Mitsubishi Servo Motor HC-KFE73 HCKFE73

Mitsubishi Electric HC-KFE73 AC Servo Motoru

750W. 2.4 Nm. Rated. 3000 RPM. 10.000 ppr. Incremental Encoder. MR-E-70A Uyumlu.

En büyük HC-KFE motorunun temel versiyonu

Servo motora eklenebilecek her seçenek ̇ fren, anahtar, yağ mühürü ̇ belirli bir uygulama gereksinimini karşılar. Bu seçenekleri kaldırın ve kalan temel motor: sadece rotor,statörBu, tam olarak MELSERVO MR-E ekosisteminde HC-KFE73'ün temsil ettiği şeydir.

750W ve 2.4 Nm değerli tork ile, MR-E-70A genel amaçlı servo amplifier ile eşleştirilen HC-KFE serisi çıkış aralığının en üstünde yer alır.

Fren yok, ve asansör bir anahtar yolu olmadan düz.

Yatay eksenlerde yerçekimi yüklerinin olmadığı ve tahrik treninin bağlantısı pozitif anahtar kilitlemesi olmadan tork aktarımını yönetebildiği durumlarda,Bu konfigürasyon, serinin en kompakt ve en düşük maliyetli biçiminde tam 750W çıkışını sunar., fazladan kablolama yok, 24VDC fren devresinin tasarımı yok.

Teknik özellikler

HC-KFE73'ün yer aldığı yer: Uygulanabilir bir seviyenin en üst kısmı

HC-KFE serisi dört çıkış seviyesini kapsar: 100W (HC-KFE13), 200W (HC-KFE23), 400W (HC-KFE43) ve 750W (HC-KFE73).73 ünvanı bu motoru MR-E amplifier platformunun desteklediği en yüksek seviyeye koyar.Çıktıda daha yüksek bir adım atın ve MR-E katmanını tamamen terk ederek MR-J2S veya MR-J3 amplifikatör aileleri ile daha yüksek spesifikasyonlu mutlak kodlayıcı motorlarına geçin.

750W'lik temel modeli, onun çeşitlerinden birinden (keyway ile HC-KFE73K, frenli HC-KFE73B veya her ikisiyle HC-KFE73BK) tercih etmek, iki senaryoda ekonomik anlam taşır.Birincisi, sadece sürtünme yoluyla dümdüz tork aktaran katı bir bağlantılı yatay bir ekstir, bir anahtar yolun gerekliliğini ortadan kaldırır. İkincisi, servo kapalı durumlar sırasında yerçekimi yüküne maruz kalmayan herhangi bir ekstir.Elektromanyetik frenin hiçbir güvenlik fonksiyonuna hizmet etmediği ve sadece maliyet ve kontrol karmaşıklığını artırdığı yatay düzlemlerdeki döner masalar.

Bu durumlarda, HC-KFE73, MR-E platformunun sağlayabileceği tüm torkları mümkün olan en basit motor konfigürasyonu ile sağlar.

2.4 Nm / 7.2 Nm Döner Bölünmesini Anlamak

Her HC-KFE73 spesifikasyonunda iki tork rakamı bulunur: 2.4 Nm nominal ve 7.2 Nm zirve.

İsimlendirilmiş tork (2.4 Nm), motorun yalıtım sınıfı sıcaklık sınırlarını aşmadan süresiz süre boyunca sürdürebildiği termik tavan ̇ tork seviyesidir.Tüm çalışma döngüsü boyunca RMS etkin tork bu değerin altında veya altında kalmalıdır.Taşıyıcı sürücüleri, fan yükleri veya sabit gerilimli sargı gibi sürekli işlemler için, 2.4 Nm seçimi yöneten sayıdır.

Zirve tork (7,2 Nm), hızlanma ve yavaşlama aşamalarında kullanılabilir geçici bir kapasiteyi temsil eder.Bu, nominal değerin üç katıdır HC-KFE ailesi boyunca tutarlı bir oran ve termal kapasite ile değil, amplifikatörün anlık akım sınırı ile sınırlıdır.

