Mitsubishi Electric HF-KE73 AC Servo Motoru

750W. 2.4 Nm. Rated. 3000 RPM. 17 bit artışlı kodlayıcı. MR-JE-70A uyumlu.

Genel amaçlı sistemlerin gerektirdiği doğruluk

Giriş seviyesindeki açık döngü sürücüleri ile tam kapasiteli MR-J4 / MR-J3 kapalı döngü platformları arasında iyi tanımlanmış bir performans seviyesi vardır.Yüksek seviye amplifier ağlarının mühendislik masrafları olmadan gerçek hız ve konum geri bildirim doğruluğuna ihtiyaç duyan sistemler tarafından işgal ediliyor.Mitsubishi Electric HF-KE73 tam olarak bu alan için tasarlandı.

Mitsubishi'nin HF-KE serisinin bir parçası olan ve MR-JE genel amaçlı servo amplifikatörü ile eşleştirilen HF-KE73, 750W nominal çıkış, 2.4 Nm sürekli tork,ve kompakt bir 80×80mm flange formatında 17 bit kodlayıcı geri bildirimBu, üst katmanlı tahrik platformlarının maliyet primine ihtiyaç duymadan, çeşitli otomasyon eksenlerinde duyarlı, kapalı döngü servo performansına ihtiyaç duyan makine üreticileri için bir motordur.

HF-KE serisi dört çıkış seviyesine sahiptir: 100W (HF-KE13), 200W (HF-KE23), 400W (HF-KE43) ve 750W (HF-KE73).HF-KE73, MR-JE-70A amplifikatörünün çalıştırabileceği maksimum tork kapasitesini sağlar..

Teknik özellikler

HF-KE vs. HF-KN vs. HF-KP: Aynı Flange, Farklı Amplifier Nesilleri

Mitsubishi, 750W düşük inersi motor ailesini birkaç amplifikatör eşleştirilmiş seride organize eder ve farklılıklar sürücü düzeyinde değiştirilemez:

BuHF-KE73MR-JE-70A ile eşleştirilmiştir. Mitsubishi'nin giriş seviyesindeki akıllı servo amplifikatörü, yerleşik dinamik fren, darbe treni veya analog komut girişi ve RS-422/RS-485 iletişimi.Bu kombinasyon, darbe treni konum kontrolü veya analog hız referansı arayüz yöntemi olduğu genel amaçlı otomasyona yöneliktir..

BuHF-KN73(MELSERVO-JN serisi) MR-JN amplifikatörü “ bir basitleştirilmiş konum kontrol amplifikatörü aracılığıyla benzer bir uygulama seviyesini hedefler.

BuHF-KP73(MELSERVO-J3 serisi) veHG-KR73(MELSERVO-J4 serisi) 18 bit / 22 bit mutlak kodlayıcılar, SSCNET III / H ağ uyumluluğu ve tam gelişmiş işlev seti ile daha yüksek spesifikasyonlu platformlara adım atın.

Dört motor çeşidi de aynı 80×80mm flens ayak izi ve aynı 2.4 Nm / 7.2 Nm tork rakamlarını paylaşır.ve amplifier arayüzleri değilAralarından birini seçmek sistem düzeyinde bir karardır, motor düzeyinde değil.

17 Bitlik Artırma Geri İletişim Gerçekten Ne Sağlar?

HF-KE73'ün 17 bitlik kodlayıcısının dönüş başına 131.072 sayımı, normal çalışmada hız pürüzsüzlüğünü ve konum çözünürlüğünü tanımlayan özelliktir.Bu kodlayıcı 6'dan fazla üretiyor..5 million feedback pulses per second — a count rate that allows the MR-JE amplifier's control loops to calculate instantaneous velocity and track position with fine granularity across the motor's full speed range.

10 mm aracına sahip bir top vida ekseni için, dönüş başına 131.072 sayım, yaklaşık 0 teorik konum çözünürlüğüne dönüşür.076 mikrometre sayım başına herhangi bir standart topu çubuğunun mekanik doğruluğundan çok daha fazlaUygulamalarda, kodlayıcı çözünürlüğü konumlandırma doğruluğunda sınırlayıcı faktör olmaktan çıkar ve mekanik faktörler “ geri tepki, termal genişleme, topuçuk pitch hatası “ bunun yerine hakim olur.

