Mitsubishi Electric HF-KE73 AC Servo Motor

750W | 2,4 Nm Anma Değeri | 3000 RPM | 17-bit Artımlı Kodlayıcı | MR-JE-70A Uyumlu | 80x80mm Flanş | Düz Şaft | IP65 | Düşük Atalet

Genel Amaçlı Sistemlerin Gerektirdiği Hassasiyet

Giriş seviyesi açık döngü sürücüler ile tam özellikli MR-J4/MR-J3 kapalı döngü platformları arasında iyi tanımlanmış bir performans seviyesi bulunmaktadır. Bu seviye, üst düzey amplifikatör ağlarının mühendislik ek yükü olmadan gerçek hız ve konum geri besleme doğruluğu gerektiren sistemler tarafından doldurulur. Mitsubishi Electric HF-KE73, tam olarak bu alan için tasarlanmıştır.

Mitsubishi'nin HF-KE serisinin bir parçası olan ve MR-JE genel amaçlı servo amplifikatör ile eşleştirilen HF-KE73, kompakt bir 80x80mm flanş formatında 750W anma çıkışı, 2,4 Nm sürekli tork ve 17-bit kodlayıcı geri beslemesi sunar. Bu, üst düzey sürücü platformlarının maliyet primini ödemeden çeşitli otomasyon eksenlerinde duyarlı, kapalı döngü servo performansı gerektiren makine üreticileri için bir motordur.

HF-KE serisi dört çıkış seviyesini kapsar: 100W (HF-KE13), 200W (HF-KE23), 400W (HF-KE43) ve 750W (HF-KE73). Serinin zirvesinde, HF-KE73, MR-JE-70A amplifikatörünün sürebileceği maksimum tork kapasitesini getirir.

Teknik Özellikler

HF-KE vs. HF-KN vs. HF-KP: Aynı Flanş, Farklı Amplifikatör Nesilleri

Mitsubishi, 750W düşük ataletli motor ailesini çeşitli amplifikatör eşleşmeli serilere ayırır ve sürücü seviyesinde farklılıklar değiştirilebilir değildir:

10 mm hatveli bir bilyalı vidalı eksen için, devir başına 131.072 sayım, yaklaşık 0,076 mikrometre/sayım teorik konum çözünürlüğüne karşılık gelir - bu, herhangi bir standart bilyalı vidanın mekanik doğruluğunun çok ötesindedir. Pratikte, kodlayıcı çözünürlüğü konumlandırma doğruluğunda sınırlayıcı faktör olmaktan çıkar ve bunun yerine mekanik faktörler - boşluk, termal genleşme, bilyalı vida hatvesi hatası - baskın hale gelir.HF-KN73 (MELSERVO-JN serisi), daha düşük donanım maliyeti için bazı gelişmiş işlevlerden ödün veren basitleştirilmiş bir konum kontrol amplifikatörü olan MR-JN amplifikatörü aracılığıyla benzer bir uygulama seviyesini hedefler.HF-KP73 (MELSERVO-J3 serisi) ve HG-KR73 (MELSERVO-J4 serisi), 18-bit/22-bit mutlak kodlayıcılar, SSCNET III/H ağ uyumluluğu ve tam gelişmiş işlev seti ile daha yüksek spesifikasyonlu platformlara yükselir.

10 mm hatveli bir bilyalı vidalı eksen için, devir başına 131.072 sayım, yaklaşık 0,076 mikrometre/sayım teorik konum çözünürlüğüne karşılık gelir - bu, herhangi bir standart bilyalı vidanın mekanik doğruluğunun çok ötesindedir. Pratikte, kodlayıcı çözünürlüğü konumlandırma doğruluğunda sınırlayıcı faktör olmaktan çıkar ve bunun yerine mekanik faktörler - boşluk, termal genleşme, bilyalı vida hatvesi hatası - baskın hale gelir.17-Bit Artımlı Geri Besleme Gerçekte Ne SağlarHF-KE73'ün 17-bit kodlayıcısından devir başına 131.072 sayım, normal çalışma sırasında hız düzgünlüğünü ve konum çözünürlüğünü tanımlayan özelliktir. 3.000 RPM anma hızında, bu kodlayıcı saniyede 6,5 milyondan fazla geri besleme darbesi üretir - bu, MR-JE amplifikatörünün kontrol döngülerinin anlık hızı hesaplamasına ve motorun tam hız aralığında ince bir granülerlikle konumu izlemesine olanak tanıyan bir sayım oranıdır.

