Mitsubishi AC Servo Motor HC-SFE102 HCSFE102 HC-SFE1O2

Mitsubishi HC-SFE102 | HC-SF Serisi Orta Ataletli AC Servo Motor — 1.0kW, 4.78Nm, 2000RPM, 123V, 6.0A, IP65, F Sınıfı, 7.3kg

Parça Numarası: HC-SFE102 (HCSFE102 olarak da bilinir)

Seri: MELSERVO HC-SF Serisi — Orta Ataletli, Orta Kapasiteli AC Servo Motor

Nominal Güç Çıkışı: 1.000 W (1.0 kW)

Nominal Tork: 4.78 Nm

Tepe Torku: 14.3 Nm

Nominal Hız: 2.000 RPM

Nominal Giriş Voltajı: 123 VAC

Nominal Giriş Akımı: 6.0 A

Ağırlık: 7.3 kg

İzolasyon Sınıfı: F (155°C)

Kirlenme Koruması: IP65

Flanş Boyutu: 130 × 130 mm

Uyumlu Amplifikatör: MR-J2S Serisi

Durum: Yeni / Yenilenmiş / Fazla

Genel Bakış

Mitsubishi HC-SFE102 , 1.0 kW orta ataletli bir AC servo motordur ve HC-SF serisinin bir parçasıdır. 123V üç fazlı girişte 6.0A nominal akımla 2.000 RPM'ye ayarlanmıştır.4.78 Nm nominal tork ve 14.3 Nm tepe torku ile, orta sınıf takım tezgahı besleme eksenleri, konveyör konumlandırma sürücüleri ve 1 kW sınıfındaki endüstriyel otomasyon ekipmanlarının gerektirdiği tork yoğunluğunu ve fiziksel ölçeği (130 × 130 mm flanş, 7.3 kg) sağlar.

HC-SFE102, HC-SF ailesinin 1 kW'lık üyesidir ve aynı serideki 0.5 kW HC-SFE52'nin hemen üstünde yer alır. Her iki motor da aynı 130 × 130 mm montaj alanını ve aynı 2.000 RPM nominal hızı paylaşır, bu da her iki motor etrafında tasarlanmış bir makinenin diğerini flanşta mekanik olarak değiştirilebilir şekilde barındırabileceği anlamına gelir — yalnızca elektriksel bağlantılar, amplifikatör boyutlandırması ve servo parametreleri farklıdır.

Yük analizinin 0.5 kW / 2.39 Nm'lik HC-SFE52 yerine 1.0 kW ve 4.78 Nm sürekli tork gerektirdiğini doğruladığı bir uygulama için HC-SFE102, aynı mekanik zarf içinde bu artışı sağlar.

F Sınıfı izolasyon (155°C'ye kadar derecelendirilmiş), sürekli görev endüstriyel operasyonun gerektirdiği termal boşluğu sağlar.

Motor, sargı sıcaklığının izolasyon bozulmasını başlatan bir seviyeye ulaşmadan nominal yükün üzerindeki dönemleri sürdürebilir, bu da hem motora hem de sistem tasarımcılarına gerçek üretim makinelerinin gerektirdiği değişken görev döngülerinde termal arızaya karşı gerçek bir marj sağlar.

Anahtar Özellikler

Parametre

HC-SF ailesi içinde HC-SFE52'den (0.5 kW) HC-SFE102'ye (1.0 kW) geçiş, montaj arayüzünü (130 × 130 mm flanş, cıvata dairesi ve kayıt çapı) aynı tutarken nominal çıkışı iki katına çıkarır.

Motor gövdesi, ek sargı hacmini ve iki kat nominal tork üreten daha büyük rotoru barındırmak için derinleşir, ancak makinenin motor montaj yüzeyinin gördüğü ayak izi değişmez.

Bu, birden fazla kapasite seçeneği sunması gereken makine üreticileri için pratik bir faydadır.

130 mm'lik bir motor montajına sahip tek bir mekanik tasarım, 0.5 kW'lık HC-SFE52'yi veya 1.0 kW'lık HC-SFE102'yi kabul edebilir ve makinenin yapısal tasarımını değiştirmeden 2:1'lik bir çıkış aralığını kapsar. Elektriksel bağlantılar, amplifikatör ve yazılım parametreleri değişir; mekanik çizim değişmez.

4.78 Nm nominal tork ile HC-SFE102, 0.5 kW'lık bir motordan daha fazla tork otoritesi gerektiren orta boyutlu işleme merkezlerindeki birincil besleme eksenlerini kapsar.

