Yeni Mitsubishi Servo Motor HF-KE73W1-S100 HFKE73W1S100 HF-KE73W1-S1OO

Mitsubishi HF-KE73W1-S100 | Düşük Ataletli AC Servo Motor — 0.75kW, 2.4Nm Nominal / 7.2Nm Tepe, 3000RPM, 19mm Düz Şaft, Fren Yok, MR-E Serisi

Parça Numarası: HF-KE73W1-S100

Seri: MELSERVO HF-KE — Düşük Ataletli, Küçük Kapasiteli AC Servo Motor

Nominal Çıkış: 0.75 kW (750 W)

Nominal Tork: 2.4 Nm

Tepe Tork: 7.2 Nm

Nominal Hız: 3.000 RPM

Maksimum Hız: 6.000 RPM

Maksimum Akım: 14 A

Şaft Tipi: Standart Düz Düz (Kamalı Değil), 19h6 mm çap

Rotor Ataleti: 1.63 × 10⁻⁴ kg·m²

Elektromanyetik Fren: Yok

Flanş Boyutu: 80 × 80 mm

Boyutlar: Y80 × G80 × D153.8 mm

Çalışma Sıcaklığı: 0°C ila +40°C

Uyumlu Amplifikatör: MR-E Serisi (Süper MR-E / S100)

Giriş Koruması: IP65

Durum: Yeni

Genel Bakış

Mitsubishi HF-KE73W1-S100, 0.75 kW'lık düşük ataletli bir AC servo motordur ve HF-KE serisindendir. 19mm standart düz şaft, elektromanyetik fren yok ve Süper MR-E amplifikatör platformu için 131.072 ppr mutlak enkoder ile yapılandırılmıştır. 2.4 Nm nominal tork, 7.2 Nm tepe tork ve 3.000 RPM sürekli nominal hız ile 6.000 RPM tavan hızına sahip bu motor, HF-KE kompakt serisinin zirvesidir — aynı 80 × 80 mm flanş ayak izini paylaşırken HF-KE43'ün (0.4 kW) üzerinde yer alır.W1 soneki, kamalı olmayan düz düz şaftı belirtir. Şaft çapı 19h6 mm'dir — aynı serideki daha küçük HF-KE motorlarından daha büyük bir çaptır, bu da bu motorun şaft arayüzünde iletmesi gereken daha yüksek torku yansıtır.2.4 Nm nominal ve 7.2 Nm tepe torkta, kaplin düzenlemesi yalnızca sürtünme kelepçesiyle tam tepe torku taşıyacak şekilde belirtilmelidir: kamalı olmayan bir mil, pozitif bir dönme kilidi sağlamaz, bu nedenle tüm mekanik bağlantı, göbeğin 19mm şaft yüzeyinde ürettiği kelepçeleme kuvvetine bağlıdır.

Doğru boyutlandırılıp monte edildiğinde bu tamamen güvenilirdir; düz ve kamalı şaft arasındaki spesifikasyon seçimi (W1 ve KW1 varyantları), uygulamanın montaj gereksinimlerine ve tork darbe özelliklerine bağlıdır.

1.63 × 10⁻⁴ kg·m²'lik rotor ataleti, düşük atalet sınıflandırmasını doğrular — rotor hafiftir, bu da amplifikatör akım komutlarına yanıt olarak hızını hızla değiştirdiği anlamına gelir. 7.2 Nm'lik tepe tork ile birleştiğinde, HF-KE73W1-S100, hafif yüklerde duruştan çok kısa sürede 3.000 RPM'ye ulaşabilir ve yüksek verimli otomasyon döngülerinin gerektirdiği hızlı, keskin konumlandırma yanıtını üretir.

Anahtar Özellikler

Parametre

Değer

Sayısal sonekteki her adım, çıkışı yaklaşık olarak ikiye katlar ve HF-KE73, bu kompakt muhafaza sınıfında Mitsubishi'nin düşük ataletli tasarım karakteristiğini korurken sunabileceği pratik üst sınırı temsil eder.

HF-KE43 yerine HF-KE73'ü seçmek, nominal torku (1.3 Nm'den 2.4 Nm'ye) ve tepe torku (3.8 Nm'den 7.2 Nm'ye) iki katına çıkarır, fiziksel kurulum arayüzü — 80 × 80 mm flanş, cıvata dairesi, şaft konumu — aynı kalır.

