the high-current axis slots in mixed-capacity drive configurations — running alongside smaller αiSV 40-B or αiSV 20-B modules that handle lower-torque axes on the same shared bus.

Hata Tanısı ️ LED Durum Ekranının Size Söyledikleri

Her αi-B serisi amplifikatöründe gerçek zamanlı durum ve alarm bilgisi veren ön panel LED ekranı vardır.Gösterilen alarm kodu ilk ve en doğrudan teşhis göstergesidir.A06B-6240-H105 ile ilgili ortak kodlar ve en sık kaynak nedenleri:

Alarm 9 (DC otobüsünde aşırı voltaj):DC otobüs voltajı izin verilen sınırı aştı. Genellikle yetersiz yenilenme kapasitesinden kaynaklanır. Ya güç kaynağı modülünün yenilenme devresinin doymuş olması,Ya da yavaşlama rampları inersi durdurmak için çok agresifαiPS modül durumunu kontrol edin ve uygulama sık sık sert yavaşlamaları içerirse, bir yenilenme boşaltma ünitesini düşünün.

Alarm 6 (aşırı akım):Motor kablolarını – özellikle de U, V, W bağlantılarını – yalıtım bozukluğu, aralıklı kısa veya yanlış fazlama için kontrol edin.Alarm eksen hareket döngüsündeki tutarlı bir noktada görünürse motorun kendisini de kontrol edin.

Alarm 1 (fan hatası):İç soğutma fanı durdu veya minimum hız eşiğinin altında yavaşladı. Çalışmaya devam etmeden önce fanı değiştirin.Yeterli soğutma riskleri olmadan yüksek akımda çalışmak IGBT güç aşamasına termal hasar.

Alarm 8 (Yüksek sıcaklık):Güç aşamasının sıcaklığı güvenli sınırı aştı. Dolaptaki ortam sıcaklığını kontrol edin, yüzgeçin temiz olduğundan ve engellenmediğinden emin olun, fanın çalıştığından emin olun.ve sürücünün çalıştırılan çalışma döngüsü için nominal çıkış akımını aşmadığını doğrula.

Bölüm Numarası Arama Çeşitleri

Bu modülü arayan alıcılar, aynı birime atıfta bulunan çeşitli biçimleri kullanır:

A06B-6240-H105·A06B6240H105·A06B-6240-H105·AO6B-624O-HIO5 (O/sıfır kafa karışıklığı, aynı ürün için ortak OCR yanlış okunması)·FANUC αiSV 80-B·aiSV80B güçlendirici·FANUC 6240 H105

Nakliye ve Teslimat

FANUC'un orijinal fabrika ambalajında, ödemenin onaylandığı tarihten itibaren 1-2 iş günü içinde gönderilir. Acil gereksinimler için ekspres taşıyıcılar kullanılabilir.

Taşıyıcılar:DHL Express · FedEx Uluslararası Öncelik · UPS · EMS · TNTGeçiş:Ekspres yoluyla en çok uluslararası destinasyona 3-7 iş günüBelgeleri:Ticari fatura ve ambalaj listesi standardı; talep üzerine başvuru sertifikasıİthalat vergisi ve vergisi:Alıcı tarafından varış noktasında ödenmelidir

İzleme numaraları, sevkiyatın alındığı anda verilir.

Sıkça Sorulan Sorular

S: A06B-6240-H105 ile A06B-6290-H105 arasındaki fark nedir?

A: Her ikisi de αi-B serisindeki tek eksenli αiSV 80 servo güçlendirici modülleridir, ancak tamamen farklı voltaj sınıflarında çalışırlar.A06B-6240-H105, 200 V giriş serisi varyantıdır. 283 V 339 V DC otobüsünü besleyen bir αiPS-B güç kaynağına bağlanır.A06B-6290-H105, 400 V HV (yüksek voltajlı) giriş serisi varyantıdır. 537 ∼ 679 V DC otobüsünden çalışır ve 400 V AC çıkış sağlar.Elektriksel olarak birbirleriyle değiştirilemezler.Kurulumunuzun güç kaynağı modülü ve sistemdeki servo motorların gerilim derecesi hangi varyantın doğru olduğunu belirler.400 V'lik bir otobüste 200 V'lik bir amplifikatör kullanmak modülü yok eder..