100–200 kg'lık bir tablaya ve 1:1 kuplajlı 10 mm bilyalı vidaya sahip bir işleme merkezinde, HC-SFE102'nin nominal ve tepe torku, motoru sürekli olarak termal sınırına yakın çalıştırmadan agresif kesme döngüleri için yeterli kuvvet sağlar.

4.78 Nm Nominal / 14.3 Nm Tepe — Çalışma Tork Aralığı

HC-SF serisindeki 3:1 tepe-nominal oranı, HC-SFE102'ye hızlanma aşamaları için sürekli tork kapasitesinin üç katını sunar. Pratik olarak: motor, kararlı durumda eksen yükünü taşır ve 4.78 Nm veya daha az kesme direncini aşar; duruştan hızlı seyahat hızına hızlanma sırasında, yükün hızını mümkün olan en kısa sürede değiştirmek için 14.3 Nm mevcuttur.

Amplifikatörün elektronik termal modelinin tetiklenmesinden önce tepe torkunun sürdürülebileceği süre, RMS akım hesaplaması ile sınırlıdır.

6.0A nominalde, 14.3 Nm için tepe akımı yaklaşık 18A'dır — amplifikatör, kayan bir pencerede RMS akımını izler ve kısa tepe değerlerine izin verirken ortalama akımın motorun termal kapasitesini aşmasını önler.

HC-SFE102 için doğru boyutlandırılmış bir hareket profili, RMS torkunu 4.78 Nm'nin altında tutarken, uygulamanın izin verdiği en kısa hızlanma aşamaları için tepe torkunu kullanır.

Yük torkunda ani değişiklikler olan uygulamalar için (malzeme ağırlığından değişken geri basınçla karşılaşan bir konveyör veya hava kesme ile malzeme teması arasında geçiş yapan bir makine ekseni), tepe torku rezervi, servo hata takibine düşmeden bu geçişleri emmek için mevcut akım boşluğunu sağlar.

F Sınıfı İzolasyon — 155°C Termal Tavan

HC-SFE102'nin F Sınıfı sargı izolasyonu, en sıcak noktada 155°C termal dayanıklılığa sahiptir. Normal çalışma koşullarında (nominal akım, ortam sıcaklığı ve yeterli havalandırma), sargı sıcaklığı bu limitin oldukça altında kalır.

F Sınıfı derecesi gerçek bir termal tampon oluşturur — bu, motorun aralıklı aşırı yükleri, yüksek ortam sıcaklıklarını veya kısıtlı hava akışı koşullarını, sargı sıcaklığı izolasyon bozulmasının hızlandığı seviyeye yaklaşmadan sürdürebileceği anlamına gelir.

İzolasyon ömrü, nominal sınıf limitinin üzerindeki her 10°C sıcaklık artışı için ikiye katlanır. İzolasyon sınıfı limitinin 20°C üzerinde çalışan bir motorun nominal izolasyon ömrünün yaklaşık dörtte biri kadar ömrü vardır.

155°C'de F Sınıfı, 40°C ortamda çalışan ve doğru boyutlandırılmış bir amplifikatör tarafından nominal yükte sürülen bir motor, ortam sıcaklığının tipik olarak 60–80°C üzerinde bir sargı sıcaklığına sahip olacaktır — normal koşullar altında sınıf limitinin 35–55°C altında bir marj bırakır.

Bu marj iki özel senaryoda önemlidir: yüksek ortam sıcaklıklarında çalışan makineler (dökümhaneler, iklimlendirme olmadan yaz üretimleri, yetersiz hava akışlı kapalı kabinler) ve boşta çalışma ile tam yük arasında hızla döngü yapan makineler.

Her iki durumda da F Sınıfı, HC-SFE102'nin izolasyonun bozulduğu sıcaklıklara ulaşmadan ısı patlamalarını emmesini sağlayan termal rezervi sağlar.

IP65 ve Takım Tezgahı Ortamı

IP65 — tam toz dışlama ve her yönden gelen su jetlerine karşı koruma — CNC takım tezgahının çalışma alanında veya yakınında çalışan bir servo motor için minimum pratik gereksinimdir.

Soğutma sıvısı sisi, soğuk parçalardan ve sıcak havadan kaynaklanan yoğuşma, temizleme jetleri ve işleme tarafından üretilen ince metalik ve aşındırıcı parçacıklar, bu ortamlarda değişen yoğunluklarda bulunur ve yeterli koruması olmayan bir motorun ömrü yıllar yerine aylar olarak ölçülür.

HC-SFE102'nin IP65 derecesi, motor gövdesinin, sargısının ve enkoder bölmesinin bu koşullara karşı sızdırmaz olduğunu gösterir.