Daha küçük HF-KE motorlarından daha büyük şaft çapı.

HF-KE73'teki 19h6 mm çap, serideki daha küçük motorların 14mm veya 16mm şaft çaplarından daha büyüktür ve sürtünme kelepçeli düz şaft kaplini aracılığıyla 7.2 Nm tepe torkunu kayma riski olmadan iletmek için gereken temas yüzey alanını sağlar (doğru şekilde belirtilmiş kurulum koşulları altında).

19mm Düz Düz Şaft — Tork İletimi ve Kaplin Tasarımı

19h6 mm gösterimi hem nominal çapı (19mm) hem de tolerans sınıfını (h6 — kaplin arayüzleri için standart bir şaft toleransı, kaplin göbeklerinin bağlanması için tasarlanmış boşluğu veya hafif sıkışma uyumunu sağlar) belirtir.

Bu tolerans tesadüfi değildir; göbeğin şaft üzerine nasıl oturduğunu, göbek kelepçeleme mekanizması sıkıldığında arayüz boyunca ne kadar temas basıncı oluştuğunu ve dolayısıyla kaymadan önce arayüzün sürdürebileceği sürtünme torkunu belirler.

Düz şaft aracılığıyla 7.2 Nm tepe torkta, kaplin tasarımı kritik mühendislik unsurudur.

Göbek deliği, 19h6 şaftına doğru toleransla eşleşmelidir — çok büyük bir delik, hesaplanan değerin altındaki elde edilebilir kelepçeleme torkunu azaltan eksantrik veya düşük temas basınçlı bir uyum oluşturur.

Kelepçeleme mekanizması — bölünmüş kelepçeli göbek, kilitleme halkası veya doğrudan vidalı kelepçe — kaplin üreticisinin belirttiği torka sıkılmalı, kalibre edilmiş bir tork anahtarıyla doğrulanmalı ve ilk çalışma döngüsünden sonra tekrar kontrol edilmelidir (kelepçeleme elemanları ilk çalıştırmada biraz oturabilir).

Düz şaftın avantajı montaj özgürlüğüdür: göbek, kamalı izin getirdiği hizalama kısıtlaması olmadan, kelepçelemeden önce 19mm şaft üzerinde herhangi bir konuma ve herhangi bir dönme yönüne konumlandırılabilir.

Motor şaftı ile tahrik edilen bileşen arasındaki açısal ilişkinin önemli olmadığı — veya tahrik edilen bileşenin açısal konumunun şaft-göbek geometrisi yerine servo konum geri bildirimi ile belirlendiği — zamanlama kasnakları, kaplinler ve dişliler için düz şaft montajı basitleştirir.

Makine tasarımı tarafından motor şaftı ile tahrik edilen bileşen arasında fiziksel bir açısal kayıt gerektiren uygulamalar için, kamalı şaft varyantı (HF-KE73KW1-S100) bu kilidi sağlar.

Düşük Atalet, Yüksek Tepe Torku — Bu Kombinasyon Neden Önemlidir

1.63 × 10⁻⁴ kg·m²'lik rotor ataleti, motorun amplifikatörün tork komutlarına yanıt olarak ne kadar hızlı hız değiştirebileceğini belirleyen sayıdır. Daha hafif bir rotorun hızlanması için daha az enerji gerekir — belirli bir tepe torku için, duruştan nominal hıza ulaşma süresi rotor ataleti ile orantılıdır.

HF-KE73'ün rotoru, 2.4 Nm sürekli çıkış sağlasa da, sarım mimarisinin izin verdiği kadar hafif tutulur.

7.2 Nm'lik tepe torku — 2.4 Nm nominalin üç katı — hızlanma yetkisini sağlar. 360 derecelik 3.000 RPM'lik bir konumlandırma hareketinde, hızlanma fazı (sıfırdan hareket profili tarafından izin verilen maksimum hıza) ve yavaşlama fazı (maksimum hızdan sıfıra geri) birlikte hareket süresinin çoğunu tüketir.

Bu fazlar sırasındaki tepe torku, hızın ne kadar hızlı değiştiğini ve dolayısıyla hızlanma ve yavaşlama fazlarının ne kadar kısa olabileceğini belirler.