S: A06B-6240-H105 bir FANUC R-30iA robot kontrolöründe bir yedek olarak kullanılabilir mi?

A: A06B-6240-H105, R-30iB ve R-30iB Plus denetleyicileri ile ilişkili olan αi-B serisi mimarisi için tasarlanmıştır.Önceki R-30iA denetleyici, servo dolabında αi serisi (B olmayan) amplifikatörler kullanıyorduFiziksel form faktörü benzerken, αi-B serisi orijinal αi serisine kıyasla iletişim zamanlamasını ve otobüs özelliklerini gözden geçirdi.B serisi ve B olmayan modülleri aynı sistemde karıştırmak desteklenmeyen bir yapılandırmadır.Değiştirme sipariş etmeden önce denetleyici jenerasyonu ve mevcut amplifikatör serisi tam olarak kurulu modüllerin son ekleyişine uymuştur.

S: A06B-6240-H105'i değiştirdikten sonra makine bir servo alarmı gösteriyor.

A: Modül değişiminden hemen sonra bir servo alarmının en yaygın nedeni motor referans konumu verileridir.αi-B serisinin mutlak kodlayıcı pozisyonunu tutmak için yerleşik bir yedek kondansatöre sahip olmasına rağmen, eğer değiştirme yaklaşık 10 dakikadan daha uzun sürerse, güç kesilmişse,Kondensatör boşalır ve mutlak konum verileri kaybedilir. Eksen çalışmadan önce bir referans konum dönüş döngüsü gerektirir.. Önce konum hatası veya mutlak veri kaybı kodları için CNC veya denetleyici alarm mesajını kontrol edin.Tüm FSSB fiber-optik bağlantılarının tamamen yerleşik olduğunu kontrol edin (hem amplifikatörde hem de zincirdeki bitişik modüllerde), ve CNC eksen parametresi konfigürasyonunun yeni modüle uygun olduğunu kontrol edin.

S: Bu amplifikatörde yerleşik bir yenilenebilir direnç var mı?

A: Hayır. αi-B serisi mimarisinde, yenilenebilir enerji yönetimi, bireysel eksenli amplifikatör modülleri tarafından değil, ortak güç kaynağı modülü (αiPS-B) tarafından yönetilir.PSM tüm otobüsün yenilenmesini halleder.. If the regenerative capacity of the PSM is insufficient for the application — typically indicated by DC bus overvoltage alarms during hard decelerations — a regenerative discharge unit can be added to the systemαi-B 200 V serisindeki bireysel eksen güçlendirici modüllerinin kendi yenilenme dirençleri veya fren chopperleri yoktur.

S: Sipariş vermeden önce doğru parçayı nasıl doğrulayabilirim? Mevcut modülde hangi işaretlere bakmalıyım?

A: FANUC parça numarası, amplifikatör modülünün ön veya yan yüzüne sabitlenmiş etikette, standart A06B-XXXX-HXXX biçiminde basılır.Bu liste doğrudan bir yedek.Ek olarak, etiketteki model tanımını onaylayın. Bu αiSV 80-B'yi göstermelidir. Eğer parçanızı monte edilmiş bir modül yerine yedek parça listesine göre satın alıyorsanız,Kontrolörün beklediği sürücü modelini doğrulamak için CNC eksen konfigürasyon parametrelerini (CNC'nin servo parametresi ayarlarında depolanan amplifier model kodu) çapraz kontrol edinEğer herhangi bir belirsizlik varsa, sipariş vermeden önce makine modelini, CNC üretimini ve kabine kablolama şeması referansını ekibimizle paylaşın.