Mil çıkışı, IP65 testinin tam olarak sızdırmadığı tek boşluktur — dönen mil, motor ön uç kalkanından geçmelidir ve bu noktadaki halka boşluk, zamanla motor gövdesine göç edebilecek yağlama sisi için bir yoldur. Bitişik bilyalı vidalar ve yataklardan gelen yağ sisi için, HC-SF serisinin yağ keçeli varyantı, bu yolu kapatmak için mil çıkışında bir dudak contası ekler.

Motorun doğrudan soğutma sıvısı maruziyetinden uzakta monte edildiği yerlerde (ikincil bir muhafaza içinde, kesme bölgesinin oldukça üzerinde bir makine ekseninde), standart IP65 spesifikasyonu yeterlidir.

Motor gövdesinin birincil makine çalışma alanında, soğutma sıvısı dağıtım nozullarına yakın olduğu veya temizleme sırasında motorun yıkandığı yerlerde, yağ keçeli varyantı muhafazakar ve doğru seçimdir.

7.3 kg — Fiziksel Ölçek ve Kurulum Hususları

7.3 kg ile HC-SFE102, kurulum ve bakım sırasında bilinçli mekanik kullanım gerektiren bir motordur.

Bu ağırlık (daha küçük 80 mm flanş sınıfındaki benzer bir 1 kW'lık motordan yaklaşık %60 daha ağır), 130 mm flanşlı orta ataletli formatın 2.000 RPM'de 4.78 Nm sürekli tork üretmesi için gereken daha büyük rotor, daha uzun stator yığını ve daha ağır muhafazayı yansıtır.

Kurulum pratiğinde 7.3 kg, montaj cıvataları sıkılırken motorun yalnızca elektrik konektörlerinden desteklenmemesi gerektiği anlamına gelir — motorun ağırlığı desteksiz bir kablo demeti üzerinden taşındığında konektör hasarı ve motor kaydında hizasızlık riski vardır.

Destek bloğu veya bir kişinin motoru tutarken diğerinin montaj cıvatalarını hizalayıp torklaması doğru kurulum pratiğidir.

Makinede, 7.3 kg'lık kütle ayrıca eksenin mekanik rezonans özelliklerine de katkıda bulunur.

Motor, kuplajı ve tahrik edilen mekanizma, birleşik bir dinamik sistem oluşturur ve motor kütlesindeki değişiklikler (örneğin, daha hafif bir motorun HC-SFE102 ile değiştirilmesi veya tersi), servo kazanç ayarlarının ve potansiyel olarak motor ile bilyalı vida arasındaki kuplajın mekanik uyumluluğunun yeniden değerlendirilmesini gerektirir.

MR-J2S Serisi Amplifikatör Uyumluluğu

HC-SFE102, Mitsubishi'nin MR-J2S serisi servo amplifikatörleri ile kullanılmak üzere tasarlanmıştır. 1.0 kW ve 6.0A nominal akım ile eşleşen amplifikatör, MR-J2S-100A (analog/darbe treni arayüzü) veya MR-J2S-100B (SSCNET seri ağ arayüzü) modelidir.

HC-SF serisi motorlar, güç ve enkoder kabloları için top tipi (MS tipi) dairesel konektörler kullanır — takım tezgahı kurulumlarında güvenilir titreşim dirençli bağlantı sağlayan bir konektör formatıdır, ancak motor çalıştırılmadan önce kilitleme halkasının tamamen takılmasını gerektirir.Kısmen takılmış bir top konektörü, belirgin bir bağlantı sorunu yerine enkoder hatası alarmları veya aralıklı eksen hataları olarak görünür.MR-J2S platformu, pozisyon, hız ve tork kontrol modlarını, otomatik ayarı ve MR Configurator yazılımı aracılığıyla parametre ayarı için RS-232C/RS-422 seri iletişim arayüzünü destekler.MR-J2S'den daha yeni amplifikatör nesillerine geçiş yapan kurulumlar için Mitsubishi'nin yenileme araçları, mevcut MR-J2S-B hareket kontrolcüsünü kullanarak MR-J4-B amplifikatörlere geçişi destekler, böylece sürücü elektroniği yükseltilebilirken motor ve mekanik arayüz değişmeden kalır.SSS

S1: HC-SFE102 ile HC-SFS102 arasındaki fark nedir?

Her ikisi de 1.0 kW, 2.000 RPM, orta ataletli HC-SF serisi motorlardır ve aynı 130 × 130 mm flanşa, 4.78 Nm nominal torka ve MR-J2S amplifikatör uyumluluğuna sahiptir.