Kodlayıcı artışsal, ki bu da pratik bir etkisi vardır: Ana güç her çıkarıldığında ve geri yüklendiğinde, eksenin depolanan bir konum hafızası yoktur.Geçerli mutlak konum belirlenmeden önce bir referans dönüş (yerleşim) dizisi gereklidir.Başlatma yönlendirmesinin normal, kısa bir işlem olduğu makineler için ̇ çoğu işleme merkezinde ve standart konumlandırma uygulamalarında ̇ bu küçük ve iyi yönetilen bir kısıtlama.

IP65: HC-KFE Nesli'nden Bir Adım

HF-KE73'ün IP65 koruma derecesi, HC-KFE73'ün IP55'ine göre anlamlı bir gelişme gösterir.IP65 her yönden su jetlerini engellerken aynı zamanda tozu tamamen dışlar (ilk basamak 6Bu daha yüksek derecelendirme, HF-KE73'ü soğutma suyu sisinin, havadaki parçacıkların,ve periyodik yıkama normal üretiminin bir parçasıdır. IP55 derecelendirilmiş motorları zamanla tehlikeye atan koşullar..

Tam IP65 koruması motor gövde düzeyinde korunmaktadır.Bu, daha eski HC-KFE nesline kıyasla bakım aralıklarını uzatan ve kodlayıcı kirlenme riskini azaltan önemli bir avantaj.

MR-JE-70A: Bu Motor Sınıfı için Modern Bir Güçlendirici

MR-JE-70A, HF-KE73'ün çıkışına eşleşmek için 750W olarak adlandırılan Mitsubishi Factory Automation ürün kataloğunda aktif bir akım üretimi amplifikatörüdür.Tek fazlı veya üç fazlı 200VAC girişi kabul eder, yerleşik bir dinamik fren ve yenilenme direncini içerir ve parametreler erişimi ve izleme için RS-422/RS-485 iletişimini sağlar.

Komut girişleri hem impuls trenini (puls tren pozisyon kontrolörleri, MELSEC PLC konumlandırma modülleri veya CNC impuls çıkışları için) hem de hız kontrol modunda çalışma için analog voltajı kapsar.MR-JE serisine yerleştirilen gerçek zamanlı otomatik ayar fonksiyonu, bağlı yükle adaptasyon kazancını yönetir, orijinal sürücü belgesi olmadan çalışabilecek bakım mühendisleri için devreye girmeyi basitleştirir.

HF-KE73 / MR-JE-70A eşleştirmesi, mevcut, aktif olarak desteklenen bir servo sistemini temsil eder. yedek parçalar, firmware güncellemeleri ve Mitsubishi'nin servis ağından teknik destek mevcuttur.üretimi kesilen HC-KFE / MR-E donanımlarına dayalı eski sistemlere göre pratik bir bakım avantajı.

Uygulama Bağlamı: HF-KE73'ün Nereye Ait Olduğu

Genel amaçlı MR-JE platformunun 750W tavanı, HF-KE73'ü belirli bir uygulama profiliyle eşleştirir:

Yatay besleme eksenleri ve konumlandırma tabloları 3,000 RPM'de 2.4 Nm sürekli tork orta görevli CNC yardımcı ekselerinin, işaretleme sistemlerinin ve genel otomasyon kaydırmalarının kesme ve çapraz yük gereksinimlerini karşılar.

Paketleme ve montaj otomasyonu 7.2 Nm zirve torkunun motorun termal sınırına yaklaşmadan hızlanma geçiciliklerini ele aldığı, yerleştirme, indeksleme veya konveyör konumlandırma işlemi yapan aralıklı çalışma döngüsü eksenleri.

Döner indeksleme80×80 mm'lik flens, istikrarlı bir mekanik taban sağlarken IP65 koruması üretim zemini ortamlarına özgü olağanüstü kirliliği ele alır.

Tekstil, baskı ve dönüştürme makineleri- koordinasyonlu ağ besleme eksenlerinin doğru hız düzenlemesi gerektirdiği ve HF-KE73'ün 17 bitlik geri bildirimi, hız dalgalanması olmadan sorunsuz, düşük hızlı çalışmayı desteklediği yerler.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: Bir bakım değiştirme senaryosu için HF-KE73 ve HC-KFE73 arasındaki fark nedir?