Hızlı geçişte 20~30% çalışma döngüsü olan bir noktadan noktaya konumlandırma ekseni üzerinde, bu 7.2 Nm zirvesi ekseni hızlandırır.,Yüksek frekanslı hareketler.

Mitsubishi'nin dikey eksen uygulamaları için belgelerinde dengesiz torkun nominal torkun% 70'inden (yani bu motor için yaklaşık 1.68 Nm'den) aşağı tutulması gerektiği belirtilmektedir.Bu sınırı yaklaştıran dikey ekseler için, fren çeşitleri uygun bir özelliktir. Frensiz temel HC-KFE73, enerji kesilmesinde hiçbir güvenlik tutarsızlığı bırakmaz.

80×80 mm Flanş ve Seride Yerleri

Flanş boyutu sıçraması 60×60mm (400W sınıfı HC-KFE43'te kullanılır) 80×80mm'ye (750W HC-KFE73'te kullanılır) sert bir boyut sınırıdır.60×60mm standardı için tasarlanmış makine montaj plakaları, işlenmeden 80×80mm motoru kabul edemez., çünkü bult deliği örneği ve flens kayıt çapı bu geçişte değişir.

Bununla birlikte, 80×80 mm sınıfında, boyut tutarlılığı, MELSERVO HC ve HF motor ailesinin pratik erdemlerinden biridir.

HC-KFE73, HC-KFS73 (MR-J2S uyumlu), HC-MFS73 ve HG-KR ve HG-KN serilerindeki akım üretimi eşdeğerleri ile flans izini paylaşır.

Bu, 80×80mm MELSERVO motoru için tasarlanmış montaj plağı olan bir makinenin yapısal değişiklik yapmadan HC-KFE73'ü kabul edebileceği anlamına gelir.

Aksyal gövde uzunluğu standart, fren ve varyant modeller arasında farklılık gösterir, bu nedenle arka boşluk doğrulanmalıdır, ancak flens yüzünün kendisi tutarlıdır.

Yaşlanan makine aletlerinde bakım planlaması için, bu uyumluluk, motorun değiştirilmesine eşlik eden bir tahrik sistemi yükseltmesi olduğunda, nesiller boyunca mekanik değiştirmeyi basitleştirir.

MR-E-70A: Bu Güçlendiricinin Sistemi Neyle Etkili Olduğunu

HC-KFE73'ün belirlenmiş amplifikatörü MR-E-70A, basitliği bir sınırlama yerine kasıtlı bir tasarım seçimi olan genel amaçlı bir atım treni servo amplifikatörüdür.Dış bir hareket denetleyici tarafından atılım trenleri olarak konum komutları kabul eder, PLC konumlandırma modülü veya CNC çıkışı, ve motorun art arda kodlayıcı geri bildirimlerine karşı bunları yürütür.

Ağ protokolü yok, saha otobüsünün yapılandırması yok, CNC sürücü yazılımı yok. Darbe kaynağını bağlayın, kazançları ayarlayın ve eksen çalışsın.

MR-E-70AG varyantı, bir darbe treni yerine analog bir hız komutunu (± 10V) kabul eder.Yüksek seviye sisteminin konum komutları yerine hız referansı sağladığı uygulamalar için uygundur., sarmal sürücüler ve konveyör hızı düzenlemesi, örneğin.

Her iki variant da, dijital giriş kombinasyonları yoluyla erişilebilen parametreler yoluyla yedi kadar içe kaydedilen hız ayarını destekler.sabit hızda işlem gerektiren, sürekli bir darbeler kaynağı olmadan uygulanmalar için.

MR-Configurator yazılımı kazanç ayarlama, izleme, and the built-in real-time auto-tuning function that adapts the servo gains to the connected load automatically on first operation — a practical commissioning feature for maintenance engineers working on machines without detailed drive documentation.

IP55 vücut derecesi: Doğru okuma

HC-KFE73 gövdesi üzerindeki IP55 derecesi, motor evinin yüzeyini herhangi bir yönden toz girişi ve su jetlerine karşı kaplar. Bu da bu motoru açık makine ortamlarında rahatça yerleştirir.Yatay işleme merkezlerindeki soğutma sıvısı sıçrama bölgelerinin yakınında, ve genel olarak periyodik yıkama gerçekleşen endüstriyel tesislerde.

