Yeni Mitsubishi Servo Motor HF-SP81J HFSP81J

Mitsubishi HF-SP81J. MELSERVO-J3 AC Servo Motor 850W, 8.12Nm, 1000RPM Rated / 1500RPM Max, Yağ Dükkanı, 18 bit Absolute, IP67

Parça numarası:HF-SP81J

Seri:MELSERVO-J3 HF-SP Serisi Orta İnerti, Orta Kapasite

Tasarım:Doğrudan şafta, yağ mühürü, yerleşik 18 bitlik mutlak kodlayıcı

İsimlendirilmiş çıkış:850 W (0,85 kW)

Belirtilen tork:8.12 Nm

En yüksek tork:24.4 Nm

Belirli hız:1,000 RPM

Maksimum Hız:1,500 RPM

Rütbeli akım:4.5 A

Besleme voltajı:200 VAC sınıfı

Dayanıklılık anı:0.00178 kg·m2 (17.8 kg·cm2)

Flanş Boyutu:130 × 130 mm

Girme koruması:IP67

Boyutları:H177.5 mm × W130 mm × D217.5 mm

Durum:Yeni

Genel bakış

BuMitsubishi HF-SP81JMELSERVO-J3 HF-SP serisinden 850W orta inersiyalı AC servo motoru, yüksek torklu, düşük hızlı çalışma için optimize edilmiştir.

8.12 Nm değerli tork ve 24.4 Nm zirve, bu motor, 3.000 RPM'de çalışan 850W motorun ürettiğini çok aşan bir tork çıkışı sağlar.

Düşük nominal hız mühendislik mantığıdır: tork, açısal hızla bölünmüş güçtür, bu nedenle hızı azaltırken çıkış gücünü sabitlemek, mevcut torku orantılı olarak arttırır.HF-SP81J 1,000 RPM, 3000 RPM'de eşdeğer bir 850W motorun üç katından fazla değerli tork üretir.

"J" sonek, yağ mühürü montajını tanımlar. Mühür boşluğundan yağlı duman, soğutma sıvısı sıçraması ve parçacık girişi ile koruyan şaft çıkışındaki bir dudak mühürü.Vücut koruma derecesi IP67 ile birlikte, HF-SP81J, HF-SP serisindeki en sağlam korunan motorlardan biri haline getiren belirli bir derinliğe geçici dalmaya karşı mühürlenmiştir.

Bu mühürleme düzeyi, düşük hızlı yüksek torklu eksenlerin sıklıkla yaşadığı nemli, daha kirli ortamlara uygundur: sarma makineleri, gerilim kontrol ruloları,Soğutma sıvısının yakınında çalışan taşıyıcı sürücüler, ve motorun soğutma sıvısı bakımından zengin bir kabinin içinde yer aldığı makine aletleri kule veya döner masa uygulamaları.

18 bitlik mutlak kodlayıcı, devrim başına 262.144 darbelerle, başlangıçta yönlendirme yapmadan güç kesintileri yoluyla konum tutma sağlar.MELSERVO-J3 amplifikatörünün yüksek çözünürlüklü hız ve konum kontrol döngüsünü beslemek.

130 × 130 mm'lik flens ve 177.5 × 130 × 217.5 mm'lik genel kaplama, fiziksel olarak diğer 130 mm flensli orta kapasiteli servo motorlarla aynı sınıfa girerken, genişletilmiş derinlik (217.5 mm vs 173Karşılaştırılabilir 2000 RPM modeli için 0,5 mm) düşük elektrik frekansında yüksek tork üretmek için gereken daha uzun statörü yansıtır.

Ana Özellikler

1,000 RPM nominal hızı yüksek tork için mühendislik

HF-SP81J'nin 1000 RPM'lik nominal hızı, onu HF-SP serisi içindeki özel bir kategoriye yerleştirir.

Bu çıkış sınıfındaki çoğu servo motor, tipik CNC besleme ekseni gereksinimini yansıtan, gerekli motor RPM'yi yöneten top vida hızını yansıtan 2.000 veya 3.000 RPM'de çalışır.SP81'deki "1" hız işareti, düşük şaft hızında yüksek torkun birincil gerekliliği olduğu uygulama senaryoları için mevcuttur., motor ve yük arasında bir ara redüksiyon vites kutusunun hareketsizlik ve karmaşıklığı olmadan.