İki motor aynı 80×80 mm flens ayak izini ve aynı 2.4 Nm / 7.2 Nm nominal / zirve tork rakamlarını paylaşır.Tamamen farklı amplifier sistemleri ve kodlayıcı arayüzleri kullanıyorlar.HC-KFE73, üretimi kesilen MR-E-70A ile eşleşir ve daha eski bir konektör formatı aracılığıyla atılım treni geri bildirimi ile 10.000 ppr'lik bir artışlı kodlayıcı kullanır.HF-KE73, mevcut MR-JE-70A ile eşleşir ve 17 bit (131,072 ppr) modern MR-JE sinyal arayüzü ile artan kodlayıcı.HC-KFE73'ten HF-KE73'e yükseltme, kodlayıcı çözünürlüğünde gerçek bir iyileşmeyi temsil eder, IP koruması ve aktif olarak desteklenen bir amplifier platformuna erişim.

S2: HF-KE73, her güçlendirme sırasında bir yönlendirme sırası gerektiriyor mu?

Evet, 17 bitlik kodlayıcı artışsal, yani güç sistemden çekildiğinde konum verileri kaybedilecek.Her başlatma kontrol sistemi geçerli mutlak konum verilerine sahip önce sıfır eksenini yeniden kurmak için bir referans dönüş (yerleşim) döngüsü gerektirir• Makine uygulamalarının büyük çoğunluğu için  CNC işleme merkezleri, paketleme hatları,montaj otomasyonu . Uygulama, yönlendirme olmadan güç döngüsüne dayanıklı konum tutma gerektiriyorsa, mutlak kodlayıcılara sahip motorlar (örneğin 22 bit mutlak geri bildirimle HG-KR73) bu gereksinimi karşılar.Daha yüksek sistem maliyetine rağmen.

S3: HF-KE73, elektromanyetik bir fren olmadan dikey bir eksende kullanılabilir mi?

HF-KE73, servo enerjisinden çıkarıldığında sürüklenebilecek veya düşebilecek bir yük taşıyan dikey ekseler için, frensiz standart düz ası çeşidi.HF-KE73 tabanı pasif bir tutma sağlar. Güçlendirici kapatıldığında eksen serbestçe hareket eder.Yerçekimi personel veya iş parçası için enerji kesilmiş durumlarda bir risk yarattığı dikey eksenler için, HF-KE73B (harekete geçirmeyen elektromanyetik frenle) gerekli özelliktir.Fren varyantı, 24VDC kaldırıldığında otomatik olarak çalıştırılan bir yaylı tasarım kullanır.Herhangi bir kontrolör hareketi olmadan yükü tutmak. Yerçekimi yükü olmayan yatay ekseler için, frensiz standart HF-KE73, uygun ve daha düşük maliyetli seçimdir.

S4: MR-JE-70A'ya bağlanırken hangi kodlayıcı kablo HF-KE73 ile uyumludur?

HF-KE73, konektör yönelimi ve kablo yönlendirme gereksinimlerine bağlı olarak Mitsubishi MR-JE serisi kodlayıcı kablo ailesini, özellikle CNV2E veya MR-EKCBL serisi kablolarını kullanır.Standart bükümlü yaşam kabloları sabit tesisatlara uygundurUzun bükme ömrü varyasyonları hareketli kablo taşıyıcıları veya esnek montaj için belirtilmiştir.Kablo bükme ömrü spesifikasyonunun gerçek kurulumla uyumlu olması, sabit yönlendirmeye karşı tekrarlanan bükmeye karşı önemli bir ayrıntıdır.Amplifikatör ucu MR-JE-70A'nın standart MR-JE serisi kablo montajını kullanarak CN2 kodlayıcı konektöründe sona eriyor.

S5: HF-KE73, yeni bir makine tasarımı için mevcut nesil HG-KR73 ile nasıl karşılaştırılır?

Güçlendirici seçimi konusunda kısıtlamalar olmayan yeni bir makine tasarımı için, HG-KR73 (MELSERVO-J4 serisi, MR-J4-70A uyumlu) mevcut nesil tercih edilir.22 bitlik mutlak kodlayıcı (4,194, 304 ppr) HF-KE73'ün 17 bitlik artışsal, IP65 koruması (aynı) ve SSCNET III/H ağ uyumluluğu, gelişmiş titreşim bastırma,ve güç döngüleri boyunca mutlak pozisyon tutmaİki motor da 80×80mm flangeyi paylaşıyor.veya HF-KE73'ün genel amaçlı özellikleri ve düşük maliyet yapısı yönetici faktörler ise, HF-KE73 pratik ve iyi desteklenen bir seçim olmaya devam ediyor.