Yeni Mitsubishi Servo Motor HC-SFS353 HCSFS353

Mitsubishi HC-SFS353 MELSERVO J2S HC-SF Serisi AC Servo Motoru 3.5kW, 11.1Nm, 3000RPM, 176×176mm Flange, 17 bit mutlak, IP65

Parça numarası:HC-SFS353

Seri:MELSERVO J2S HC-SF Serisi, Orta İnerti, Orta Kapasite

Tasarım:Doğrudan şafta, yağ mühürü, dahili 17 bitlik mutlak kodlayıcı

İsimlendirilmiş çıkış:3.5 kW

Belirtilen tork:11.1 Nm

En yüksek tork:33.4 Nm

Belirli hız:3,000 RPM

Maksimum Hız:3,000 RPM

Rütbeli akım:16.4 A

Besleme voltajı:200 VAC sınıfı

Dayanıklılık anı:0.00820 kg·m2 (82 kg·cm2)

Kodlayıcı:17 bitlik mutlak, 131.072 ppr

Flanş Boyutu:176 × 176 mm

Girme koruması:IP65

Uyumlu güçlendirici:MR-J2S Serisi

Durum:Yeni / Yenilenmiş / Fazla

Genel bakış

BuMitsubishi HC-SFS353MELSERVO J2S HC-SF serisinden 3,5 kW orta inersi AC servo motorudur, 176 × 176 mm montaj flensinde 11,1 Nm nominal tork ve 33,4 Nm zirve sağlar.

Saat 3'te.HC-SFS353 sürekli olarak nominal noktasında çalışmak üzere tasarlanmıştır., hızlandırma ve yük geçici için kullanılabilir 33.4 Nm zirve ile.

Bu motor, 3,5 kW'da, mekanik ölçekin önemli hale geldiği aralıklara girer. 176 × 176 mm flens, HC-SF serisindeki en büyük standart flens formatıdır ve 0.00820 kg·m2 rotor eylemsizliği, geliştirilmesi gereken bir motorun fiziksel kütlesini yansıtır.1 Nm devamlı olarak 80 × 80 mm veya 130 × 130 mm sınıfındaki motorlardan çok daha ağır bir rotor.

Bu inersi düzeyi, eksen boyutlandırması için doğrudan etkileri vardır: motor çubuğuna yansıyan yük inersi, 0,00820 kg·m2 rotor inersi ile değerlendirilmelidir.ve oran servo sisteminin istikrarlı tutabilir mi belirler, iyi ayarlanmış konumlandırma performansı veya kazançların amplifikatörün istikrar sınırına doğru ittiği.

Çukur çıkışındaki yağ mühürü ve IP65 gövde derecesi, bu güç düzeyinde ağır işlevli alet makinelerinin ve endüstriyel otomasyon tesisatlarının gerektirdiği çevre korumasını sağlar.

17 bitlik mutlak kodlayıcı 131,072 ppr'de başlangıçta referans dönüşünü ortadan kaldırır.Makinenin ilk önce ana konuma dönmeden, döngünün ortasında bir kesintiden devam etmesi gerektiğinde, işlevsel olarak önemli olan.

Ana Özellikler

3,000 RPM Rated = 3,000 RPM Maximum Bunun Anlamı

Çoğu servo motorun nominal hızı maksimum hızından daha düşüktür. HC-SFS52 maksimum 3.000 RPM ile 2.000 RPM'de çalışır; HF-KP73 maksimum 6.000 RPM ile 3.000 RPM'de çalışır.

HC-SFS353 farklıdır: nominal hız ve maksimum hız her ikisi de 3.000 RPM'dir.

Bu bir kısıtlama değil ¢ bu, 3.000 RPM, büyük çerçeve orta inersi sınıfının bir tasarım özelliğidir.

HC-SFS353, tam değerli torkunu sürekli olarak 3.000 RPM'ye kadar sağlamak için tasarlanmıştır.

Döner-hız eğrisi sıfır hızdan 3.000 RPM'ye kadar 11,1 Nm'de düz yürür; maksimum hıza ulaşmadan önce döner kopyanın zayıfladığı alan yok,Çünkü maksimum hız, nominal hızdır..

Motor, sıfırdan 3.000 RPM'ye kadar herhangi bir hızda kontrol edilebilir ve bu aralık boyunca tam 11.1 Nm değerli torkunu sağlayacaktır.

