Mitsubishi HC-KFE23 AC Servo Motor

MELSERVO HC-KFE Serisi | 200W | 3000 RPM | Düşük Atalet | MR-E Amplifikatör Uyumlu

Kompakt Çıkış, Boşa Harcanan Alan Yok

200W'lık bir servo motorun tam doğru araç olduğu endüstriyel otomasyon görevleri vardır; ne yetersiz ne de aşırı büyük. Paketleme hattı kayıt. Çok eksenli makinelerde küçük eksen konumlandırma. Hafif yük alma-bırakma. Kompakt fikstürlerde döner indeksleme. Mitsubishi HC-KFE23, tam olarak bu uygulamalar için üretilmiştir: daha büyük bir ünitenin hacmi ve maliyeti olmadan hassas hız ve konum kontrolü sağlayan düşük ataletli, küçük kapasiteli bir AC fırçasız servo motor.

Mitsubishi'nin MELSERVO HC-KFE ailesinin bir parçası olan bu motor, genel amaçlı servo amplifikatörlerin MR-E serisi ile doğrudan eşleşir; çoğu tek eksenli konumlandırma ve hız kontrolü uygulamalarının ihtiyaçlarını, tam J2S veya J3 platformlarının gelişmiş özellik setini (ve ek maliyetini) gerektirmeden karşılayan ekonomi sınıfı bir amplifikatör hattı.

Teknik Özellikler

Düşük Atalet — Gerçek Sonuçları Olan Bir Tasarım Seçimi

Mitsubishi'nin HC serisi hiyerarşisindeki "KF" tanımı, düşük ataletli, küçük kapasiteli motor sınıfını belirtir. Bu sınıflandırma sadece bir etiket değildir — motorun hızlı bir şekilde başlatıldığında, durdurulduğunda ve yön değiştirdiğinde nasıl davrandığını açıklar.

Düşük rotor ataleti, motorun hız ve konum komutlarına daha hızlı yanıt vermesi anlamına gelir. Kısa görev döngülerine, sık yön değişikliklerine veya sıkı yerleşme süresi gereksinimlerine sahip uygulamalar için bu özellik doğrudan verimliliğe dönüşür. Dönüşü daha uzun süren ve durması daha uzun süren bir motor, kontrol seviyesinde telafisi zor şekillerde döngü oranlarını sınırlar. HC-KFE23, 200W güç sınıfı için bu kısıtlamayı ortadan kaldırır.

Ödünleşme — herhangi bir düşük ataletli motorda olduğu gibi — yük atalet uyumsuzluğuna karşı hassasiyettir. Yansıtılan yük ataleti rotor ataletini önemli ölçüde aştığında, dikkatli kazanç ayarı olmadan yanıt kararsız hale gelebilir. Mitsubishi'nin MR-E amplifikatörü, yük ataletini tahmin ederek ve ilk makine çalıştırmaları sırasında kazançları otomatik olarak ayarlayarak gerçek zamanlı otomatik ayarlama yoluyla bunu hafifletir.

MR-E Amplifikatör Eşleştirmesi — Pratik ve Amaçlı

HC-KFE serisi, özellikle MR-E ailesi servo amplifikatörlerle kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Bu ilişki birkaç pratik nedenden dolayı önemlidir.

MR-E, konum kontrolü, hız kontrolü ve tork kontrol modlarının yanı sıra çalışma sırasında mod değiştirme kombinasyonlarını da destekler. Bu esneklik, aynı HC-KFE23'ün bir makinede konumlandırma ekseni ve diğerinde bir gerginlik kontrol elemanı olarak hizmet verebileceği, çalışma modunun donanım değişiklikleri yerine amplifikatör parametreleri aracılığıyla yapılandırıldığı anlamına gelir.

MR-E ayrıca yerleşik bir gerçek zamanlı otomatik ayarlama işlevi içerir. Devreye alma sırasında manuel kazanç ayarı gerektirmek yerine, amplifikatör ilk hareketler sırasında yük davranışını gözlemler ve buna göre konum kazancı, hız kazancı ve integral telafi parametrelerini ayarlar. Aynı motoru birçok özdeş makineye takan makine üreticileri için bu, birim başına devreye alma süresini önemli ölçüde kısaltır.

60 mm Gövde, Kamalı Düz Mil — Entegrasyon Detayları

60 × 60 mm flanş montaj yüzeyi, bu güç sınıfındaki servo motorlar için baskın standarttır, bu da HC-KFE23'ü makine tasarımı sırasında diğer 60 mm gövdeli motorlarla boyutsal olarak değiştirilebilir hale getirir. Kamalı düz mil, sadece sıkışma bağlantısı veya set-skru bağlantılarına güvenmeden zamanlama kasnaklarına, dişlilere ve kuplaj göbeklerine güvenli güç iletimi sağlar — milin ters yükler gördüğü veya yük altında başladığı uygulamalarda pratik bir avantajdır.