Doğrudan tahrik uygulamaları bu tasarımdan en çok yararlanmaktadır.

Bir mekanizmaya doğrudan bağlı, 1000 RPM'de dönen bir motor, herhangi bir vites kutusuna ihtiyaç duymadan sürekli olarak 8.12 Nm sağlayabilir.ve potansiyel bir arıza noktası olarak şanzımanın kaldırılmasıMekanizmanın doğal hız aralığının 1.000 RPM olduğu ve tork talebinin sürdürüldüğü uygulamalar için,HF-SP81J, bunu bir 3'ten aşağı inen bir vites kutusu aracılığıyla değil, motorun kendisi aracılığıyla sağlar.1000 RPM motor.

24.4 Nm zirve ¥ 3 kat değerli tork ¥ yüksek inersi yüklerini duraktan çalışma hızına hızlı bir şekilde taşımak için gerekli ivme dürtüsünü sağlar.

0,00178 kg·m2'lik bir eylemsizlik anı ile rotorun kendisi, daha küçük motorlarla karşılaştırıldığında büyüktür.Bu da motorun servo sisteminin büyük inersi uyumsuzlukları nedeniyle dengesizleşmeden orta derecede ağır yüklere bağlanabileceği anlamına geliyor..

24.4 Nm Zirve Dönümcük ∙ Yüksek İnerti yüklerinde ivme

3:1'lik zirve-düşünür tork oranı, HF-SP serisi boyunca tutarlıdır ve 8.12 Nm değerinde 24.HF-SP81J'nin tasarlandığı yük türlerinde önemli bir ivme gücü sağlayan 4 Nm zirve.

Döner masalar, rulo taşıyıcılar, and similar mechanisms can carry substantial rotating mass — and getting that mass from standstill to operating speed within the machine's cycle time budget depends on having peak torque available above the running requirement.

Pratik kısıtlama çalışma döngüsüdür.1 zirve-dönüşüm oranı ve MELSERVO-J3 amplifikatöründeki elektronik ısı koruması, zaman içinde RMS akım talebini izler.

Sıcak modelde en yüksek torkta kısa hızlanma darbelerine izin verilir; en yüksek torkta sürekli çalışmaya izin verilmez.

Servo boyutlandırma hesaplamaları, yük idrarı, hareket mesafesi, ivme süresi, sürekli çalışma torkunun, çalışma döngüsü ortalaması RMS tork talebinin 8'in içinde kaldığını onaylamalıdır.12 Nm nominal değer, en yüksek hızlanma tork 24,4 Nm'yi geçmezken.

Yüklenme ve gerilme kontrol uygulamaları için, yük inersiyasının malzeme rulo üzerinde biriktikçe veya ödenirken sürekli olarak değiştiğinde, motorun inersi anı 0.00178 kg·m2 servoluşta bir referans kütlesi sağlar.

Bobin inersi değiştikçe, amplifikatörün otomatik kazanç ayarlaması değişimi izler ve buna göre servo kazançlarını ayarlar.

18 bitlik mutlak kodlayıcı No homing, pozisyon sürekliliği

HF-SP81J'ye yerleştirilen 18 bitlik mutlak kodlayıcı, güç kaybı yoluyla mutlak konum tutma ile pozisyon geri bildirimi devrim başına 262.144 darbeler sağlar.

MELSERVO-J3 amplifikatörü güçlendirdiğinde, asmanın gerçek konumunu doğrudan kodlayıcıdan okuyor. Eksen, bir referans anahtarına geçmeden hemen doğru konum verilerine sahiptir.

Düşük hızlı, yüksek torklu bir eksen için bu göründüğünden daha önemlidir.Potansiyel olarak tehlikeli bir pozisyonda bir gerilme kontrollü ağ, tahrik edilen tekerlekler arasında askıya alınmıştır, bir traverse yarı yolu boyunca bir sarma bobin, istasyonlar arasında bir döner indeks tablosu.

Mutlak bir kodlayıcı ile, güç restorasyonu konum sistemini hemen bilinen, doğrulanmış bir duruma döndürür.

Bir artan kodlayıcı, herhangi bir denetlenen işleyişe yeniden başlamadan önce, eksenin eve doğru ̇ potansiyel olarak yükü güvenli olmayan bir geçiş yoluyla hareket ettirmesini ̇ gerektirir.

