Yeni bir Mitsubishi Servo Motor HF-SE152B HFSE152B

Mitsubishi HF-SE152B | MELSERVO Serisi AC Servo Motor — 1.5kW, 2000RPM, Elektromanyetik Fren, Düz Şaft

Parça Numarası: HF-SE152B

Marka: Mitsubishi Electric

Seri: HF-SE — Orta Ataletli, Orta Kapasiteli

Yapılandırma: Düz Şaft, Entegre 24V DC Elektromanyetik Fren, Yağ Keçesi Yok

Durum: Yeni / Yenilenmiş / Değişim Mevcut

Genel Bakış

Mitsubishi HF-SE152B, Mitsubishi Electric'in HF-SE ailesinden 1.5 kW'lık bir AC servo motordur — endüstriyel otomasyon ekipmanlarının, paketleme makinelerinin ve genel amaçlı servo uygulamalarının orta menzilli eksen sürücüleri için tasarlanmış orta ataletli, orta kapasiteli bir motor serisidir.Düz çıkış şaftı ve entegre bir elektromanyetik tutma freni ile 2.000 RPM'de derecelendirilen bu motor, hassas eksen kontrolü ve dinlenme halindeyken mekanik konum tutmanın tek bir kompakt birime entegre edilmesi gereken makinelerin konumlandırma ve güvenlik tutma gereksinimlerini karşılar.B soneki, entegre freni belirtir — yaylı, elektriksel olarak serbest bırakılan 24V DC tutma mekanizması, motor enerjisi kesildiğinde otomatik olarak devreye girer.

Dikey eksenler, döner indeksleme mekanizmaları ve servo aktif olmadığında yerçekimi veya harici kuvvetin istenmeyen harekete neden olacağı herhangi bir sürücü için fren, yalnızca elektronik konum tutmanın eşleşemeyeceği mekanik bir kesinlik sağlar.

HF-SE152B, yağ keçesi olmadan çalışır — motorun bir kabin içinde yer aldığı veya doğrudan sıvı maruziyetinden uzakta konumlandırıldığı kurulumlar için standart bir yapılandırmadır.

Motor, bu motor sınıfının hizmet verdiği uygulamaların hassas hız ve konum kontrol gereksinimlerini kapsayan Mitsubishi'nin MR-E serisi servo amplifikatörleri ile kullanılmak üzere tasarlanmıştır.

Anahtar Özellikler

Parametre

Değer

Bu bir taviz değil — gerçekten farklı bir uygulama sınıfı için bir tasarım eşleşmesidir.

1.5 kW ve 2.000 RPM'de HF-SE152B, çalışma noktasında 7.16 Nm nominal tork sağlar ve paketleme makineleri, otomatik montaj sistemleri, konveyör konumlandırma sürücüleri ve servo eksenin tanımlanmış bir döngüde gerçek mekanik kütleyi hareket ettirdiği üretim ekipmanlarında bulunan orta yük konumlandırma görevlerinin aralığını kapsar.

Orta ataletli rotor, düşük ataletli bir motordan daha affedici bir yük eşleştirme penceresi sağlar, kararlı hız döngüsü davranışı agresif kazanç ayarı olmadan daha yüksek yansıtılan yük atalet oranlarına tolerans gösterir.

HF-SE ailesi birden fazla nominal hız yapılandırması sunar — farklı aktarma organı mimarilerini eşleştirmek için aynı tork sınıfı farklı hız derecelerinde mevcuttur.

152B'nin 2.000 RPM derecesi, motor hızının gerekli eksen hız aralığına yakın eşleştiği doğrudan bağlı veya hafif dişli düzenekler için uygundur.

Entegre Elektromanyetik Fren — 24V DC, Güvenli

HF-SE152B'deki fren, onu belirten uygulamalarda güvenli eksen davranışı için en kritik bileşendir. Yaylı, elektriksel olarak serbest bırakılan tasarım, frenin devreye girmesinin varsayılan durum olmasını sağlar — fren besleme gerilimi kesildiğinde, yay, kontrol sisteminden aktif bir komut olmadan şaftı fiziksel olarak kilitler.

Bu en çok üç senaryoda önemlidir.

