Mitsubishi HF-KE23 Yüksek Hızlı Kesinlik Otomasyon için Düşük İnersiyeli Kompakt AC Servo Motoru

MITSUBISHI ELECTRIC · AC SERVO MOTOR · HF-KE SERİSİ

Ürün Genel Görünümü

Mitsubishi HF-KE23, düşük hareketlilik.Mitsubishi Electric'in HF-KE serisinden küçük çerçeveli fırçasız AC servo motoru, kompakt montaj alanı ve yüksek konumlama doğruluğu belirleyici gereksinimlerdir.

200W nominal çıkışla, HF-KE23, Mitsubishi'nin servo motor yelpazesinin daha hafif ucunu işgal ediyor, ancak bu açıklama onu kullanışlı kılan şeyi küçümsüyor.Tek başına çıkış gücü motorun karakterini yansıtmaz.. The HF-KE series is built around a low-inertia rotor design that allows the motor to respond to velocity and position commands with exceptional speed — the kind of dynamic response that directly reduces cycle time on high-frequency indexing, pick-and-place ve multi-axis koordinasyonlu hareket uygulamaları, her milisaniye hareket süresi binlerce günlük döngü boyunca biriktirir.

MELSERVO platformu içinde çalışan Mitsubishi MR-J4 ve MR-JE servo amplifikatörleri ile doğal olarak bütünleşir.Motorun inersi özelliklerine kontrol döngüsünü otomatik olarak ayarlar., ve Mitsubishi'nin yüksek çözünürlüklü kodlayıcı arayüzü üzerinden iletişime geçiyor.

Ana Özellikler

HF-KE Serisi: Hız ve yoğunluk için tasarlanmıştır

Mitsubishi Electric'in servo motor yelpazesi, orta ve yüksek inerti HC ve HG serilerinden kompakt, hızlı yanıt veren HF-KE'ye kadar çok çeşitli inersi sınıflarını ve çerçeve boyutlarını kapsar.HF-KE serisi var çünkü anlamlı bir otomasyon uygulama kategorisinin yüksek tork veya büyük çerçeve boyutlarına ihtiyacı yokturBu uygulamaların ihtiyaç duyduğu şey tepki: Komut değişikliğine minimal bir gecikme ile tepki veren, hedef hıza hızlı bir şekilde ulaşan ve aynı hassasiyetle yavaşlayan bir motor.

HF-KE23, bu özelliği sunuyor.

Acil dinamik tepki için ultra düşük eylemsizlik rotoru.İnce rotor geometri, rotasyon kütlesini en aza indirir, bu da ekseni hızlandırmak ve yavaşlatmak için gerekli tork'u doğrudan azaltır.Bu, kontrol döngüsünün yüksek bant genişliği elde edebileceği anlamına gelir., bir hareketten sonra daha hızlı yerleşme ve hedef konumda aşmadan veya salınmadan kısa, hızlı hareketleri gerçekleştirme yeteneği.Saatte yüzlerce kısa konumlandırma hareketi yapan bir makine üzerinde, bu özellik, daha yüksek rotor dayaklılığı olan bir motora göre ölçülebilir verim artışına dönüşür.

Yüksek çözünürlüklü kodlayıcı, pozisyonel geri bildirim için.HF-KE serisi, her kontrol döngüsünde servo amplifier'e ince açısal konum verilerini sağlayan yüksek çözünürlüklü bir kodlayıcı kullanır.Bu çözünürlük, çok düşük hızlarda bile sıkı pozisyon döngüsü kapanmasını destekler. Hedef konuma doğru yavaş hareket eden bir eksen pürüzsüz kalır., emredilen durma noktasına yaklaşırken avlanmak veya adım atmak yerine kontrol edilen hareket.Bu çok önemli..

Uzay kısıtlı makine tasarımları için kompakt çerçeve.HF-KE23'ün fiziksel boyutları, makine üreticilerinin daha büyük bir motoru dışlayacak yapısal hacimlerde yetenekli bir servo eksenini belirlemelerini sağlar.Çok eksenli makinelerde ️ Dört eksenli toplama ve yerleştirme üniteleri, küçük formattaki Kartezyen robotlar, kompakt montaj istasyonlarıHF-KE serisi bunu doğrudan ele alıyor.

MELSERVO Ekosistem Entegrasyonu

HF-KE23, Mitsubishi'nin MELSERVO platformu ile doğrudan entegrasyon için tasarlanmıştır.Uyumlu amplifikatör aileleri MR-J4 serisi içerir. Mitsubishi'nin gelişmiş otomatik ayarlama ile mevcut nesil servo sürücüsü, tek dokunuşla ayarlama ve ağ bağlantı seçenekleri ve MR-JE serisi, bağımsız eksen uygulamaları ve daha küçük makine platformları için uygun basitleştirilmiş ve maliyet optimize edilmiş bir amplifier ailesi.

Her iki güçlendirici ailesi içinde, HF-KE23, Mitsubishi'nin sürücü tarafı zekasından yararlanır.İlk çalışma sırasında motorun inersi oranını belirler., ve manuel ayarlama tekrarları olmadan yanıt optimize etmek için kazanç parametrelerini ayarlar. Makine üreticileri ve sistem entegratörleri için,Bu, kazanç ayarının manuel olduğu eski servo platformlarına kıyasla devreye girme süresini önemli ölçüde azaltır., iteratif bir süreç.

