Yeni Mitsubishi Servo Motor HC-SFE52 HCSFE52

Mitsubishi HC-SFE52 | HC-SF Serisi Orta Ataletli AC Servo Motor — 0.5kW, 2.39Nm, 2000RPM, 126V, 3.2A, 130×130mm Flanş, IP65

Parça Numarası: HC-SFE52

Seri: MELSERVO HC-SF Serisi — Orta Ataletli, Orta Kapasiteli AC Servo Motor

Nominal Çıkış: 0.5 kW (500 W)

Nominal Tork: 2.39 Nm

Tepe Torku: 7.16 Nm

Nominal Hız: 2.000 RPM

Giriş: 3 Faz AC, 126 V

Nominal Akım: 3.2 A

Atalet Sınıfı: Orta

Flanş Boyutu: 130 × 130 mm

Koruma Sınıfı: IP65

Uyumlu Amplifikatör: MR-J2S Serisi (MR-J2S-100A/B)

Durum: Yeni / Yenilenmiş / Fazla Stok

Genel Bakış

Mitsubishi HC-SFE52, 0.5 kW'lık bir orta ataletli AC servo motordur ve HC-SF serisinin bir parçasıdır. 2.000 RPM nominal hızda, üç fazlı 126V giriş ve 3.2A nominal akım ile çalışır. 2.39 Nm nominal tork ve 7.16 Nm tepe torku ile (sürekli nominal değere göre güçlü ivmelenme kabiliyeti sağlayan 3:1 tepe-nominal oranı) HC-SF ailesinin orta kapasite grubunda yer alır: birincil besleme eksenleri ve malzeme taşıma işleri için yeterince sağlam, 130×130 mm flanş ayak izinin boyut kısıtlaması olduğu makineler için yeterince kompakttır.HC-SF serisi, Mitsubishi'nin servo motor ürün gamında orta ataletli, 2.000 RPM nominal çalışma ve orta sınıf takım tezgahları ve endüstriyel otomasyon uygulamalarına özgü daha ağır yükleri ve daha büyük kuplaj geometrilerini işleyen daha büyük 130×130 mm flanş ile belirgin bir konuma sahiptir.Bu, daha hafif yükler için 60×60 mm veya 80×80 mm flanşlarda 3.000 RPM'de çalışan daha küçük HF ve HC-KF/HC-MF ailelerinden farklıdır. HC-SFE52'nin 2.000 RPM tavanı ve orta ataletli rotoru, daha yüksek yük atalet oranlarına karşı daha toleranslı olmasını, zayıf sönümlü mekanik yapılarda daha kararlı olmasını ve düşük ataletli tasarımların yük ataleti sıkı bir şekilde kontrol edilmediğinde gösterebileceği rezonans hassasiyetine daha az eğilimli olmasını sağlar.

IP65 standardına göre üretilen HC-SFE52, motor gövdesi boyunca tam toz geçirmezlik ve jet suyu direncini sağlar — HC-SF serisinin en sık uygulandığı takım tezgahı ortamları, konveyör sistemleri ve endüstriyel makineler için uygundur.

Anahtar Özellikler

Parametre

Değer

İşleme merkezleri ve tornalama merkezlerindeki takım tezgahı besleme eksenleri, orta ila büyük masa kütlelerine sahip doğal uygulama alanıdır.

Bilyalı vida ve kuplaj aracılığıyla motor miline yansıyan masa ataleti önemli ölçüdedir — 200 kg'lık bir masa ve 10 mm adımlı bir bilyalı vidaya sahip bir makinede, motordaki yansıyan atalet kolayca motorun kendi rotor ataletinin 5-15 katına ulaşabilir.

Düşük ataletli bir motor, bu atalet oranında kararlı kalmak için son derece hassas kazanç ayarı gerektirir; orta ataletli HC-SFE52, servo kararsızlığının endişe kaynağı olmadan önce bu yüklemeyi daha fazla marjla emer.