Takım veya iş parçası ağırlığı taşıyan dikey eksenlerde, fren servo devre dışı bırakma, alarm koşulları veya güç kesintisi sırasında eksenin düşmesini önler. Döngüler arasında konum tutan döner indeksleme mekanizmalarında, fren sürekli servo akımı tüketmeden indekslenmiş konumu korur.

E-durdurmanın tüm eksenleri aynı anda güvenilir bir şekilde konumda tutması gereken karmaşık çok eksenli hareketlere sahip makinelerde, her ilgili motordaki yaylı bir fren, donanım düzeyinde bu garantiyi sağlar.

Fren bobini için 24V DC besleme, çoğu makine panelinde kullanılan standart kontrol gücü gerilimiyle entegre olur.

Fren devresi, servo amplifikatörün fren çıkışından özel kablolama ve herhangi bir eksen hareketi komut edilmeden önce frenin serbest bırakılmasını sağlayan bir kilitleme gerektirir. Bu sıralama MR-E amplifikatör yapılandırmasında işlenir ve devreye alma sırasında doğrulanmalıdır.

Düz Şaft ve Kurulum Notları

HF-SE152B'deki düz şaft yapılandırması, tork iletimini kaplin tabanlı olarak destekler — şaft çapını kavrayan ve kelepçeleme kuvvetiyle tork ileten körük, çene veya disk kaplinleri.

Nominal tork zarfı içinde çalışan 1.5 kW'lık bir motor için, uygun boyuttaki hassas servo kaplinleri, anahtarlı bir bağlantı gerektirmeden yükü kaldırır.

Bu varyantta yağ keçesinin olmaması, kurulum planlaması açısından önemlidir.

Şaft keçesi olmadan, motorun yatak yuvası, şaft ucunda sıvı girişine karşı pozitif bir korumaya sahip değildir. Temiz endüstriyel ortamlarda, kontrol kabinlerinde veya doğrudan sıvı maruziyetinden uzakta konumlandırılmış kurulumlar için bu pratik bir sınırlama değildir.

Motorun soğutucu, yağlayıcı spreyi yakınında veya temizleme sıvılarına maruz kalan alanlarda kurulduğu yerlerde, yağ keçeli bir varyant — veya şaft ucunun uygun yerel koruması — düşünülmelidir.

Montaj standart bir flanş düzeni kullanır. Motorun fiziksel boyutları ve flanş deseni, HF-SE 1.5 kW sınıfı içinde tutarlıdır, bu da bu motor çerçevesi için tasarlanmış makinelerde mekanik kurulumu basitleştirir.

Kodlayıcı ve Sürücü Uyumluluğu

HF-SE serisi, devir başına 131.072 sayım — 17-bit çözünürlüğe eşdeğer — ile mutlak konum geri beslemesi sağlayan yüksek çözünürlüklü dahili bir kodlayıcı içerir. Bu darbe sayısında, MR-E amplifikatörünün konum ve hız döngüleri tam hız aralığında ince veri çözünürlüğüne sahiptir, bu da yumuşak düşük hızlı hareket, doğru konumlandırma uç noktaları ve çok eksenli konfigürasyonlarda tutarlı kontur performansı destekler.

Mutlak kodlayıcı özelliği, servo sistemin güç kesintileri boyunca konum bilgisini koruduğu anlamına gelir.

Yeniden başlatıldığında, sürücü mevcut mutlak şaft konumunu doğrudan okur — makine çalışmadan önce herhangi bir referans alma dizisi gerekmez. Bu, artımlı kodlayıcı sistemleriyle ilişkili başlangıç gecikmesini ortadan kaldırır ve referans alma rutinlerinin kesintiye uğradığı veya yanlış tamamlandığı hata sınıfını ortadan kaldırır.

HF-SE152B, Mitsubishi'nin MR-E serisi servo amplifikatörleri ile kullanılmak üzere tasarlanmıştır.

Amplifikatör, devreye alma işleminden önce doğru motor tipi kodu ile parametrelendirilmelidir. Kazanç ayarları, fren kontrol çıkış yapılandırması ve kodlayıcı arayüzü parametreleri, ilk kurulum sırasında ve herhangi bir amplifikatör değişiminden sonra HF-SE152B spesifikasyonuna göre doğrulanmalıdır.