Makine boyutlandırması için bu, masa hız tavanının, doğrudan top vida veya şanzıman aracılığıyla hareket eden 3,000 RPM motor değerlendirmesi ile belirlendiği anlamına gelir.alan zayıflamasında çalışarak daha yüksek hız için tork alışveriş yapma yeteneği olmayan.

Mekanik şanzımanın 3.000 RPM'lik motor hızında ürettiği hızdan daha yüksek hızlar gerektiren uygulamalar, şanzıman tasarımı ile bunu ele almalıdır.vida mesafesi motorun nominal değerinin üzerinde çalıştırılmaması için.

11.1 Nm ve 33.4 Nm 3'lük zirve ile yüksek sürekli tork

HC-SFS353 11,1 Nm değerli, daha büyük işleme merkezlerindeki birincil besleme eksenleri için tipik olarak gerekli olan aralıkta yer almaktadır: ağır masalar, agresif kesme,ve eksen motorunun işleme döngüsü boyunca önemli bir kuvvete sahip olması gereken hızlı çapraz mesafeler.

33.4 Nm'deki 3:1 zirve-not oranı, bu ağır yükleri kısa, kontrollü bir ivme aşamasında hızlı bir geçiş hızına getirmek için ivme yetkisini sağlar.

3,5 kW ve 16.4A nominal akımla çalışmanın pratik sonucu termal.

Motor, nominal yükte gerçek ısı üretir ve çevresindeki kabin, motor montaj yapısı ve makine çerçevesi bu ısıyı etkili bir şekilde yönetmeli ve dağıtmalıdır.İsimlendirilmiş çalışma koşulları, motor gövdesi üzerinde yeterli soğutma varsayar. Motor korpusunun doğal konveksiyon özellikleri, makine flensinin sağladığı ısı batımı ve motor montaj alanındaki ortam sıcaklığı, sürekli nominal yük altında gerçek sabit durum sarma sıcaklığına katkıda bulunur.

MR-J2S amplifikatörünün elektronik termal koruması RMS akımını sürekli olarak izler ve motorun termal durumunu modelleder.

33.4 Nm'lik zirve akımında kısa süreli çalışmaya izin verilir; zirve torkunda veya yakınında sürdürülen çalışma, motor sargısı zarar verici bir ısıya ulaşmadan önce termal aşırı yük korumasını çalıştırır.RMS tork 11 içinde tutmak için hareket profili doğru boyutlandırma.1 Nm nominal değeri, güvenilir ve kesintisiz çalışmayı sağlayan mühendislik adımıdır.

176 × 176 mm Flanş ️ Ölçek ve Mekanik Entegrasyon

176 × 176 mm flens, HC-SFS353'ü büyük çerçeveli bir servomotor olarak işaretler.

This flange size is the standard mechanical interface for the highest-capacity motors in the HC-SF series and its successors — the same bolt circle and register diameter used by the HC-SFS502 and HC-SFS702 at higher power levels, yapısal montajı değiştirmeden çeşitli motor kapasiteleri için makine tasarımlarına izin verir.

Sonrasında ve yedeklemeler için, 176 mm flens anahtar uyumluluk boyutudur.

HC-SFS353, aynı 176 mm'lik flens üzerindeki herhangi bir HC-SF serisi motorunu yapısal değişiklik yapmadan değiştirebilir, ancak şaft bağlama arayüzü de uyumludur.

Fiziksel derinlik, şaft çapı,ve kodlayıcı konektör pozisyonu aynı flans sınıfındaki motor çeşitleri arasında farklılık gösterir. Bunlar, değiştirme sipariş etmeden önce makinenin mekanik çizimlerine göre bireysel olarak doğrulanmalıdır..

Bu fiziksel ölçekte flens montajı da pratik montaj gereksinimleri getirir.

176 mm sınıfında 3,5 kW'lık bir servomotor ağır bir bileşen ̇ işleme, hizalama,ve montaj çarklarının torklanması, iki kişilik kurulum pratiği ve belirtilen çark torkuna kalibre edilmiş bir tork anahtarı gerektirirMotor kaydı ve makine koruma deliği arasındaki yanlış hizalama, motorun ön rulmanına, rulmanın kullanım ömrünü önemli ölçüde azaltabilecek radyal yükler yükler.