Network connectivity options on the MR-J4 platform — including SSCNETIII/H fiber optic servo network and pulse train interface — allow the HF-KE23 to operate as part of a synchronized multi-axis motion system under Mitsubishi's MELSEC iQ-R or iQ-F controller families, veya uyumlu bir çıkışa sahip herhangi bir hareket denetleyicisinden impuls komutları ile çalıştırılan bağımsız bir eksen olarak.

The MR-JE series offers a more straightforward integration path for applications that don't require network connectivity or multi-axis synchronization — the amplifier accepts pulse train position commands, tüm motor kontrolünü içtenlikle yönetir ve Mitsubishi'nin MR Configurator2 yazılımı ile yapılandırılır.

HF-KE23'ün nerede belirlendiği

200W çıkış ve düşük inersi profili, HF-KE23'ün küçük, hızlı, hassas eksenlerin tasarım gereksiniminin olduğu makinelerde tekrar eden bir özellik haline getirir:

• Al ve yerleştirme birimi döner ve doğrusal eksenli sürücüler
• X, Y ve Z ekseni konumlandırma küçük Cartesian robot
• Hızlı dağıtım ve yapıştırıcı uygulama ekipmanları
• Denetim ve ölçüm aşamasında konumlandırma
• Etiketleme ve kayıt ekseni sürücüleri
• Kompakt montaj istasyonu servo tahrikli alet aksları
• Yarı iletken ve elektronik işleme malzemeleri
• Yüksek hızlı matkap ve musluk ünitesi besleme eksen kontrolü
• Paketleme makinesinin kayıt ve uzunluğa kesim ekseni
• Optik hizalanma ve lazer işaretleme konumlandırma aşamaları

Kurulum ve Teslimat Notları

HF-KE23, Mitsubishi'nin standart servo motor montaj sözleşmelerini takip ediyor.zamanlama kemeri ve katran düzenlemesi, veya makinenin mekanik tasarımına bağlı olarak doğrudan bağlantı.

Kablo setleri ′′ hem motor güç kablosu hem de kodlayıcı kablosu ′′, motorun konektör özelliklerine ve amplifikatörün ilgili kablo arayüzüne uygun olarak seçilmelidir.Mitsubishi'nin kablo seçim belgeleri ve MR Configurator2 yazılımı, gerekli uzunluğa ve kurulum yönlendirmesine dayanan doğru kablo parça numaraları için referans sağlar.

MR-J4 güçlendirici ile ilk parametreler kurulumu basittir: güçlendirici motor kimliğini güçlendirme kodlayıcısından okur, ilgili motor parametrelerini yükler,ve tek dokunma otomatik ayarlama prosedürü için hazır. Running the auto-tuning process with the actual machine load attached produces a tuned parameter set that reflects the real inertia and friction characteristics of the assembled axis — a significantly more reliable starting point than tuning from nominal values alone.

Sık Sorulan Sorular

Hangi servo amplifikatörler Mitsubishi HF-KE23 ile uyumludur?

HF-KE23, MELSERVO platformunda Mitsubishi'nin MR-J4 ve MR-JE seryo amplifikatörleri ile uyumludur. MR-J4, gelişmiş otomatik ayarlama ve ağ iletişim seçeneklerini destekler.MR-JE, daha basit bağımsız eksen uygulamalarına uygundur.Sipariş vermeden önce amplifikatörün güç değerini ve arayüz türünü uygulama gereksinimlerinize göre kontrol edin.

S2. Ufak inersi, makinenin performansı için pratik olarak ne anlama gelir?

Düşük idrarlı bir rotor, verilen bir sürücü tork çıkışı için daha hızlı hızlanır ve yavaşlar.kayıt bu, her hareket için harcanan zamanı azaltır ve hareketler arasında daha kısa kalma sürelerini sağlarMakine verimi üzerindeki birikimsel etki, eksen bir vardiya başına binlerce döngü tamamladığında önemlidir.

S3. HF-KE23, Mitsubishi dışındaki bir hareket denetleyicisiyle kullanılabilir mi?

Evet, MR-JE veya MR-J4 amplifikatörü, impuls tren giriş moduna yapılandırıldığında.Güçlendirici, herhangi bir uyumlu hareket denetleyici çıkışından standart adım/yön veya CW/CCW darbe sinyallerini kabul eder.Motor ve güçlendirici tüm servokontrolü içeride yönetir. Dış kontrolör sadece konum komutu darbelerini üretir.

MR-J4 amplifikatörü HF-KE23 ile kullanıldığında manuel kazanç ayarlaması gerektirir mi?

MR-J4'te bir dokunuşla otomatik ayarlama fonksiyonu vardır.Olağandışı yük özellikleri veya sıkı yerleşim süresi gereksinimleri olan uygulamalar için manuel kazanç ayarına ihtiyaç duyulabilir., ancak çoğu standart otomasyon ekseni için otomatik ayarlama sonucu, derhal üretim kullanımı için yeterlidir.

S5. HF-KE23, dikey eksenli uygulamalar için uygun mu?

HF-KE23, fren ve frensiz versiyonlarda mevcuttur. For vertical axis applications where the motor must hold position when de-energized — preventing gravity-driven drift during machine idle or power interruption — the brake-equipped variant should be specifiedHerhangi bir dikey eksene monte edilmeden önce, alınan ünitenin tutma fren seçeneğini içerdiğini doğrulayın.