Yeni bir Mitsubishi Servo Motor HF-SE202JW1-S100 HFSE202JW1S100 HF-SE202JW1-S100

Mitsubishi HF-SE202JW1-S100 HF-SE Serisi Orta İnerti AC Servo Motoru 2.0kW, 9.55Nm, 2000RPM, Petrol Mühürü, 131.072ppr, Süper MR-E

Genel bakış

BuMitsubishi HF-SE202JW1-S100Super MR-E servo amplifier platformu için üretilen HF-SE serisinden 2.0 kW orta inersi AC servo motorudur.

9,55 Nm değerli tork ve 2000 RPM'de 176 × 176 mm'lik bir flens üzerinde,HC-SFS / HC-SFE ailesi ile aynı çalışma prensibi etrafında tasarlanmış orta inersi seri 2 kW üyesidir ‡ orta hızda cömert tork, daha ağır yüklere ve düşük inersyonlu kompakt motor sınıflarına göre daha yüksek yük-motor inersi oranlarına toleranslıdır.

Bu spesifik varyantı üç yapılandırma ayrıntısı tanımlar.

J sonek, şafta çıkışında fabrika olarak yerleştirilmiş bir yağ mühürü anlamına gelir.döner şaft ile motor kafesinin arasındaki halka boşluğu, başka türlü zamanla şaft yüzeyi boyunca içeriye doğru izlenecek olan yağlama sisine ve ince parçacıklara karşı kapatmak.

W1 sonek, çiftleme noktası deliği ile sürtünme yoluyla tork aktaran, anahtar yolu olmayan düz düz şaftı tanımlar.

Elektromanyetik fren bulunmuyor, bu da bu motorun servo kapalıyken yerçekimi yüklemesinin mekanik tutma gerektirmediği yatay veya dengelenmiş ekseler için belirlendiğini doğruluyor.

S100 işareti, bunu Super MR-E (MR-E-Super) servo amplifikatörüne eşleştirilen özel bir motor olarak işaret eder.

Super MR-E platformu, amplifikatör tasarımına basitleştirilmiş bir kablo mimarisi inşa etti: güç ve kodlayıcı konektörleri, doğrudan kablo erişimi için amplifikatörün ön yüzüne yerleştirilmiştir.ve terminal düzenlemesi önceki amplifier nesillerine kıyasla kablolama emeğini azaltır.

Standart olarak gerçek zamanlı otomatik ayarlama ile, Super MR-E, çalışma sırasında sürekli olarak servo kazançlarını ayarlar.Eski Mitsubishi amplifier nesillerinin devreye girerken gerektirdiği tekrarlı manuel kazanç optimizasyonunu ortadan kaldırmak.

Ana Özellikler

22000 RPM'de 0.0 kW'lık

HF-SE serisi, daha küçük makine aracının eksenlerine hakim olan 3.000 RPM düşük inersi motorlarından farklı bir uygulama sınıfına yerleştiren 2.000 RPM nominal hızı ile çalışır. Two thousand RPM at a 10mm pitch ball screw produces 20 m/min rapid traverse — appropriate for medium-capacity machine tools and automation equipment where the axis mechanics are substantially heavier than the compact sub-kilowatt axes.

HF-SE'nin kullanım uygunluğunu belirleyen orta inersi rotoru.ve eklenmiş rotor kütlesi, servo döngüsündeki dengeleyici bir sinek tekerleği gibi davranır..

Daha ağır masaları, daha büyük iş parçası tutucuları veya motor şaftına önemli inersiyi yansıtan aktarım elemanları olan ekselerde,orta inersi motor servo istikrarı bir endişe haline gelmeden önce çok daha yüksek yük-motör inersi oranlarını tolere eder.

Düşük inersi motorunun muhafazakar kazanç ayarları gerektirebileceği veya 5'ten fazla inersi oranında rezonans gösterebileceği durumlarda:1, HF-SE sınıfı 15'e kadar oranlar için tasarlanmıştır:1 uygun güçlendirici ayarlama .

Tipik 3: 1 zirve-serbestleme oranı ile 9,55 Nm nominal tork ile, mevcut 28,65 Nm zirve, bu motor sınıfına uygun daha ağır yüklerin agresif ivmesini destekler.

Tam hareket profili boyunca RMS torkunun 9 arasında kaldığını doğrulayan çalışma döngüsü hesaplaması.HF-SE202'nin yükle doğru uyumlu olup olmadığını belirleyen eksen boyutlandırma adımı 55 Nm .

Petrol mühürü (J) Şafta çıkış koruması pratikte

Çukur çıkışındaki yağ mühürü, tek başına IP65 koruma sağlayamayacağı bir mühürleme unsuru.Döner oyu serbest dönüşü sağlamak için küçük bir halka gibi boşluk ile motorun ön uç camından geçmelidir.