17 bitlik mutlak kodlayıcı 131,072 ppr, ev sahibi olmadan

HC-SFS353'ün 17 bitlik mutlak kodlayıcısı, MELSERVO J2-Super jenerasyonunun konum geri bildirim sistemidir ve mutlak konum verilerinin dönüş başına 131.072 darbeleri sağlar.MR-J2S amplifikatörüne monte edilmiş bir pil ile, kodlayıcı, güç kesintilerinde motorun mutlak asansör konumunu korur.

Başlatıldığında, amplifikatör asmanın gerçek konumunu doğrudan okuyor ve eksen, güçlendirme sırası tamamlandıktan hemen sonra komutlu çalışmaya hazırdır..

Büyük bir işleme merkezinde veya endüstriyel makinenin 3,5 kW'luk bir ekseni için, bu, ağır bir masayı düşük hızda bir referans anahtarına geçmek için başlatma üst maliyetini ortadan kaldırır.ve bu eksen pozisyonu belirsiz bırakarak orta evlenme bir güç arızası riski ortadan kaldırır.

Eksen, güç kaybı sırasında tam olarak nerede olduğu yerden yeniden çalıştırılması gereken makinelerde, kaynak ortasında, dönüş ortasında, delik ortasında mutlak pozisyon sürekliliği bir güvenlik ve kalite gereksinimidir.Bu kolay değil..

Motordaki 131.072 ppr çözünürlüğü, mekanik şanzıman aracılığıyla makinenin çalışma yüzeyinde konum çözünürlüğüne dönüştürülür.

1: 1 çiftleşimi olan 10 mm'lik bir top vida mesafesinde, her kodlayıcı sayımı yaklaşık 0.076 μm masa hareketinin çözünürlüğü, herhangi bir gerçek top vida ve kılavuz sistemi tarafından elde edilebilir doğruluktan birkaç büyüklük derecesinde daha ince.

Kodlayıcı, HC-SFS353'ün çalıştığı herhangi bir gerçekçi mekanik sistem için konumlandırma doğruluğunu sınırlayan faktör değildir.

Yağ mühürü ve IP65 ağır kullanım için çevresel spesifikasyon

IP65 gövde koruması ve şaft yağ mühürlemesinin birleşimi, HC-SFS353'ü 3,5 kW'luk servo eksenlerin çalıştığı ortamlar için uygun kılar: büyük işleme merkezlerinin kesim bölgesi,Yüksek soğutma akış hızlarına sahip dönüş merkezlerinin makine tabanı, ve düzenli yıkama bakım döngüleri ile endüstriyel otomasyon.

IP65, motor gövdesini tamamen kapsar.

Çubuk çıkışındaki yağ mühürü, dönen çubuk arayüzünde IP65 yapısal derecesinin sağlayamadığı bir mühürleme katmanı ekler.ve ağır kesim ile üretilen ince metal parçacıklar tüm motorun hizmet ömrü boyunca yağ mühürü hafifletir varlık boşluğunda kirlilik riskleri temsil.

Yağ mühürlü dudak, motor bileşimindeki en kısa değişim aralığına sahip bakım ürünüdür.HC-SFS353 motorları için yüksek soğutma maddesine maruz kalan ortamlarda temel bakım işlemidir..

Hasarlı bir mühür, planlı bir bakım öğesi olarak değiştirmek için ucuz; tespit edilmemiş bozulmuş bir mühürden taşıma boşluğuna ve kodlayıcıya ulaşan kirlilik çok daha önemli bir onarımdır.

MR-J2S-350A/B Güçlendirici

HC-SFS353 3,5 kW ve 16.4A nominal akım ile eşleştirilmiştir.MR-J2S-350A(analog/puls tren komuta arayüzü) veyaMR-J2S-350BBu güç seviyesinde MR-J2S-350 önemli bir güçlendirici.bir 3'ü yavaşlatarak geri dönüştürülen enerjiyi ele alma özelliğine sahip.5 kW'lık motor ağır bir yükü çalıştırıyor.

Bu güç düzeyinde HC-SF serisi, motor gücü ve kodlayıcı kablolarda top tipi (MS tipi) dairesel konektörler kullanır.

16.4A'da, the power connector must be fully engaged and the locking ring seated before operation — a partially engaged cannon connector at this current level creates a high-resistance junction that will heat rapidly and may arc under current.

Kodlayıcı konektörünün de tam olarak çalıştırıldığı doğrulanmalıdır; 3,5 kW'lık aralıklı bir kodlayıcı bağlantısı servo alarmları ve potansiyel kontrolsüz motor davranışını üretir.