10 mm hatveli bir bilyalı vidalı eksen için, devir başına 131.072 sayım, yaklaşık 0,076 mikrometre/sayım teorik konum çözünürlüğüne karşılık gelir - bu, herhangi bir standart bilyalı vidanın mekanik doğruluğunun çok ötesindedir. Pratikte, kodlayıcı çözünürlüğü konumlandırma doğruluğunda sınırlayıcı faktör olmaktan çıkar ve bunun yerine mekanik faktörler - boşluk, termal genleşme, bilyalı vida hatvesi hatası - baskın hale gelir.Kodlayıcı artımlıdır, bu da bir pratik çıkarıma sahiptir: ana güç her kaldırılıp yeniden uygulandığında, eksenin depolanmış bir konum belleği yoktur. Geçerli bir mutlak konum oluşturulmadan önce bir referans dönüşü (homing) dizisi gereklidir. Başlangıç homing'inin normal, kısa bir prosedür olduğu makineler için - çoğu işleme merkezi ve standart konumlandırma uygulamaları - bu küçük ve iyi yönetilen bir kısıtlamadır.IP65: HC-KFE Nesline Göre Bir Adım ÖndeHF-KE73'ün IP65 gövde koruma derecesi, HC-KFE73'ün IP55'ine göre anlamlı bir iyileşme işaret eder. IP55 su jetlerine karşı koruma sağlarken, IP65 her yönden gelen su jetlerini engeller ve ayrıca tam toz dışlaması sağlar (ilk rakam 6, HC-KFE'nin 5'ine karşılık). Bu daha yüksek derece, HF-KE73'ü normal üretiminin bir parçası olan soğutucu sisi, havada asılı partiküller ve periyodik yıkama koşullarının olduğu makine ortamlarına açar - bu koşullar zamanla IP55 dereceli motorlara zarar verir.Tam IP65 koruması motor gövdesi seviyesinde korunur. Yüksek soğutucu bölgelerine yakın kurulumlar için bu, bakım aralıklarını uzatan ve eski HC-KFE nesline kıyasla kodlayıcı kirlenme riskini azaltan önemli bir avantajdır.

MR-JE-70A: Bu Motor Sınıfı İçin Modern Bir Amplifikatör

MR-JE-70A, HF-KE73'ün çıkışına uyacak şekilde 750W olarak derecelendirilmiş, Mitsubishi Fabrika Otomasyonu ürün kataloğunda aktif olan mevcut bir üretim amplifikatörüdür. Tek fazlı veya üç fazlı 200VAC girişini kabul eder, yerleşik bir dinamik fren ve rejeneratif direnç içerir ve parametre erişimi ve izleme için RS-422/RS-485 iletişimi sağlar.

Komut girişleri, hem darbe treni (darbe treni konum denetleyicileri, MELSEC PLC konum modülleri veya CNC darbe çıkışları için) hem de hız kontrol modu çalışması için analog voltajı kapsar. MR-JE serisine yerleşik gerçek zamanlı otomatik ayarlama işlevi, bağlı yüke göre kazanç uyarlamasını yönetir, orijinal sürücü belgeleri olmadan çalışan bakım mühendisleri için devreye almayı basitleştirir.

HF-KE73 / MR-JE-70A eşleşmesi, mevcut, aktif olarak desteklenen bir servo sistemi temsil eder - Mitsubishi'nin servis ağından yedek parça, ürün yazılımı güncellemeleri ve teknik destek mevcuttur, bu da kullanım dışı kalmış HC-KFE / MR-E donanımına dayalı eski sistemlere göre pratik bir bakım avantajıdır.

Uygulama Bağlamı: HF-KE73 Nereye Ait

MR-JE genel amaçlı platformunun 750W tavanı, HF-KE73'ü belirli bir uygulama profiline uyar:

Yatay besleme eksenleri ve konumlandırma tablaları

— 3.000 RPM'de 2,4 Nm sürekli torkun, orta hizmet tipi CNC yardımcı eksenlerinin, işaretleme sistemlerinin ve genel otomasyon kızaklarının kesme ve travers yük gereksinimlerini karşıladığı yer.

Paketleme ve montaj otomasyonu

— 7,2 Nm tepe torkunun motorun termal sınırine yaklaşmadan ivmelenme geçişlerini yönettiği, pik-ve-yerleştirme, indeksleme veya konveyör konumlandırma yapan aralıklı görev döngüsü eksenleri.

Döner indeksleme

— 80x80mm flanşın kararlı bir mekanik taban sağladığı ve IP65 muhafazasının üretim zemini ortamlarının tipik rastgele kirliliğini yönettiği yer.

Tekstil, baskı ve dönüştürme makineleri

— koordineli web besleme eksenlerinin doğru hız düzenlemesi gerektirdiği ve HF-KE73'ün 17-bit geri beslemesinin hız dalgalanması olmadan düzgün, düşük hızlı çalışmayı desteklediği yer.

Sıkça Sorulan SorularS1: Bakım değişimi senaryosunda HF-KE73 ile HC-KFE73 arasındaki fark nedir?