Aynı özellik, yük ataletinin çalışma döngüsü boyunca doğası gereği değişken olduğu ve servonun bu süre boyunca kararlı kalması gereken robot kolları, döner indeks tablaları ve sarım/gerilim kontrol sistemleri için de faydalıdır.

Orta ataletli rotor, servo döngüsünde dengeleyici bir volan görevi görerek, hafif ve ağır yük koşulları arasındaki geçişlerde hız tepkisini yumuşatır.

2.39 Nm Nominal ve 7.16 Nm Tepe — Tork Rezervi

Tepe ve nominal tork arasındaki 3:1 oranı, bu kapasite seviyesindeki HC-SF serisinin tanımlayıcı bir özelliğidir. Sürekli çalışmada motor, sürtünmeyi, kesme kuvvetlerini ve sabit durum hareketi sırasındaki yerçekimi yüklerini aşmak için yeterli olan 2.39 Nm sağlar.

Duruştan komut edilen hıza ivmelenme sırasında, mevcut 7.16 Nm tepe torku, yükün açısal hızını hızla değiştirmek için dürtü akımını sağlar, bu da kısa ivmelenme fazlarına ve hızlı çevrim sürelerine olanak tanır.

Bu tepe tork rezervi, sürekli değil, tanımlanmış bir görev döngüsü için mevcuttur.

Servo amplifikatörün elektronik termal koruması, zaman içindeki RMS akım talebini izler ve motor termal kapasitesinin üzerinde sürülürse aşırı yüklenmede devreyi kapatır. MR-J2S amplifikatörünün aşırı yük koruma eğrisi sınırı tanımlar: tepe torkuna kısa süreli sapmalara izin verilir; nominal torkun üzerinde sürekli çalışmaya izin verilmez.

Eksen boyutlandırması için, ivmelenme torku gereksinimi, 7.16 Nm tepenin amaçlanan hareket profili için yeterli olup olmadığını belirler.

Hesaplama — yük ataleti, hareket mesafesi, mevcut süre, sürtünme torku — tepe torku talebini belirler. Gerekli ivmelenme torku HC-SFE52'nin 7.16 Nm tepesini aşarsa, HC-SF serisindeki bir sonraki model (HC-SFE102, 1.0 kW, 4.78 Nm nominal, 14.3 Nm tepe) dikkate alınmalıdır.

130 × 130 mm Flanş — Mekanik Entegrasyon

HC-SFE52'nin 130×130 mm montaj flanşı, takım tezgahları ve endüstriyel otomasyonda orta kapasiteli servo motor entegrasyonu için standart formattır. Takım tezgahı üreticileri ve ekipman tasarımcılarının bu güç sınıfı için standartlaştırdığı cıvata deseni ve mil yatağı geometrisini sağlar — HC-SFS52, HC-SFS102 ve HC-SF ve sonraki serilerdeki diğer motorlarla paylaşılan aynı mekanik arayüz.

Değiştirme ve yenileme uygulamaları için, 130×130 mm flanş, HC-SFE52'nin mekanik modifikasyon olmadan aynı flanş sınıfındaki herhangi bir motorla fiziksel olarak değiştirilebileceği veya değiştirilebileceği anlamına gelir. Anahtar hizalama özellikleri — motoru muhafaza deliğine ortalayan yatak çapı, cıvata dairesi ve cıvata deliği deseni — bu motor sınıfında standartlaştırılmıştır.

Mil çapı ve kuplaj geometrisi de eşleşmelidir, ancak flanş arayüzünün kendisi yaygın bir formattır.

130 mm formatı, daha küçük HF-KE ve HF-SP serilerinde kullanılan 60 mm ve 80 mm flanşlardan önemli ölçüde daha büyüktür.

Bu fiziksel ölçek, HC-SFE52'nin işlemek üzere tasarlandığı mekanik yükleri yansıtır: kayış tahrikleri ve dişli takımlarından gelen daha yüksek radyal mil yükleri, daha fazla sıkıştırma yüzey alanına sahip daha büyük kuplaj göbekleri ve motor ile yükün rijit bir şekilde bağlanmak yerine bir kuplaj esnek elemanı ile ayrıldığı durumlarda gereken yapısal sertlik.

