Mitsubishi Electric HF-KE43JW1-S100 AC Servo Motor

400W | 1.3 Nm Anma Değeri | 3000 RPM | 17-bit Artımlı Kodlayıcı | Yağ Keçesi | W1 Ön Konektör | Super MR-E Uyumlu | IP65 | 60×60mm Flanş

Belirli Bir Sistem İçin Belirli Bir Motor

Bir üreticinin ürün gamındaki tüm servo motorlar sürücü seviyesinde değiştirilebilir değildir ve HF-KE43JW1-S100 bunu açıkça göstermektedir. 400W çıkış sınıfını ve 60×60mm flanş ayak izini standart HF-KE43 ile paylaşırken, bu varyant tam olarak nereye ait olduğunu belirleyen üç ek özellik taşır: şaft çıkışında bir yağ keçesi, W1 öne bakan bir konektör formatı ve Mitsubishi'nin Super MR-E sisteminin bir parçası olduğunu belirten bir -S100 işareti.

W1-S100 işaretli HF-KE motor serisi ve MR-E-40A-KH003 amplifikatöründen oluşan Super MR-E platformu, önceki standart MR-E serisine göre hem konektörleşmeyi hem de kodlayıcıyla ilgili geliştirmelerle uyumluluğu iyileştirmek için tanıtıldı. Motorun W1 konektörü, gövdeden radyal olarak değil, öne (motorun ön yüzüne doğru) bakar; bu tasarım değişikliği, dar makine alanlarında kablo yönlendirmesini basitleştirir ve kablo ağırlığı veya titreşiminden kaynaklanan konektör gerilimi olasılığını azaltır.

Model numarasındaki "J" ile belirtilen yağ keçesi, diğer tanımlayıcı fiziksel özelliktir. Motor gövdesinin şaft çıkış noktasında bulunur ve şaft deliğinden motor gövdesine girebilen yağ buharı, kesme sıvısı ve atmosferik kirleticilere karşı bir bariyer oluşturur. Takım tezgahları, gıda işleme hatları ve ıslak proses otomasyonu için bu koruma isteğe bağlı değildir; hizmette güvenilir motor ömrü için bir ön koşuldur.

Teknik Özellikler

Yağ Keçesi: Ne İşe Yarar ve Ne Zaman Gerekir

Standart servo motorlar - J soneki olmayan temel HF-KE43 dahil - temel çevresel dışlama için şaft ile motorun ön yatak yuvası arasındaki hassas uyuma güvenir. Temiz, kuru ortamlarda bu yeterlidir. Yağ buharının bulunduğu ortamlarda - yağla yağlanmış dişli kutularına bitişik takım tezgahı eksenleri, kesme sıvısı sıçrama bölgeleri veya ıslak çalışan gıda işleme hatları - şaft deliği bir giriş yolu haline gelir. Dönen şaft etrafındaki kılcal etki veya hava basıncı dalgalanmalarıyla çekilen yağ zamanla kodlayıcıyı kirleterek sinyal hatalarına veya kodlayıcı arızasına neden olur.

HF-KE43JW1-S100'e takılı yağ keçesi bu giriş yolunu ortadan kaldırır. Ön gövdedeki motor şaftına dayanan bir dudak contası pozitif bir mekanik bariyer oluşturur. Conta, motorun çalışma hızı aralığında çalışacak şekilde derecelendirilmiştir ve varlığı motorun tork veya hız özelliklerini etkilemez.

Not edilmesi gereken pratik bir nokta: yağ keçesi, başlangıçta şaft üzerindeki sürtünme yükünü hafifçe artırır; bu, yalnızca son derece düşük sürtünmeli, düşük ataletli yükleri içeren uygulamalarda önemlidir. Makine aleti ve otomasyon uygulamalarının büyük çoğunluğu için etki ihmal edilebilir düzeydedir.

W1 Konektör vs. Standart Konektör: Pratik Bir Kurulum Farkı

W1 işareti, konektörün yönünü tanımlar. Standart HF-KE serisi motorlarda, kodlayıcı ve güç konektörleri motor gövdesinden radyal olarak çıkar. W1 varyantında, konektörler öne bakar - montaj flanşı ile aynı yüzden çıkar. Bu görünüşte küçük değişiklik, makine entegrasyonunda gerçek sonuçlar doğurur:

Motorun bir boşluğa, makine kolonunun içine veya doğrudan şaft üzerine bir redüksiyon dişli kutusu ile monte edildiği uygulamalarda, radyal konektörler kablonun konektörden hemen sonra 90° bükülmesini zorlar - bu, kablo ve konektör aşınmasını hızlandıran bir gerilim noktasıdır. Öne bakan W1 konektörü, kabloların ani bir dönüş olmadan doğrudan motor yüzünden uzağa gitmesini sağlar, bu da konektör sonlandırmasındaki kablo mekanik gerilimini azaltır.

