Mitsubishi servo motoru HF-SE102JW1-S100 HFSE102JW1S100 HF-SE1O2JW1-S1OO

Mitsubishi HF-SE102JW1-S100 Orta İnersiyonlu AC Servo Motoru 1.0kW, 4.77Nm, 2000RPM, Petrol Mühürü, 131072 ppr, MR-E Serisi

Parça numarası:HF-SE102JW1-S100Seri:MELSERVO HF-SE, orta inersiyalı AC servomotor

İsimlendirilmiş çıkış:1.0 kW

Belirtilen tork:4.77 Nm

En yüksek tork:14.3 Nm

Belirli hız:2,000 RPM

Maksimum Hız:3,000 RPM

Besleme voltajı:200 VAC Sınıfı (3 Fazlı)

Elektromanyetik fren:Hiçbiri

Petrol mührü:- Evet.

Kodlayıcı:17-bit Artırma, 131,072 ppr

İnerti sınıfı:Orta

Uyumlu güçlendirici:MR-E Serisi (Super MR-E / S100)

Güç Tesisi Kapasitesi:1.7 kVA

Durum:Yeni

Genel bakış

BuMitsubishi HF-SE102JW1-S100Mitsubishi Electric'in HF-SE serisinden 1.0 kW orta inersiyalı AC servo motoru, özel olarak Super MR-E servo amplifier platformu ile kullanılmak üzere tasarlanmıştır.

4.77 Nm değerli tork ve 14.3 Nm zirve, orta inersi ile eksen yüklerinde tepki veren ivme için gerekli tork rezervini sağlar.Taşıyıcı konumlandırma sistemleri, ambalaj makineleri ve yük-motor inersi oranının pratik orta inersi aralığında olduğu benzer uygulamalar.

"Orta durgunluk" sınıflandırması basit bir etiket değil, tasarımın temel mühendislik takasıdır.Yüksek inersi rotorları, yük eşleştirme hassasiyetini daha fazla affeder, çünkü rotorun kendisi hız tepkisini yumuşatan bir uçuş tekerleği gibi davranır.

HF-SE serisi, yük inersiyasının öngörülebilir ve ılımlı olduğu, servo sisteminin gerçek tepki vermesi gereken uygulamalar için konumlandırılmıştır.ve MR-E amplifier platformunun kontrol bant genişliği, uygulamanın konumlandırma talepleri için yeterlidir..

Devrim başına 131.072 darbelerin birleşimi, MR-E amplifikatörünün gerçek zamanlı otomatik ayar fonksiyonu ve 14.3 Nm'lik en yüksek tork HF-SE102JW1-S100'ü hızlı,İşlemeye başlama sırasında geniş bir manuel kazanç kalibrasyonu gerektirmeden hassas konumlandırma döngüleri.

JW1 sonek, spesifik mekanik yapılandırmayı tanımlar: anahtarlı şaft, yağ mühürü, elektromanyetik fren yok.

Yağ mühürü, yağ dumanına ve parçacık kirliliğine karşı şaft giriş boşluğunu kapatır.HF-SE serisinin en yaygın olarak kullanıldığı makine ortamlarında rulman ve sarmalama kullanım ömrünü uzatmak.

Bir fren yokluğu, bunu yatay eksenli bir motor veya dış bir karşı ağırlığın veya mekanik tutma düzenlemesinin yerçekimi yükünü dinlenme halinde ele aldığı bir eksen olarak tanımlar.

Ana Özellikler

HF-SE Serisi ∆ Dengeli Performans için Orta İnerti

HF-SE serisi, Mitsubishi'nin HF servo motor serisindeki pratik orta yeri dolduruyor.HF-MP ve HF-KP serileri ultra düşük ve düşük inersi uygulamalarını hedefliyor. Her milisaniyeli hızlanma zamanının önemli olduğu yüksek hızlı ışık yükü konumlandırması.

Üstünde, HF-SP ve HF-JP serileri, daha büyük çerçevelerle ağır yüklü alet makine akslarının daha yüksek kapasite taleplerini karşılar.

Orta eylemsizlik HF-SE, endüstriyel konumlandırma uygulamasının en yaygın sınıfı için tasarlanmıştır: tanımlanmış ve orta eylemsizlik yükleri,Dönüm süreleri, onlar yerine yüzlerce milisaniyede ölçülür., ve konumlandırma doğruluğu gereksinimleri rekabetçi bir sistem maliyetine sahip bir 17 bit kodlayıcı tarafından karşılandı.

Bir konveyör endeks sürücüsü, bir döner masa konumlandırma ekseni, bir ambalaj makinesi besleme mekanizması, bir malzeme taşıma mekanizması ̇ bunlar HF-SE serisinin hizmet ettiği uygulamalardır.

1.0 kW seviyesinde, HF-SE102 serinin ikinci adımıdır: HF-SE52 aşağıda 0.5 kW / 2.39 Nm, HF-SE152 yukarıda 1.5 kW / 7.16 Nm ve HF-SE202 üstte 2.0 kW / 9.55 Nm'de oturur.