IP65 Koruma ve HC-SF Uygulama Ortamı

IP65, tam toz geçirmezlik artı herhangi bir yönden gelen su jetlerine karşı koruma anlamına gelir — HC-SF serisinin takım tezgahı ve endüstriyel otomasyon ortamları için tasarlandığını yansıtan sağlam bir çevresel standarttır, bu ortamlarda çalışma alanında servo motorun yakınında soğutucu, temizleme suyu ve talaş bulunur.

0.5 kW ve 130×130 mm ölçeğinde, HC-SFE52 en sık işleme merkezleri ve tornalama merkezlerindeki birincil besleme ekseni motoru, bir konveyör konumlandırma sürücüsü veya bir döner indeks tablası ekseni olarak kurulur — hepsi motor gövdesinin işleme sırasında soğutucu sisi veya bakım sırasında doğrudan temizlik ile temas edebileceği ortamlardır. IP65 derecesi bu koşulları güvenilir bir şekilde kapsar.

IP65'in kapsamadığı, doğrudan sürekli daldırma veya mil boşluğuna yönlendirilen basınçlı soğutucudur — HC-SF serisi, sürekli sıvı daldırması için değil, sıçrama ve jet koruması için tasarlanmıştır.

Motorun daldırıldığı veya yüksek basınçlı soğutucunun sürekli olarak mile yönlendirildiği uygulamalar, yağ keçesi varyantı veya özel olarak tasarlanmış yıkama suyu spesifikasyonlu bir motor gerektirir.

MR-J2S Serisi Uyumluluğu

HC-SFE52, MR-J2S serisi servo amplifikatörlerle kullanılmak üzere tasarlanmıştır — özellikle bu 0.5 kW motor için MR-J2S-100A (analog/darbe arayüzü) veya MR-J2S-100B (SSCNET ağ arayüzü).

Mitsubishi'nin MELSERVO-J2-Super neslinin bir parçası olan MR-J2S platformu, konum, hız ve tork kontrol modları, otomatik ayar ve MR Configurator yazılımı aracılığıyla parametre ayarı ve izleme için RS-232C/RS-422 iletişim arayüzü sağlar.

HC-SF serisi, hem motor güç kablosu hem de enkoder kablosu için top tipi (MS tipi) konektörler kullanır — güvenli bağlantı ve takım tezgahı kurulumlarında güvenilir titreşim direnci sağlayan sağlam dairesel bir konektör formatıdır.Mevcut kurulumlarda MR-J2S amplifikatörleri olan müşteriler için, HC-SFE52, 0.5 kW, 2000 RPM sınıfında onaylanmış uyumlu bir motordur. MR-J2S'den MR-J4 amplifikatörlerine yükseltme yapan ekipmanlar, mevcut MR-J2S-B hareket kontrolcüsü bağlantısını korurken MR-J4-B amplifikatörlerine ve uyumlu motorlara geçiş yapan Mitsubishi'nin yenileme araçlarını kullanarak geçiş yolları olduğunu unutmamalıdır.S1: HC-SFE52 ile HC-SFS52 arasındaki fark nedir?

Her ikisi de aynı nominal tork, tepe torku, akım ve 130×130 mm flanşa sahip 0.5 kW, 2.000 RPM orta ataletli HC-SF serisi motorlardır. Fark enkoder neslidir.

HC-SFS52, MELSERVO J2S serisine aittir ve 131.072 ppr'de 17-bit mutlak enkoder taşır — MR-J2S amplifikatörüne bir pil eklenmesi, başlangıçta sıfırlama yapmadan mutlak konum tutmayı sağlar.