Yağ mühürü olmadan, bu boşluk yanındaki top vidalarından, vites kutularından,ya da rulman korumaları, şaft yüzeyi boyunca içine doğru göç etmek ve motorun kullanım ömrü boyunca rulman boşluğunda ve sarma alanında birikmek için.

J yağ mühürü takıldığında, bir dudak mühürü dönen şaft yüzeyine karşı biniyor ve sıvıyı ve parçacıkları aktif olarak şaft boşluğundan uzaklaştırıyor.

The combined effect is that the HF-SE202JW1-S100 is sealed both in body (IP65) and at the shaft — appropriate for installations where the motor shaft is in proximity to lubrication sources or where occasional splash exposure at the shaft is realistic.

Yağ mühürlü dudak, motorda en kısa denetim aralığına sahip bakım elemanıdır.

Dudak malzemesi (tipik olarak nitril kauçuk) yıllarca termal döngü ve yağla temas halinde hafifçe sertleşir.

Dudak çatlamaları, deformasyonlar için periyodik kontrol, or visible leakage past the seal — combined with timely replacement when degradation is detected — is the maintenance action that protects the motor's bearings and encoder from contamination throughout the motor's service life.

131,072ppr Mutlak Kodlayıcı Başlangıçta Doğrudan Konum Oku

HF-SE202JW1-S100'e yerleştirilen 17 bitlik mutlak kodlayıcı, Super MR-E amplifikatöründeki bir pille birleştirildiğinde mutlak pozisyon tutma ile dönüş başına 131.072 darbeler sağlar.Güçlendirme, güçlendirici, motor şaftının mutlak açısal konumunu doğrudan kodlayıcıdan okuyor. Makinenin CNC veya denetleyicisi ilk tarama döngüsünden itibaren doğru eksen konumuna sahiptir.herhangi bir referans geri dönüş yolculuğu olmadan.

Büyük bir yükü taşıyan 2 kW orta inersi ası için, mutlak pozisyon tutmanın pratik değeri önemlidir.Referans dönüşü ortadan kaldırmak makine sistem güç her zaman bir referans anahtarı ağır bir masa geçmek zorunda değildir anlamına gelir.

Referans dönüşü yavaş olan makinelerde, careful traverse to a limit switch — necessary to protect the tooling and workpiece from the uncertainty of where the axis is at startup — the absolute encoder removes this overhead entirely after the initial home position is established once.

131.072 ppr çözünürlüğü, 1:1 bağlantısı olan 10 mm pitch topu vida için masadaki sayım başına yaklaşık 0.076 μm'ye dönüştürülür.

Bu, herhangi bir gerçek top vida ve kılavuz sisteminin mekanik doğruluğunun çok ötesinde, bu motorun yönlendireceği herhangi bir eksen için konumlandırma doğruluğunda kodlayıcı'nın sınırlayıcı faktör olmadığını doğruluyor.Kodlayıcı geri bildirim aynı zamanda pürüzsüz izin veren hız çözünürlüğünü sağlar, 0 ila 2.000 RPM çalışma aralığı boyunca sabit hız kontrolü, evrak ve sonda yaklaşım dizileri için kullanılan düşük tarama hızları da dahil.

Süper MR-E Amplifier Platform Kaynaklandırma Basitliği ve Otomatik Düzenleme

S100 işareti, bu motoru yalnızca Mitsubishi'nin maliyetli,kompakt otomasyon pazarı.

Super MR-E'nin tasarım felsefesi, kontrol performansını tehlikeye atmadan entegrasyonun karmaşıklığını azaltmaya odaklanmaktadır.

Connector placement on the amplifier front face — power and encoder connectors accessible from the same face as the signal terminals — simplifies panel layout and cable routing in compact control cabinets.

Standart kablolama süresi kısaltılır çünkü kablo bağlantıları montaj sırasında görünür ve erişilebilir,ve ön yüz düzenleme kabloları önceden yönlendirme gerekliliğini ortadan kaldırır amplifier dolaba monte edilmeden önce.

Gerçek zamanlı otomatik ayar fonksiyonu, motor şaftına bağlı yük inersiyasını sürekli olarak tanımlar ve servo'nun hızını ve pozisyon döngüsü kazancını sabit tutmak için ayarlar.iyi bastırılmış tepki.

Makine döngüsü sırasında yük değiştikçe, iş parçasının yüklenmesi veya boşaltılması, bir konveyörün doldurulması veya boşaltılması sırasında, otomatik ayarlama kazançları buna göre uyarlar.Operatör müdahalesi olmadan tutarlı konumlandırma performansını korumak.

Bu, çoklu çalışma koşullarında manuel kazanç optimizasyonuna olan ihtiyaç önemli ölçüde azalırken, işletme süresi sınırlı olan makinelerde özellikle değerlidir.