Dörtü de 2000 RPM nominal / 3000 RPM maksimum hız özelliğini ve aynı MR-E amplifier platformunu paylaşır.

Boyutlandırma amaçlı olarak, SE52'den SE102'ye geçiş hem nominal tork hem de motorun belirli bir inersi oranını belirli bir zamanda hızlandırma yeteneğini yaklaşık olarak ikiye katlar.

131,072 ppr Kodlayıcı Düzlük ve Tekrarlanabilirlik

17 bitlik artan kodlayıcı 131.HF-SE102JW1-S100'ü çok çeşitli uygulamalarda yüksek hassasiyetli konumlandırma yeteneğine sahip kılan pozisyon geri bildirimi çözünürlüğünü, dönüş başına 072 darbeler sağlar.

Doğrudan motor bağlantısı olan tipik bir 10 mm küre vida mesafesinde, motorda 131.072 ppr yaklaşık 0.Masadaki puls başına 076 μm çözünürlük, tahrik ettiği top vida ve kılavuzlama sisteminin mekanik hassasiyetinden çok kat daha iyi.

Kodlayıcı artan, yani başlangıçta belirlenen bir referans noktasından konum değişikliklerini sayar.Her güç döngüsü, eksenin programlanmış konum komutlarını kabul etmeden önce mutlak konum referansını yeniden oluşturmak için bir referans dönüş (yerleşim) döngüsü gerçekleştirmesini gerektirir..

Başlatma süresinin üretim kısıtlaması olmadığı makine uygulamalarında, bu tamamen kabul edilebilir.

Başlatma gecikmesinin önemli olduğu yerlerde ̇ yüksek frekanslı üretim vardiyası değişiklikleri, sık acil durma/yeniden başlatma döngüleri ̇ mutlak kodlayıcı varyantı, kendi kendine yönlendirme gereksinimini ortadan kaldıracaktır;HF-SE102JW1-S100'ün eklenmesi, bu bir endişe değilse uygun seçimdir..

17 bit çözünürlük ayrıca MR-E amplifikatörünün gerçek zamanlı otomatik ayar fonksiyonunu da destekler.

Otomatik ayar, gerçek hız tepkisini komuta edilen hıza karşı gözlemler ve servo kazançlarını ayarlar.Türev kazancı gerçek zamanlı olarak, sonraki hatayı ve hesaplama süresini en aza indirmek için.

Devrim başına 131.072 geri bildirim atışı ile,Güçlendirici, otomatik ayarlamanın mekanik yükü karakterize etmek ve manuel müdahale olmadan kazanç ayarlarını optimize etmek için kullandığı küçük hız sapmalarını tespit etmek için yeterli çözünürlüğe sahiptir..

Petrol mühürü IP67 karmaşıklığı olmadan çevre koruması

HF-SE102JW1-S100 üzerindeki yağ mühürü, şaft çıkış noktasında bir dudak mühürüdür.ve merkezi yağlandırma sistemleri, dönen şaft ile motorun ön uç camı arasındaki halka boşluktan motor gövdesi içine göç etmekten.

Petrol mühürü olmadan, bu boşluk kirlenme için açık bir yol olur.Makine hareketi ile tahrik edilen yağ sisleri basınç dalgalanması altında şaft boşluğunun ötesinde içeri doğru göç ederken.

Motor korpusunun içine girdikten sonra, sarma izoleasyonunun ve kodlayıcı montajının yağlandırıcı kirliliği, önce sızıntı akımını artıran bir yüzey kaplaması olarak giderek devam eder.sonra termal bozulmayı hızlandıran yalıtıma emilir.

Yağ mühürü, bu kirlilik yolunu sürtünme ve güç kaybı açısından önemsiz bir maliyetle ortadan kaldırır.

Yağlanmış top vidaları, vites kutuları ile bitişik çalışan motorlarda,HF-SE102 tesisatlarının çoğunluğunu tanımlayan merkezi yağlama koleksiyonları ̇ yağ mühürlemesi lüks bir özellik değil, bir kullanım ömrü yatırımıdırJW1 takmacasındaki "J", yağ mühürünün yerleştirildiğini doğruluyor.

S100 Bağlantı ve MR-E Amplifier Integrasyonu

S100 işareti, motorun konektör konfigürasyonunu Super MR-E servo amplifier serisine eşleşmiş olarak tanımlar.Super MR-E platformu motor gücü ve kodlayıcı konektörlerini amplifikatörün ön yüzüne yerleştirir, kablo bağlantısını, amplifikatör kapalı bir panelde kurulduğunda bile kolaylaştırır.

Kablo girişinin üstten veya yanlardan değil ön taraftan Kablo yolunun uzunluğunu ve kodlayıcı kablodaki büküm sayısını azaltmak.

MR-E amplifikatörünün gerçek zamanlı otomatik ayarlaması, servonun etkinleştirildiği andan itibaren başlar ve mekanik tepkiyi sürekli olarak izler.makinenin çalışma koşulları değiştikçe kazanç parametrelerini ayarlamak.