Daha hızlı hızlanma ve yavaşlama, daha kısa toplam hareket süresi anlamına gelir — ve bir vardiyada binlerce konumlandırma hareketi yapan bir makinede, bu kümülatif zaman tasarrufu doğrudan verimlilik olarak ölçülebilir.

MR-E amplifikatörünün otomatik ayarlama işlevi, servo kazançlarını motorun rotor ataletini bağlı yük ataletine uyacak şekilde ayarlar.

Motor şaftına yansıyan yük ataleti — kaplinden, tahrik edilen dişliden veya kasnaktan ve motorun tahrik ettiği mekanizmadan — kararlı, iyi ayarlanmış servo performansı için ideal olarak rotor ataletinin 10 ila 15 katını (1.63–2.45 × 10⁻³ kg·m²) aşmamalıdır. Bu oranı aşan yükler hala sürülebilir ancak daha muhafazakar kazanç ayarları gerektirir ve iyi eşleşmiş bir sisteme kıyasla azaltılmış bant genişliği gösterebilir.

Frensiz — Uygulama Sınırları

W1 soneki, elektromanyetik frenin bulunmadığını doğrular. Servo enerjisi kesildiğinde motor herhangi bir tutma torku üretmez. Yatay konumlandırma eksenlerinde, konveyör beslemelerinde ve yerçekimi dengeli herhangi bir uygulamada, bu doğru ve standart spesifikasyondur — konumlandırma hareketleri arasında yükün hareket etme eğilimi yoktur, bu nedenle konumlandırma hareketleri arasında tutma mekanizmasına gerek yoktur.

Servo kapalıyken yüke yerçekiminin etki ettiği dikey veya eğimli eksenlerde, freni olmayan HF-KE73W1-S100, harici bir karşı dengeleyici veya mekanik tutma cihazı yükü desteklemediği sürece uygun değildir.

Frenli varyant — HF-KE73BW1-S100, elektromanyetik fren eklenmiş — dikey eksen kurulumları için spesifikasyondur.

Desteklenmeyen dikey bir eksende frene sahip olmayan motorun kullanılmasının sonucu hemen arıza değildir; her servo devre dışı bırakma olayı — programlanmış duraklama, E-durdurma, güç kesintisi, servo alarmı — yükün yerçekimi altında hareket etmesine neden olur, bu da makine hasarına veya personel yaralanmasına neden olabilir.

MR-E Amplifikatör ve IP65 — Sistem Tamamlama

S100 gösterimi, HF-KE73W1-S100'ü Süper MR-E servo amplifikatör serisiyle, özellikle de MR-E-70A/AG-QW003 (Süper MR-E serisindeki 0.75 kW sınıfı amplifikatör) ile eşleştirir.

Süper MR-E, dar panel alanlarında kolay kablo yönlendirmesi için hem güç hem de enkoder konektörlerini amplifikatör ön yüzüne yerleştirir.

Gerçek zamanlı otomatik ayarlama işlevi, çalışma sırasında kazançları sürekli olarak ayarlar, çoğu standart uygulamada devreye alma sırasında manuel kazanç optimizasyonu ihtiyacını ortadan kaldırır.

IP65 — tam toz dışlama ve su jetlerine karşı koruma — HF-KE73W1-S100'ün en yaygın olarak kullanıldığı temizden orta derecede tozlu ortamlarda uygundur: paketleme hatları, montaj makineleri, elektronik bileşen taşıma ve hafif imalat.Motorun sıvı açısından zengin bir ortamda çalıştığı yerlerde — soğutucu sıvısı dağıtımına yakın, yıkama alanlarında veya yağ sıçramasına bitişik — yağ keçesi varyantı, yalnızca IP65 gövde derecesinin sağlamadığı şaft çıkış contalamasını ekler.SSS

S1: HF-KE73W1-S100 ile HF-KE73KW1-S100 arasındaki fark nedir?

Her ikisi de Süper MR-E amplifikatörü için aynı nominal tork, tepe tork, hız, enkoder ve elektriksel özelliklere sahip 0.75 kW HF-KE73 motorlarıdır. Tek fark şafttır: W1-S100, kamalı olmayan 19mm standart düz düz şafta sahiptir ve torku tamamen sürtünme kelepçesiyle iletir.