HC-SFE52, ilgili enkoder konfigürasyonuna sahip daha eski HC-SF serisi varyantıdır. Değiştirme amacıyla, bir varyantı diğerinin yerine koymadan önce hem enkoder arayüzünün kurulu amplifikatörle uyumluluğunu hem de mekanik konfigürasyonu (mil tipi, yağ keçesi varlığı) doğrulayın.

S2: HC-SFE52 her başlatmada referans dönüşü (sıfırlama) gerektirir mi?

Bu, enkoder varyantına ve amplifikatör konfigürasyonuna bağlıdır. HC-SFS52 (J2S serisi eşdeğeri), MR-J2S amplifikatörüne takılı bir pille güç kaybı sırasında konum verilerini tutan mutlak bir enkoder kullanır — sıfırlama gereksinimini ortadan kaldırır.

HC-SFE52'nin enkoderinin mutlak yetenek sağlayıp sağlamadığı, motorun belgelerinden veya etiketinden doğrulanmalıdır. Takılı enkoder artımlı ise, her güç döngüsünde bir sıfırlama döngüsü gereklidir.

Başlangıç süresinin operasyonel olarak önemli olduğu makineler için, mutlak enkoder yeteneğini doğrulamak önemli bir devreye alma sorusudur.

S3: HC-SFE52 için yük-motor atalet oranı önerisi nedir?

HC-SF orta atalet serisi için Mitsubishi'nin kılavuzu, önerilen kazanç ayarlarında kararlı servo çalışma için tipik olarak yük atalet oranlarının motorun kendi rotor ataletinin 15 katına kadar olmasına izin verir.

Orta ataletli tasarım, düşük ataletli motorlara göre yüksek atalet oranlarına karşı özellikle daha toleranslıdır, bu da onu ağır masalara, büyük iş parçalarına veya motor miline önemli atalet yansıtan şanzıman elemanlarına sahip eksenlerde belirtmenin temel nedenlerinden biridir.

Yük atalet oranı Mitsubishi'nin önerisini aşarsa, kazanç ayarları ve herhangi bir uygulama sınırlaması hakkında rehberlik için Mitsubishi ile iletişime geçin.

S4: HC-SFE52 için hangi MR-J2S amplifikatörü gereklidir?

0.5 kW'daki HC-SFE52, MR-J2S-100A (analog/darbe komut arayüzü) veya MR-J2S-100B (SSCNET seri ağ arayüzü) ile eşleştirilir. Amplifikatör tanımındaki "100", bu serinin Mitsubishi amplifikatör boyutlandırma geleneğinde 0.5 kW motorları kapsayan 100W sınıfı kapasite grubunu belirtir.

Sipariş vermeden önce kontrol arayüzü türünü — makinenin bireysel darbe/analog eksen komutları (A tipi) mı yoksa SSCNET üzerinden bir hareket kontrolcüsü mü (B tipi) kullandığını — doğrulayın.

S5: Kullanılmış bir HC-SFE52'yi değerlendirirken en önemli kontrol noktaları nelerdir?

Yatak pürüzsüzlüğü için mili elle çevirin — 130 mm çerçeve, daha küçük motorlardan daha büyük yataklar taşır ve herhangi bir pürüz veya gıcırtı mekanik olarak ciddi hale gelmeden duyulur.

Bükülmüş veya korozyona uğramış pimler için top konektörlerini inceleyin; enkoder konektörü en kritik olanıdır — hafif pim korozyonu bile temas direncini artırır ve aralıklı geri bildirim hatalarına neden olur.

Denge için üç fazlı sargı direncini ölçün ve bir megger ile toprağa yalıtım direncini kontrol edin. Milin, özellikle anahtar yuvası veya kuplaj bağlantı bölgesinde, önceki kuplaj kurulumlarından kaynaklanan aşınma veya çizikler için inceleyin. Tork izleme ve enkoder geri bildirimi doğrulanmış uyumlu bir MR-J2S amplifikatöründe 2.000 RPM'ye kadar bir tezgah çalıştırması, üretim makinesine kurulumdan önceki doğru son kontroldür.