İşe başlayan mühendis için bu, bir osiloskop ve parametreler tablosuyla daha az zaman ve gerçek test döngülerini çalıştırmak için daha fazla zaman anlamına gelir.

Otomatik ayar fonksiyonu kodlayıcının 131'ini kullanıyor.072 ppr geri bildirim, manuel kazanç ayarının sıklıkla kaçırdığı ince mekanik rezonansları tespit etmek için yeterli çözünürlükle hata sonrası hızı gözlemlemek için.

Sık Sorulan Sorular

S1: HF-SE102JW1-S100 neden "orta inersi" olarak tanımlanıyor ve bu eksen boyutlandırması için ne anlama geliyor?

Orta inersi, rotorun inersi momentini ifade eder. HF-SE serisi rotoru düşük inersi tasarımlarından daha ağırdır.Bu da yük inersi uyumsuzluğuna karşı daha az duyarlı kılar, ancak en yüksek hızlanma tepkisinde biraz daha yavaştır..

Eksen boyutlandırması için pratik sonuç: motorla bağlantılı yük idrarı tipik olarak motorun kendi idrarının 15 katı veya daha az olmalıdır.

Bu oranı aşmak, istikrarlı, duyarlı kontrol için gerekli olan servo kazanımlarının amplifikatörün istikrar sınırına yaklaşmasına neden olur, bu da ayarlamayı zorlaştırır ve elde edilebilir bant genişliğini sınırlandırır.Orta inersi motorları, düşük inersi tasarımlarından daha yüksek yük inersi oranlarına daha fazla tolerans gösterir.

S2: Motora elektromanyetik fren yok ̇ dikey bir eksende kullanılabilir mi?

Elektromanyetik fren olmadan, motor, servo enerjisini keserken mekanik olarak duramaz.Servo gücü kaldırıldığında, dış bir destek aracı sağlanmadığı sürece, yerçekimi yükü hareket ettirecektir., mekanik kilit veya dış fren.

Bunlardan hiçbiri yoksa, HF-SE102'nin frenle donatılmış versiyonu (model isiminde "B" sonekle) belirtilmelidir.Frensiz HF-SE102JW1-S100 uygun seçimdir..

S3: HF-SE102JW1-S100 için hangi MR-E servo amplifikatörü gereklidir?

HF-SE102JW1-S100 1.0 kW'daMR-E-100A/AG-QW003MR-E-100A, Super MR-E aralığındaki 1.0 kW sınıfı amplifikatördür ve S100 motor bağlantısı yapılandırmasına eşleştirilir.

Daha düşük dereceli bir güçlendirici (MR-E-70A gibi) kullanmak, motorun en yüksek tork talebinde aşırı akım riski yaratır.Daha yüksek dereceli bir amplifikatör kullanmak prensip olarak mümkündür, ancak parametrelerin uyumluluğunu onaylamak gerekirGüçlendirici üzerindeki QW003 sonek, S100 motorlarına eşleştirilen Super MR-E konfigürasyonunu gösterir.

S4: Başlangıçta kodlayıcı yönlendirme prosedürü nedir?

HF-SE102JW1-S100'ün 17 bitlik kodlayıcısı eklenir.MR-E güçlendirici, koordinat referans noktasını belirlemek için bu eksende bir referans dönüş döngüsü gerçekleştirmelidir..

Eksen, azaltılmış hızda referans anahtarına veya mekanik duruma doğru geçer, amplifikatör referans noktasında kodlayıcı sayısını kaydeder.ve koordinat sistemi o noktadan kurulurBu, CNC veya PLC'nin eksende konum komutlarını kabul etmeden önce başarıyla tamamlanmalıdır.

Döngünün ortasında güç kaybı olursa ve referans dönüş kesilse, tam referans dönüş yeniden başlatılmalıdır.

S5: HF-SE102JW1-S100'ün hizmet sırasında ne tür bakım gerektiriyor?

Ana periyodik kontroller kodlayıcı kablosunun ve bağlantıların durumudur.ve doğru bağlantı oturumları bir kısmen etkin bir kodlayıcı bağlantısı, düzensiz eksen hareketi olarak ortaya çıkan geri bildirim hatalarına neden olur), şafta yağ mühürlemesinin durumu (planlanmış bakım aralıklarında çatlak veya sertleşme kontrolü; hasarlı bir mühürleme, yağlama maddesinin içeri girmesine izin verir),ve rulman durumu (açık yük testi sırasında kabalık veya titreşim için dinleyin)Mitsubishi, 20 bin saatlik çalışmadan sonra veya sesli bir kabalık gelişince rulman değiştirilmesini önerir.

Kodlayıcının kendisinin servis edilebilir parçaları yoktur; kablo ve konektör bütünlüğünü kontrol ettikten sonra kodlayıcı hatası devam ederse, motorun değiştirilmesi veya fabrika onarımı gerekir.