Bu motor ailesini birden fazla eksende standartlaştıran makine üreticileri için W1 yönü, motor montaj açısı ne olursa olsun tutarlı kablo yönlendirme geometrisi de sunar.

Super MR-E: -S100 İşaretinin Yeri

MR-E serisi, Mitsubishi'nin tam özellikli MR-J3/MR-J4 serisinin altında yer alan genel amaçlı servo platformuydu - daha basit arayüz, daha düşük donanım maliyeti, çoğu darbe treni konum kontrolü ve analog hız referansı uygulamaları için yeterli. Super MR-E (MR-E-□A-KH003 amplifikatörler), bu platformu geliştirilmiş yazılım, güncellenmiş otomatik ayar davranışı ve W1 konektörlü motor varyantları desteği ile iyileştirdi.

-S100 işaretli motorlar, bu KH003 işaretli amplifikatörlerle kullanım için özel olarak doğrulanmış ve belirtilmiştir. Eşleştirme rastgele değildir - Mitsubishi'nin amplifikatör-motor uyumluluk matrisini yansıtır. HF-KE43JW1-S100'ü KH003 soneki olmayan standart bir MR-E-40A ile kullanmak, Mitsubishi'nin desteklenen yapılandırmasının dışındadır. Tersine, standart bir HF-KE43'ü (W1-S100 soneki olmadan) KH003 işaretli bir amplifikatörle kullanmaya çalışmak konektör uyumsuzluğuna neden olabilir.

Bakım ekipleri için yedek motor tedarik ederken: mevcut amplifikatörün sonekiyle karşılaştırıldığında -S100'ün (veya yokluğunun) doğrulanması, yedek siparişi onaylamadan önceki ilk adımdır.

Bu Motor Tipik Olarak Nerede Çalışır

HF-KE43JW1-S100 en sık üç endüstriyel uygulama kategorisinde görülür:

Takım tezgahı yardımcı eksenleri. CNC tornalar, freze merkezleri ve taşlama makinelerindeki besleme eksenleri - taret dönüşü, punta kontrolü, ayna tahriki - genellikle kesme yağı yakınında çalışır. Yağ keçesi ve IP65 derecesi, bu konumlar için mühürsüz HF-KE43W1-S100'e göre JW1-S100'ü doğru seçim haline getirir.

Paketleme ve gıda işleme ekipmanları. Islak çalışan veya periyodik yıkama altında olan hatlar, hem doğrudan sprey hem de buhar sızmasına karşı savunma sağlayan IP65 gövde derecesinden ve yağ contasından yararlanır.

Tekstil ve baskı makineleri. Çözgü kiriş tahrikleri, travers kılavuzları ve giriş silindirlerindeki eksenler, bitişik makinelerden gelen yağlayıcı aerosolleriyle karşılaşır. HF-KE serisinin düşük atalet özelliği, bu eksenlerin sık dur-kalk taleplerine uygundur ve sızdırmaz şaft, periyodik temizliğin norm olduğu ortamlarda bakım aralıklarını uzatır.

Otomatik montaj ekipmanları. 400W eksen tork kapasitesinin mekanik yüke uygun olduğu ve makine düzeninin öne bakan kablo çıkışını gerektirdiği hassas montaj hatlarındaki alma-yerleştirme kafaları, döner indeksleme tablaları ve çok eksenli gantry'ler.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: HF-KE43JW1-S100 için tam olarak hangi amplifikatör gereklidir ve standart bir MR-E-40A ile değiştirilebilir mi?

HF-KE43JW1-S100, MR-E-40A amplifikatörünün "Super MR-E" varyantı olan MR-E-40A-KH003 ile kullanım için belirtilmiştir. KH003 soneki, W1-S100 motor ailesinin konektör ve parametre setini destekleyen belirli bir firmware ve donanım revizyonunu tanımlar. KH003 soneki olmayan standart bir MR-E-40A, bu motor için Mitsubishi'nin desteklenen yapılandırmasının dışındadır ve amplifikatör revizyonuna bağlı olarak konektör uyumsuzluğu sunabilir. Mevcut bir HF-KE43JW1-S100 kurulumu için yedek bir amplifikatör tedarik ederken, sonek dahil olmak üzere tam amplifikatör modeli eşleştirilmelidir. KH003 işaretli motorları KH003 işaretli olmayan amplifikatörlerle karıştırmak önerilmez ve standart hata tanılamaları tarafından kapsanmayan operasyonel sorunlara neden olabilir.