HC-SFS102, MELSERVO J2S serisine aittir ve 131.072 ppr'de 17-bit mutlak enkoder taşır — amplifikatöre bir pil takıldığında, güç kaybı boyunca mutlak konum tutma sağlar, bu da başlangıçta homing'i ortadan kaldırır.

HC-SFE102, kendi neslinin enkoder yapılandırmasına sahip daha eski HC-SF serisi varyantıdır. Bir yedek temin ederken, bir varyantı diğerinin yerine koymadan önce enkoder arayüzünün takılı amplifikatörle uyumlu olduğunu doğrulayın.

S2: Nominal voltaj 123V olarak listelenmiştir — bu tek fazlı mı yoksa üç fazlı bir motor mu?

HC-SFE102, üç fazlı bir AC servo motordur. 123V derecesi, motorun nominal voltajıdır — amplifikatör motoru nominal hızda sürerken stator sargılarının çalışması için tasarlanmış geri EMF voltajıdır.

Bu, amplifikatöre giden besleme voltajı değildir; besleme voltajı, motoru sürmek için değişken frekanslı değişken voltajlı çıkış üreten MR-J2S amplifikatörüne 200–230V üç fazlıdır.

123V motor voltajı, motor isim plakasında görünür ve motor parametre doğrulaması için kullanılır, besleme kablolama hesaplamaları için değil.

S3: F Sınıfı izolasyon, hizmet ömrü ve çalışma koşulları için ne anlama geliyor?

F Sınıfı izolasyon, 155°C sargı sıcaklığına termal olarak derecelendirilmiştir. Normal çalışma koşullarında (nominal yük, 40°C ortam, yeterli havalandırma), sargı bu limitin önemli ölçüde altında çalışır, aşırı yük geçişleri ve yüksek ortam koşullarına karşı bir termal marj sağlar.

İzolasyon ömrü sıcaklıkla üstel olarak bozulur: 155°C'de sürekli çalışma, 145°C'de sürekli çalışmaya kıyasla ömrü ikiye katlar. F Sınıfı derecesi, HC-SFE102'nin bozulmanın hızlandığı termal sınıra yaklaşmadan kısa aşırı yükleri ve yüksek ortamları sürdürmesine olanak tanır.

S4: HC-SFE102 her başlangıçta homing gerektirir mi?

Bu, takılı olan enkoder varyantına bağlıdır. HC-SFE (daha eski HC-SF serisi) nesli, bazı konfigürasyonlarda artımlı bir enkoder kullanıyordu, bu da her güç döngüsünden sonra bir homing döngüsü gerektirirdi. HC-SFS102 (J2S serisi) güç kaybı boyunca konumu koruyan bir mutlak enkoder taşır.

Takılı HC-SFE102'de artımlı bir enkoder varsa, başlangıçta konum referansını oluşturmak için bir homing hareketi gereklidir.

Mutlak enkoder yeteneği uygulama için önemliyse (acil durdurma veya güç kaybından sonra yeniden başlatmada homing'den kaçınma), pille desteklenen mutlak konuma sahip HC-SFS102 uygun spesifikasyondur.

S5: Kullanılmış bir HC-SFE102'yi kurarken veya değerlendirirken dikkat edilmesi gereken temel kontroller nelerdir?

Şaftı elle çevirin ve rulmanların düzgünlüğünü dinleyin — 7.3 kg'lık motor, daha küçük çerçeveli motorlardan daha büyük rulmanlara sahiptir ve rulman pürüzlülüğü, mekanik olarak ciddi hale gelmeden önce dokunsal direnç veya duyulabilir öğütme olarak tespit edilebilir.

Hem güç hem de enkoder kablolarındaki top konektör pinlerini korozyon veya bükülmüş kontaklar açısından inceleyin. Üç fazlı sargı direncini tüm faz çiftleri arasında denge için ölçün ve bir megger ile toprağa yalıtım direncini kontrol edin; orta kapasiteli bir motorda 6.0A nominal akım gerçek ısı üretir ve sargı izolasyon durumunu kurulumdan önce doğrulamaya değer.

Önceki kuplaj kurulumlarından kaynaklanan aşınma veya çizikler için şaft yüzeyini inceleyin. Uyumlu bir MR-J2S amplifikatöre bağlı bir test çalışmasında, takip hatasını izleyin, boşta akımın beklenen sınırlar içinde olduğunu doğrulayın ve motoru üretim görevine atamadan önce tam bir dönüş boyunca enkoder geri bildirimini doğrulayın.