KW1-S100, 19mm şaft üzerine işlenmiş bir kamalı yuvaya sahiptir ve kelepçeleme kuvvetinden bağımsız olarak şaft ve göbek arasındaki göreceli dönüşü önleyen pozitif bir dönme kilidi sağlar.

Sık sık yüksek büyüklükte yön değiştirmeleri olan veya kaplin kaymasının tespit edilmesinin zor olacağı uygulamalar için KW1'i seçin; kararlı tork talepleri ve doğru kaplin spesifikasyonu olan uygulamalar için W1'i seçin.

S2: Spesifikasyon 14A akım listeliyor — bu nominal akım mı yoksa tepe akımı mı?

14A maksimum (tepe) akımdır. HF-KE73'ün 0.75 kW'daki nominal sürekli akımı önemli ölçüde daha düşüktür — nominal çalışma noktası, orta düzeyde akım çekişinde 2.4 Nm / 3.000 RPM koşuludur.

14A maksimum akım, hızlanma sırasındaki 7.2 Nm tepe torkuna karşılık gelir — hızlanma fazı sırasında kısa süreliğine çekilir ve sürekli bir çalışma koşulu değildir. MR-E-70A amplifikatörünün elektronik termal koruması, RMS akımını zamanla izler ve kısa tepe akımı sapmalarına izin verirken zaman ortalamalı akımın motorun termal kapasitesini aşmasını önler.

S3: HF-KE73W1-S100 hangi yük ataletini güvenilir bir şekilde işleyebilir?

Rotor ataleti 1.63 × 10⁻⁴ kg·m²'dir. MR-E amplifikatörünün otomatik ayarlaması ile kararlı servo performansı için, motor şaftına yansıyan yük ataleti ideal olarak bu değerin 10 ila 15 katını — yaklaşık 1.6 ila 2.5 × 10⁻³ kg·m²'yi — aşmamalıdır.

Bu oranı aşmak çalışmayı engellemez ancak otomatik ayarlamayı daha muhafazakar hale getirir ve elde edilebilir konumlandırma bant genişliğini azaltabilir.

Bu sınırların aşıldığı yüksek yük ataletli uygulamalar için, manuel kazanç ayarlaması veya Mitsubishi'nin uygulama mühendisliği ile danışmanlık önerilir.

S4: HF-KE73W1-S100 bir fren olmadan dikey bir eksende kullanılabilir mi?

Yalnızca harici bir karşı dengeleyici mekanizma (pnömatik silindir, mekanik mandal veya yerçekimi karşı ağırlığı) servo enerjisi kesildiğinde eksen yükünü tam olarak destekliyorsa. Dikey bir eksende böyle bir mekanizma olmadan, servo gücü kesildiğinde — E-durdurma, servo alarmı, programlanmış duraklama veya güç kaybı — yük aşağı doğru kayacaktır.

Frenli varyant (HF-KE73BW1-S100 veya HF-KE73BKW1-S100), bu riski ortadan kaldıran mekanik tutmayı sağlar. Yeterli bir harici tutma mekanizmasının bulunduğunu doğrulamadan, freni olmayan W1 motorunu dikey bir eksende frenli bir motorla değiştirmeyin.

S5: Düz şaft kaplini motorun hizmet ömrü boyunca nasıl bakım yapılmalıdır?

İlk 50–100 saatlik çalışma sonrasında göbek kelepçeleme torkunu tekrar kontrol edin — ilk oturma ve göbek deliğindeki veya kelepçeleme elemanındaki hafif plastik deformasyon, ilk çalışma periyodundan sonra kelepçeleme kuvvetini %5–15 oranında azaltabilir.

Montaj sırasında şaftı ve göbeği bir referans çizgisiyle işaretleyin: sonraki incelemelerde işaretler arasında görünen herhangi bir dönüş, kaplin kaymasını doğrular ve bu durum derhal yeniden torklama ve nedenini araştırma ile ele alınmalıdır.

Her planlı bakım aralığında 19mm şaft yüzeyini aşınma hasarı (gri oksit ve yüzey bozulması) açısından inceleyin — aşınma mikro kaymayı gösterir ve yeniden kullanımdan önce kaplin değişimi ve şaft incelemesini gerektirir.