S2: Yağ keçesi tam olarak neyi korur ve şaft yükü ekler mi?

HF-KE43JW1-S100'deki yağ keçesi, motorun ön gövde şaft çıkışına takılı dudak tipi bir contadır. Aksi takdirde şaft deliği boşluğundan motorun içine göç edebilecek yağ buharı, kesme sıvısı, gres buharı ve sıvı soğutucuya karşı fiziksel bir bariyer oluşturur. Conta olmadan, bu kirleticiler ön yatağa ve nihayetinde en çok arızaya eğilimli bileşen olan kodlayıcıya ulaşır - ıslak bir ortamda en çok arızaya eğilimli bileşen. Yağ keçesi şafta küçük bir miktar sürtünme ekler, bu başlangıçta ölçülebilir ancak herhangi bir normal yük koşulunda ihmal edilebilir düzeydedir. Bu motorun 400W güç sınıfı için, yağ contasından kaynaklanan sürtünme katkısı ilgili bir tasarım faktörü değildir. Conta, motorun anma hızı aralığı boyunca etkilidir.

S3: HF-KE43JW1-S100, mevcut bir makinedeki HC-KFE43 motorunun yerine geçebilir mi?

Her iki motor da aynı 60×60mm flanşı paylaşır ve 3.000 RPM'de aynı 1.3 Nm anma / 3.8 Nm tepe torkunu üretir, bu nedenle mekanik montaj ve yük özellikleri doğrudan karşılaştırılabilir. Ancak, kodlayıcı arayüzü, konektör pin çıkışları ve amplifikatör uyumluluğu tamamen farklıdır. HC-KFE43, 10.000 ppr artımlı kodlayıcı kullanır ve MR-E-40A (veya dişli kutulu versiyonlar için MR-E-40AG) ile eşleşir, HF-KE43JW1-S100 ise 17-bit (131.072 ppr) artımlı kodlayıcı kullanır ve MR-E-40A-KH003 gerektirir. Amplifikatörü değiştirmeden mekanik bir doğrudan değiştirme mümkün değildir. Mevcut bir makine standart MR-E-40A amplifikatörleriyle HC-KFE43 motorları kullanıyorsa, doğru birebir değiştirme motoru HC-KFE43 veya onaylı bir MR-E uyumlu alternatiftir - W1-S100 varyantı değil.

S4: HF-KE43JW1-S100 şu anda üretimde mi ve destek durumu nedir?

HF-KE43JW1-S100, Mitsubishi Electric tarafından üretimi durdurulmuştur. Aynı mekanik ayak izi ve tork sınıfı için mevcut nesil motor, HG-KN43J (MR-JE-40A uyumlu) veya HG-KR43 (MR-J4-40A uyumlu) olup, her ikisi de yükseltilmiş 17-bit veya 22-bit mutlak kodlayıcılar ve IP65 koruması sunar. HF-KE43JW1-S100 kullanan mevcut makineler için, Mitsubishi distribütörleri ve endüstriyel otomasyon uzmanları aracılığıyla stoklar mevcut olmaya devam etmektedir, ancak bulunabilirlik zamanla azalacaktır. Yeni makine tasarımları için, mevcut nesil HG-KN veya HG-KR motor serisini belirtmek tercih edilen yaklaşımdır. Mitsubishi Electric'in servis ağı, MR-E/Super MR-E platformu için onarım ve teknik danışmanlık desteğini sürdürmektedir.

S5: HF-KE43JW1-S100'ü MR-E-40A-KH003 amplifikatörüne bağlarken hangi kodlayıcı kablosu uyumludur?

W1 konektör formatı, W1 konektörlü motorlar için tasarlanmış ilgili MR-E serisi kodlayıcı kablosunu gerektirir. Bunlar, Mitsubishi Electric'in MR-EKCBL□M kablolarıdır; burada □ konumu kablo uzunluğunu belirtir (2m ila 20m arası standart uzunluklar). Kablo seti, motor ucundaki farklı konektör yönü ve pin çıkışı nedeniyle standart konektörlü HF-KE motorları için kullanılanlardan farklıdır. Mevcut kurulumlar için yedek kablolar tedarik ederken, W1 konektör uyumluluğunu doğrulamak esastır - standart konektörlü (W1 olmayan) HF-KE varyantları için kodlayıcı kabloları JW1-S100'ün konektörüne takılmayacaktır. Amplifikatör ucu, MR-E-40A-KH003'ün CN2 portuna sonlanır. Kablo ekranlama ve yönlendirme önerileri, Mitsubishi'nin standart EMC uygulamalarını takip eder: kodlayıcı kablolarını motor güç kablolarından ayırın ve amplifikatör şasisinde özel kablo topraklaması kullanın.