SSS

S1: HF-SE152B ile hangi servo amplifikatör uyumludur?

HF-SE152B, Mitsubishi MR-E serisi servo amplifikatörleri ile kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Amplifikatör modeli, motorun 1.5 kW çıkış sınıfı ve nominal akım gereksinimlerini karşılayacak şekilde seçilmelidir. Servo amplifikatör parametreleri, eksen çalıştırılmadan önce HF-SE152 için doğru motor tipi kodu ile yapılandırılmalıdır.

Üçüncü taraf bir denetleyici kullanılıyorsa, MR-E amplifikatörünün komut arayüz modu — konum, hız veya tork — denetleyicinin çıkış türüyle eşleştiğini doğrulayın.

S2: Bu motor neden yağ keçesine sahip değil ve bu ne zaman önemlidir?

Standart HF-SE152B, şaft yağ keçesi olmadan sevk edilir. Yağ keçesi, yatak yuvasını şaft çıkış noktasında sıvı girişinden korur. Olmadan, motorun kurulum ortamının şaft ucunda doğrudan sıvı temasından arınmış olmasına dayanır.

Kontrol kabinlerinde, temiz odalarda veya sıvı maruziyetinden korunmuş konumlarda kurulumlar için, conta olmaması pratik bir endişe değildir. Soğutucu veya yağlayıcı spreyi yakınındaki konumlarda, yağ keçeli bir varyant belirtilmeli veya şaft ucunun yerel koruması kurulmalıdır.

S3: Devreye alma sırasında fren kilitlemesi nasıl yapılandırılmalıdır?

Herhangi bir eksen hareketi komut edilmeden önce fren serbest bırakılmalı ve servo sürücü devre dışı bırakılmadan önce yeniden devreye girmelidir. MR-E amplifikatörü, doğru yapılandırıldığında bu olayları otomatik olarak sıralayan özel bir fren kontrol çıkışı sağlar.

Fren besleme gerilimi — 24V DC — ilk eksen hareketinden önce bağımsız olarak doğrulanmalıdır. Yaygın bir devreye alma hatası, frenin tamamen serbest bırakıldığını doğrulamadan önce eksen hareketine komut verilmesidir, bu da sürücünün devreye girmiş bir frene karşı çalışmasına neden olur ve tork alarmları veya konum hataları üretir.

S4: Aynı 1.5 kW derecesinde HF-SE ve HF-SP serisi motorlar arasındaki fark nedir?

HF-SE ve HF-SP aileleri her ikisi de 1.5 kW sınıfını kapsar ancak farklı uygulama ortamlarını hedefler. HF-SP, MR-J3 serisi amplifikatörlerle eşleştirilir ve standart olarak IP67 muhafaza koruması ile belirtilir — soğutucu maruziyeti olan takım tezgahı eksen sürücüleri için uygundur.

HF-SE, MR-E serisi amplifikatörlerle eşleştirilir, IP55 koruması taşır ve çalışma ortamının daha temiz olduğu genel amaçlı endüstriyel otomasyon için tasarlanmıştır. Sürücü uyumluluğu ve mekanik boyutlar farklıdır, bu da onları ilgili bir amplifikatör değişikliği olmadan değiştirilemez hale getirir.

S5: Mutlak kodlayıcı, her makine başlangıcında referans alma ihtiyacını ortadan kaldırır mı?

Evet. Dahili mutlak kodlayıcı, standart yapılandırmada pil olmadan güç kesintileri boyunca şaft konumu verilerini korur. Makine açıldığında, MR-E sürücüsü mevcut mutlak konumu hemen okur — kontrol sistemi, herhangi bir hareket komut edilmeden önce tam eksen konumu bilgisine sahiptir.

Bu, artımlı kodlayıcı sistemlerinin gerektirdiği başlangıç referans alma döngüsünü ortadan kaldırır, üretken olmayan başlangıç süresini azaltır ve kesintiye uğramış referans dizilerinden kaynaklanan referans alma hataları riskini ortadan kaldırır.