IP55 koruması, motor gövdesini toz girişine ve her yönden gelen düşük basınçlı su jetlerine karşı korur. Soğutma sıvısı sisi olan takım tezgahı muhafazaları ve periyodik yıkama döngülerine sahip gıda işleme ekipmanları dahil olmak üzere tipik iç mekan otomasyon ortamları için IP55 yeterli kapsama alanı sağlar. Daha derin su koruması gerektiren uygulamalar, Mitsubishi'nin ürün gamındaki IP65 dereceli varyantları değerlendirmelidir.

Uygulama Alanları

HC-KFE23, geniş bir genel endüstriyel otomasyon görev yelpazesinde karşımıza çıkar. Mitsubishi'nin MR-E serisi kılavuzlarında belgelenen uygulama kategorilerine dayanarak, tipik dağıtımlar şunları içerir:

• Konveyör ve transfer sistemleri — hassas hızın aşırı dinamik tepkiden daha önemli olduğu hız kontrollü taşıma eksenleri
• Paketleme makineleri — form-dolum-mühürleme ve etiketleme ekipmanlarında kayıt ve indeksleme sürücüleri
• Özel makineler — MR-E'nin basitliğinin bir avantaj olduğu özel yapım tek eksenli veya çift eksenli sistemler
• Test ekipmanları — tekrarlanabilir konumlandırma gerektiren test fikstürlerinin kontrollü çalıştırılması
• Saricilar ve gerginlik cihazları — web gerginliği düzenlemesi için tork modu çalışması
• X-Y tablaları ve hafif portal vinçler — her iki eksende de küçük yük konumlandırması

Sıkça Sorulan Sorular

S1: Hangi MR-E servo amplifikatörler HC-KFE23 ile uyumludur?

HC-KFE23, 200W sınıfındaki MR-E serisi amplifikatörlerle — özellikle MR-E-20A ve MR-E-20AG ile kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Amplifikatör tanımındaki "20", 200W güç derecesine karşılık gelir. Aşırı veya yetersiz boyutlu bir MR-E modeline bağlanması önerilmez, çünkü motor parametre ayarları ve aşırı yük koruma eşikleri güç sınıfına göre kalibre edilmiştir.

S2: HC-KFE23, HC-KFS23 ile nasıl karşılaştırılır?

Her ikisi de 200W, 3000 RPM, düşük ataletli motorlardır ve aynı 60mm flanşa ve nominal torka sahiptir. Temel fark, her birinin hedeflediği amplifikatör ekosistemidir: HC-KFS23, 17-bit yüksek çözünürlüklü enkoder (131.072 ppr) ile MR-J2S serisi amplifikatörler için tasarlanmıştır, HC-KFE23 ise MR-E serisi ile eşleşir. MR-E platformu daha ekonomiktir ve daha basit, tek eksenli uygulamalar için daha uygundur; J2S platformu daha yüksek performans ve çok eksenli yetenek sunar.

S3: Bu motor standart olarak kamalı mil ile mi geliyor?

Evet. Mitsubishi, HC serisindeki 200W motorlarda standart olarak kamalı miller ve kamalar sunar. Kama yuvası, üretim noktasında düz mile zaten işlenmiştir — bu güç derecesinde kamalı mil varyantı için özel bir sipariş soneki gerekmez.

S4: HC-KFE23'ün tutma frenli bir versiyonu mevcut mu?

Evet, Mitsubishi HC-KFE serisi içinde elektromanyetik frenli varyantlar sunmaktadır. Frenli model, parça tanımında "B" harfini taşıyacaktır (örneğin, HC-KFE23B). Frenli motorlar, fren serbest bırakma devresi için ayrı bir 24 VDC güç kaynağı gerektirir ve eklenen fren tertibatı nedeniyle biraz daha yüksek bir atalet momentine sahiptir. Genellikle, sürücü enerjisiz bırakıldığında yükün konumda tutulması gereken dikey eksenlerde kullanılırlar.

S5: HC-KFE23'ün üretimi durdurulduğu belirtiliyor — yerine geçecek seçenekler nelerdir?

HC-KFE ve MR-E ürün aileleri Mitsubishi tarafından aşamalı olarak kaldırılmış ve yerini daha yeni platformlar almıştır. Önerilen geçiş yolu, HG-KN veya HG-SN serisi servo motorlarla eşleştirilmiş MR-JE serisi amplifikatörlere geçmektir. MR-JE-20A ve HG-KN23, 17-bit enkoder ve geliştirilmiş otomatik ayarlama fonksiyonları ile eşdeğer 200W/3000RPM yeteneği sunar. Mevcut MR-E kurulumlarını sürdüren tesisler için, HC-KFE23 üniteleri sertifikalı yedek ve yenileme tedarikçileri aracılığıyla hala mevcuttur.