Sık Sorulan Sorular

S1: Düz ve düz asmanın (W1) bağlantı seçimi için anlamı nedir?

W1 düz ocağının anahtarı yoktur. Tüm tork aktarımı, ocağın yüzeyi ile bağlantı noktası deliği arasındaki sürtünme sıkıştırmasına dayanır.

9,55 Nm değerli torkta, tipik bir zirve 28 Nm civarında, bağlantı noktası delik toleransı (bu şaft sınıfı için ISO h6 standardı), sıkıştırma elemanının belirtilen sıkıştırma tork,ve şaft yüzey durumu birlikte arayüzde elde edilebilir sürtünme tork belirlemek.

Sık sık yüksek torklu yön tersine çevrimi olan eksenler için, sıkıştırma tork özelliği motorun en yüksek çıkışına göre doğrulanmalıdır.İlk 50~100 saatlik çalışma sonrası sıkıştırma torkunun yeniden kontrol edilmesi, ilk oturma durumunda düz şaft tesisatları için standart işlemeye başlama uygulamasıdır..

S2: HF-SE202JW1-S100 neden elektromanyetik frenlere sahip değildir ve frenli varyant ne zaman gereklidir?

Bir fren yokluğu, bu motorun yatay eksenler veya servo kapalıyken yükü destekleyen dış bir karşı ağırlık mekanizmasının bulunduğu eksenler için belirtildiğini gösterir.Motor torkundan çıkarıldığında hareket etme eğilimi yoktur., bu da fren kullanmayı gerektirmez.

Yerçekiminin yük üzerinde etkilediği dikey eksenlerde veya eğimli eksenlerde,Parça numarasında bir B ile belirlenen frenli varyasyon, servo enerjisinden çıkarıldığında gerekli arıza güvenliği sağlar.Frensiz W1 versiyonunun dengesiz dikey bir eksene monte edilmesi, servo devre dışı bırakma olaylarında eksenin kayması riskini yaratır.

S3: Kodlayıcı 131,072 ppr bu mutlak tutma için bir pil gerektirir mi?

Evet, HF-SE202JW1-S100'ün 17 bitlik mutlak kodlayıcısı güç kaybına rağmen sadece bir yedek pil Super MR-E amplifikatörüne takıldığında pozisyonunu korur.Batarya takılmış ve bakım yapılmış, amplifikatör her güç açılışında eksenin gerçek konumunu okur.

Pil olmadan, kodlayıcı artan modda çalışır ve her güç döngüsünden sonra bir referans dönüşü gereklidir.Bir sonraki güç kesintisinde, tükenmiş bir bataryadan dolayı konum kaybı olur..

S4: HF-SE202JW1-S100, -200A derecesinden başka bir Super MR-E amplifikatörü ile kullanılabilir mi?

2.0 kW HF-SE202'ninMR-E-200A(veya eşdeğer S100 varyantı) 200W sınıfı için not edilen Süper MR-E amplifikatörü. Mitsubishi'nin MR-E kapasitesi isimlerinin motor çıkış gücünden farklı bir sayım sözleşmesine uyduğunu belirterek.

Güçlendiricinin nominal çıkış akımı, motorun nominal akımını (yaklaşık 2kW sınıfı için 11A) karşılamalıdır.

Küçük bir amplifikatör kullanmak, mevcut en yüksek tork'u sınırlıyor ve motor programlanmış ivme hareketlerini tamamlamadan önce aşırı yük korumasını tetikleyebilir.HF-SE202 kombinasyonu için Super MR-E seçim kılavuzuna karşı amplifikatör model kodunu doğrulayın..

S5: Kullanılmış bir HF-SE202JW1-S100 için kritik denetim noktaları nelerdir?

Çatlaklama veya sertleşme için şaft çıkışındaki yağ mühürlüğü dudaklarını kontrol edin. Bozulmuş bir mühürleme, bu motorda en yaygın sıvı giriş yoludur.

Çarşıyı elle döndürün ve rulman kabalığını kontrol edin; 176 mm flens, daha küçük motorlardan daha büyük rulmanlar taşır ve herhangi bir kabalık mekanik olarak önemli olmadan önce duyulabilir.Anahtar yüzeyinin önceki bağlantı kurulumlarından kaynaklanan sıkıntılardan veya sıyrıklardan arınmış olduğunu kontrol edin..

Faz dengesi için üç fazlı sarma direncini ölçün ve megger ile toprakla yalıtım direncini kontrol edin.Mutlak konum verileri geçerli varsaymadan önce amplifier tarafında kodlayıcı pil iyi durumda olduğunu teyit.

Bir uyumlu Super MR-E amplifikatöründe 2000 RPM'ye kadar otomatik ayarlama etkinleştirilen ve sonraki hata izlenen bir bank çalışması, motorun montajdan önce üretim hazırlığını doğruluyor.