MR-J2S'den daha yeni amplifikatör nesillerine geçen müşteriler için, Mitsubishi'nin yenilenme araçları mevcut MR-J2S-B hareket denetleyicisini korurken MR-J4-B amplifikatörlerine göç etmeyi destekler.Kontrol cihazının donanımını değiştirmeden tahrik elektroniklerinin modernleştirilmesine izin verir.

Sık Sorulan Sorular

S1: Maksimum hız neden 3000 RPM'de nominal hızla aynıdır?

Sıralama hızın üzerinde bir hız rezervinin var olduğu çoğu servo motorun aksine, HC-SFS353, tam tork ile 3.000 RPM'ye kadar çalışmak için ‡ maksimum ve sıralama hızı eş zamanlı.

Bu, motorun, alan zayıflatma bölgesinde tork oranını düşürmeden sıfırdan 3.000 RPM'ye kadar herhangi bir hızda 11.1 Nm sağladığı anlamına gelir.

Daha yüksek masa hızlarını gerektiren uygulamalar, motorun nominal hızından daha fazla çalıştırılmasıyla değil, mekanik şanzımanla elde edilmelidir.

S2: Rotor eylemsizliği 0.00820 kg · m2 bu eksel boyutlarını nasıl etkiler?

0,00820 kg·m2 rotor inersi, yük eşleştirmesi için referanstır.Mitsubishi'nin HC-SF orta inersi serisi için genel rehberliği, bu durumda motor asnesindeki yansıyan yük inersiyasının rotor inersiyasının yaklaşık 15 katı içinde tutulmasını önerir., yaklaşık 0,123 kg·m2'ye kadar yansıyan yük inersi.

Bu oranı aşmak, servo kazanç ayarlarını daha muhafazakar hale getirir ve elde edilebilir konumlandırma bant genişliğini azaltabilir.HC-SFS353'ün daha küçük motorlara kıyasla önemli rotor idrarı, idrar uyumsuzluğunun sorun haline gelmeden önce doğal olarak daha ağır mekanik yüklere katlanmasını sağlar..

S3: HC-SFS353 çalıştırılırken bir referans dönüşü gerektirir mi?

Hayır, 17 bitlik mutlak kodlayıcı MR-J2S amplifikatörüne yedek batarya takıldığında güç kaybı nedeniyle şaft pozisyonunu korur.

Güçlendirilme sırasında, amplifikatör mutlak konumu doğrudan kodlayıcıdan okuyor. Eksen, herhangi bir ev yolculuğu olmadan doğru konum verilerine sahiptir.

Akü durumu planlı bakım aralıklarında kontrol edilmelidir.Bir akü boşaltıldığında, mutlak konum verileri bir sonraki güç kesintisinde kaybolur ve akü değiştirilene kadar ev kontrolü gerekli olur..

S4: HC-SFS353 için uyumlu MR-J2S amplifikatörü nedir?

HC-SFS353 3,5 kW'daMR-J2S-350A(analog/puls tren arayüzü) veyaMR-J2S-350BBu, MELSERVO J2-Super yelpazesindeki 3,5 kW sınıfı amplifikatördür, soğutma fanı ve yenilenme fren kapasitesi ile donatılmıştır.

Amplifikatördeki "350" işareti, watt değil, kapasite sınıfına atıfta bulunur. MR-J2S ürün ailesindeki 3,5 kW motor uygulamalarını kapsar.Sipariş vermeden önce makinenin bireysel eksen impuls/analog komutları (A tipi) veya SSCNET hareket denetleyici ağı (B tipi) kullanıp kullanmadığını doğrulayın..

S5: HC-SFS353 için 3.5 kW'da en önemli kurulum kontrolleri nelerdir?

Confirm the mounting flange register and bore alignment before torquing the mounting bolts — a misaligned 176 mm flange on a motor this heavy imposes radial loads on the front bearing that accelerate wear.

Güç ve kodlayıcı kablolarındaki top bağlantılarının tamamlandığını kontrol edin ki kilit halkaları tam olarak yerleştirilmiş olsun.Motor güç kablosunun kesitlerinin ve bağlantı bağlantılarının, kavşaklarda aşırı ısınmadan bu akım için ayarlandığını kontrol edin..

İlk kurulumdan sonra, run the axis at reduced speed and load while monitoring the MR-J2S amplifier's following error display — any following error that grows with speed indicates a mechanical or encoder connection issue that should be resolved before full-load production operation.