18 bitlik çözünürlük, HF-SP81J'nin düşük hızlı çalışmasının gerektirdiği hız geri bildirimi granularitesini de sağlar.

1000 RPM'de, her devrim 60 ms sürer; 262,144 ppr'de, amplifikatör nominal hızda milisaniyede yaklaşık 4,369 geri bildirim darbeleri alır.Bu geri bildirim yoğunluğu çok düşük hızlara kadar hassas hız kontrolünü sağlar., sarma, gerim ve ağ işleme sistemlerinin gerektirdiği kontrollü düşük hızlı çalışmalar.

IP67 ve yağ mühürü tam ıslak çevre koruma

IP67, bu sınıfın çoğu servo motorunun taşıdığı jet-su korumasından bir adım daha yüksek olan tam toz dışı ve geçici daldırma korumasını temsil eder.

HF-SP81J'nin IP67 derecesi, motor gövdesinin iç bileşenlere zarar vermeden kısa süreli olarak sıvıya dalmaya dayanabileceği anlamına gelir ve aralıklı soğutma sıvısı taşınmasını kaldırmak için sınıflandırılmıştır.Temizlik döngüleri, ve bu motorun hizmet ettiği birçok uygulamayı karakterize eden yüksek nemli ortamlar.

Çubuk çıkışındaki "J" yağ mühürü, tek başına IP67 gövde korumasının kapsamadığı mühürleme elemanını ekler.Çubuk boşluğu döner çubukla motorun uç camı arasındaki halka şeklindeki boşluk hatta IP67 kapalı bir motor gövdesinde yağlama dumanı ve ince parçacıklar için bir yol, çünkü şaftın serbestçe dönmesi gerekir ve boşluk yapısal ev tarafından tamamen kapatılamaz.

Kuyruk çıkışındaki dudak mühürü bu yolu mekanik olarak kapatır: dudak dönen kuyruk yüzeyine karşı binip sıvıları ve parçacıkları geri çevirir.

Motorun kullanım ömrü boyunca, periodic inspection of the shaft seal lip for hardening or cracking is the primary maintenance activity — a damaged seal allows progressive contamination through the one pathway the IP67 housing rating does not protect.

IP67 ve yağ mühürü birlikte, HF-SP81J'yi standart bir IP65 motorunu makul bir kullanım ömrü içinde bozacak ortamlar için uygun hale getirir: sürekli soğutucu sis maruziyeti,Düzenli yüksek basınçlı temizlik, çalışma sırasında kısmen batırılmış uygulamalar ve kesme sıvı dağıtım sistemlerine bitişik tesisler.

HF-SP81J HF-SP Serisinde 1000 RPM Variantının Uygun Olduğu Yer

HF-SP serisi, her biri 1.000 RPM (hız kodu "1") ve 2.000 RPM (hız kodu "2") derecelendirilmiş varyantlarda bulunan 0,5 kW'dan 7.0 kW'a kadar bir çıkış gücü aralığını kapsar.Yağ mühürü varyantı:

2000 RPM eşdeğeri olan HF-SP82J, 2000 RPM nominal hızda aynı 850W çıkışı, karşılıklı olarak daha düşük nominal tork (yaklaşık 4.1 Nm karşı 8.12 Nm) ve daha küçük bir toplam uzunlukla üretir.ve azaltılmış bir eylemsizlik anı.

SP81J ve SP82J arasındaki seçim mekanik sisteme gelir: eğer yük doğal olarak motor çubuğunda 0 ‰ 1000 RPM aralığında çalışırsa (doğrudan tahrik veya düşük oranlı bağlantı),SP81J, aynı güç seviyesinde iki kat daha fazla tork sağlar..

Yük, 0 ‰ 2.000 RPM aralığında çalışırsa, SP82J daha kısa bir motor gövdesi ile uygun seçimdir.

SP81J için fiziksel derinlik farkı, 2 için yaklaşık 173.5 mm ile karşılaştırıldığında,000 RPM eşdeğeri, 1 ile ilişkili düşük elektrik frekansında yüksek tork üretmek için gereken daha uzun statör sargısını yansıtır.1000 RPM çalışması.