İki motor, aynı 80x80mm flanş ayak izini ve aynı 2,4 Nm / 7,2 Nm anma/tepe tork değerlerini paylaşır, bu da doğrudan mekanik bir değişimi kolaylaştırır. Ancak, tamamen farklı amplifikatör sistemleri ve kodlayıcı arayüzleri kullanırlar. HC-KFE73, kullanım dışı kalmış MR-E-70A ile eşleşir ve eski bir konektör formatı aracılığıyla darbe treni geri beslemesi kullanan 10.000 ppr artımlı bir kodlayıcı kullanır. HF-KE73, mevcut MR-JE-70A ile eşleşir ve modern MR-JE sinyal arayüzü ile 17-bit (131.072 ppr) artımlı bir kodlayıcı kullanır. Mekanik olarak doğrudan takılabilen bir değişim mümkün değildir - hem amplifikatör hem de kodlayıcı kabloları değişmelidir. HC-KFE73'ten HF-KE73'e yükseltme, kodlayıcı çözünürlüğü, IP koruması ve aktif olarak desteklenen bir amplifikatör platformuna erişimde gerçek bir iyileşme anlamına gelir.S2: HF-KE73 her güç açıldığında homing dizisi gerektirir mi?

Evet. 17-bit kodlayıcı artımlıdır, bu da sistemden güç kesildiğinde konum verilerinin kaybolduğu anlamına gelir. Her başlangıç, kontrol sisteminin geçerli mutlak konum verilerine sahip olmasından önce eksen sıfırını yeniden oluşturmak için bir referans dönüşü (homing) döngüsü gerektirir. Makine uygulamalarının büyük çoğunluğu için - CNC işleme merkezleri, paketleme hatları, montaj otomasyonu - bu, eksen başına birkaç saniye süren rutin bir başlangıç adımıdır ve makinenin kontrol dizisi tarafından otomatik olarak işlenir. Uygulama, homing olmadan güç döngüsü korumalı konum tutma gerektiriyorsa, mutlak kodlayıcılı motorlar (22-bit mutlak geri beslemeli HG-KR73 gibi) bu gereksinimi karşılar, ancak daha yüksek sistem maliyetiyle.S3: HF-KE73, elektromanyetik fren olmadan dikey bir eksende kullanılabilir mi?

HF-KE73, freni olmayan standart düz şaft varyantıdır. Servo enerjisiz bırakıldığında kayabilecek veya düşebilecek bir yük taşıyan dikey eksenler için, temel HF-KE73 pasif bir tutma sağlamaz - amplifikatör kapatıldığında eksen serbestçe hareket edecektir. Enerjisiz bırakıldığında yerçekiminin personel veya iş parçası için risk oluşturduğu dikey eksenler için, HF-KE73B (çalışmayan elektromanyetik frenli) gerekli özelliktir. Fren varyantı, 24VDC kaldırıldığında otomatik olarak devreye giren ve denetleyici eylemi olmadan yükü tutan yaylı bir tasarım kullanır. Yerçekimi yüklemesi olmayan yatay eksenler için, freni olmayan standart HF-KE73 uygun ve daha düşük maliyetli seçenektir.S4: MR-JE-70A'ya bağlanırken HF-KE73 ile hangi kodlayıcı kablosu uyumludur?

HF-KE73, Mitsubishi MR-JE serisi kodlayıcı kablo ailesini kullanır, özellikle konektör yönelimi ve kablo yönlendirme gereksinimlerine bağlı olarak CNV2E veya MR-EKCBL serisi kabloları kullanır. Standart bükülme ömrü kabloları sabit kurulumlar için uygundur; hareketli kablo taşıyıcıları veya esnek montaj için uzun bükülme ömrü varyantları belirtilir. Standart aralıkta 2m ila 30m arasında kablo uzunlukları mevcuttur. Kablo bükülme ömrü spesifikasyonunu gerçek kurulumla - sabit yönlendirme ve tekrarlanan bükülme - eşleştirmek, servis ömrünü etkileyen önemli bir ayrıntıdır. Amplifikatör ucu, standart MR-JE serisi kablo tertibatını kullanarak MR-JE-70A'nın CN2 kodlayıcı konektörüne sonlanır.

S5: Yeni bir makine tasarımı için HF-KE73, mevcut nesil HG-KR73 ile nasıl karşılaştırılır?

Amplifikatör seçimi konusunda kısıtlama olmayan yeni bir makine tasarımı için, HG-KR73 (MELSERVO-J4 serisi, MR-J4-70A uyumlu) mevcut nesil tercihtir. HF-KE73'ün 17-bit artımlı, IP65 koruması (aynı) ve SSCNET III/H ağ uyumluluğu, gelişmiş titreşim bastırma ve güç döngüleri boyunca mutlak konum tutma dahil tam MR-J4 platform işlevlerine karşılık 22-bit mutlak kodlayıcı (4.194.304 ppr) sunar. İki motor 80x80mm flanşı paylaşır. Mevcut MR-JE amplifikatör altyapısına entegre edilen veya HF-KE73'ün genel amaçlı spesifikasyonunun ve daha düşük maliyet yapısının belirleyici faktör olduğu uygulamalar için HF-KE73 pratik ve iyi desteklenen bir seçim olmaya devam etmektedir.