Bu derinlik, makinenin motor montaj boşluğu tasarımında, özellikle orijinal motorun 2000 RPM tipi olduğu sonradan geliştirmelerde hesaba katılmalıdır.

Sık Sorulan Sorular

S1: HF-SP81J'nin neden çoğu servo motordan daha düşük bir maksimum hızı (1.500 RPM) vardır?

1000 RPM nominal / 1,500 RPM maksimum hız, HF-SP serisindeki "1" hız varyantının tanımlayıcı özelliğidir.

Düşük nominal hız, verilmiş bir güç düzeyinde tork'u en üst düzeye çıkarmak için bir tasarım seçimidir. 1000 RPM'de verilen aynı 850W, yaklaşık 4'e kıyasla 8.12 Nm nominal tork üretir.Aynı güç 2'de verilirse 1 Nm1000 RPM.

Düşük şaft hızında yüksek tork gerektiren uygulamalardüşük oranlı vitesli sistemler, bu tasarımdan bir azaltma vites kutusunun geri tepkisi ve karmaşıklığı olmadan yararlanır.

S2: HF-SP81J ile HF-SP82J arasındaki fark nedir?

Her ikisi de, yağ mühürlü ve IP67'li 130 × 130 mm flange üzerinde 850W'lik HF-SP serisi motorlarıdır.Aynı çıkış gücünde yaklaşık olarak nominal torkun yarısı ile 000 RPM.

SP81J, yüksek torklu düşük hızlı çalışma için gerekli olan daha uzun statör nedeniyle fiziksel olarak daha uzundur (217.5 mm derinlik vs yaklaşık 173.5 mm).Doğrudan tahrik ve düşük hızlı yüksek tork uygulamaları için SP81J seçin; 2000 RPM'nin doğal çalışma hızı olduğu daha yüksek hızlı eksenler için SP82J'yi seçin.

S3: Kodlayıcı 18 bitlik mutlak HF-SP81J her başlatımda kendi kendine yönlendirme gerektirir mi?

Hayır, 18 bitlik mutlak kodlayıcı güç kaybına rağmen asının gerçek konumunu korur.Herhangi bir ev yolculuğu olmadan doğrudan kodlayıcıdan konum okuyor.

Bu, özellikle bu motorun hizmet ettiği uygulama türleri için önemlidir.ve dönen masalar where power interruptions should not require the axis to cross to a reference position before resuming controlled operation. Güç kesintilerinin kontrol edilen işleyişe devam etmeden önce eksenin bir referans konumuna geçmesini gerektirmemesi gereken dönen masalar Mutlak kodlayıcı bu gereksinimi tamamen ortadan kaldırır.

S4: Standart IP65 derecesinin yerine IP67'yi gerekli kılan nedir?

IP65, herhangi bir yönden gelen su jetlerine karşı korur. IP67, geçici dalgalanmaya karşı da korur. Çoğu servo motor kurulumları için IP65, yeterlidir.

Motorun periyodik olarak suya battığı ortamlar için IP67 belirtilmiştir. Temizlik sırasında kısmi daldırma, makine soğutma sıvısı rezervuarlarından su taşınması,Ya da yönlendirilmiş su jetlerinin sıvı maruziyet düzeyi için yeterli olmadığı yıkama ortamlarında çalışma.

Kurulum sadece sis veya su jetine maruz kalırsa, IP65 yeterlidir; kısa süreli daldırma gerçekçi bir çalışma koşuludursa, IP67 ek koruma seviyesini sağlar.

S5: HF-SP81J'nin 0.00178 kg·m2'lik bir eylemsizlik anı vardır. Bu, eksen boyutunu nasıl etkiler?

0,00178 kg·m2 rotor inersi yük eşleştirme için referans değeri.Mitsubishi, motor çubuğuna yansıyan yük idrarını, bu durumda önerilen kazanç ayarlarında istikrarlı servo çalışması için rotor idrarının 15 katı arasında tutmayı önerir., yaklaşık 0.0267 kg·m2 yansıtılan yük inersiyasına kadar.

Bu oranı aşan yükler için, kazanç ayarlaması daha zor hale gelir ve servo bant genişliği azalır.

The motor's relatively high rotor inertia compared to smaller motors means it inherently tolerates heavier loads before approaching the inertia mismatch boundary — one of the practical advantages of the medium inertia HF-SP design for applications with heavy rotating masses.