Mitsubishi'nin katalog belgeleri, derecelendirmeyi kapsamayanları açıkça belirtir: şaft içi kısmı ve konektörler.

Bu iki yer, koruma sisteminin korumasını atlatır.motorun zamanla bozulmasını sağlayabilir..

The encoder connector is particularly sensitive — moisture or metallic contamination on the encoder signal pins produces position feedback anomalies that manifest as servo alarms before any visible connector corrosion becomes apparent.

Islak ortamlarda veya soğutma sıvısına doğrudan maruz kalan tesislerde,Ya şaft çıkış noktası etrafında mekanik koruma eklemek ya da bir yağ mühürü olan bir motor varyantını belirtmek mühendislik açısından uygun bir yanıttır..

Genel endüstriyel uygulamaların çoğu için, HC-KFE73'ün IP55 gövdesi yeterli çevre koruması sağlar.

Devamlı Kodlayıcı ve Makine Başlatma

HC-KFE73'teki 10.000 ppr artışlı kodlayıcı, MR-E amplifikatörünün hem hız hem de konum döngüsü kapanması için kullandığı konum geri bildirimi sağlar.HC-KFS serisine monte edilen mutlak kodlayıcıların aksine, bu kodlayıcının güç kesilme olaylarında konum hafızası yok.

Pratik anlamda, bu, makineye ana güç geri döndürüldüğünde,CNC veya hareket denetleyicisi geçerli mutlak konumu kabul etmeden önce bir referans dönüşü tamamlanmalıdır..

Motorun Z-arpması (dönüşüm başına bir kez işaretleyici), makinenin sınır anahtarları veya referans kamlarıyla birleştirilmiş olarak, kendi kendine yönlendirme döngüsü için referans sağlar.Referans dönüşü rutin olan makineler için, hızlı çalışma çoğu CNC işleme merkezinde ve standart eksen konfigürasyonlarında olduğu gibi bu, başlangıç süresine belki de 15 30 saniye ekleyen küçük bir rahatsızlıktır.

Güç kesintilerinin sık olduğu veya kendi kendine yönlendirme döngülerinin üretim sürecini bozacağı makineler için, HC-KFS serisindeki mutlak kodlayıcı varyasyonları (17 bit, 131,072 ppr,MR-J2S uyumlu) bu kısıtlamayı giderir ancak daha yüksek bir sistem maliyeti ile gelir.

HC-KFE73, başlangıç yönlendirmesi işlevsel olarak kabul edilebilir olduğunda ek kodlayıcı ile doğru bir özelliktir.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: HC-KFE73 için doğru MR-E amplifikatörü nedir ve hem konum hem de hız kontrol modlarını destekler mi?

HC-KFE73, MR-E-70A veya MR-E-70AG ile eşleşir.MR-E-70AG, hız kontrol uygulamaları için analog bir hız komutu girişi ekler.

Her ikisi de 750W motor sınıfına uyan "70" işareti taşır.Her ikisi de mutlak kodlayıcı arayüzünü desteklemez MR-E serisi yalnızca HC-KFE ailesindeki eklentili kodlayıcı motorlar için tasarlanmıştırMutlak kodlayıcı çalışması gerekirse, motor ve amplifikatör MR-J2S veya daha sonraki serisine yükseltilmelidir.

S2: HC-KFE73, bir anahtar yolu olmadan düz bir şaftı vardır.

Anahtar yolu olmayan motorlar için, tork aktarımı tamamen bağlamanın sıkıştırma kuvvetine veya bağlama deliği ile motor ocağı arasındaki müdahaleye bağlıdır.Sert bir sıkıştırma tipi bağlantı (sıkıştırma vidaları ile bölünmüş nöbet) düz şaftlardaki ocağı-koplama bağlantısı için standart seçimdir..

Bağlantı tasarımı ayrıca motorun ön rulmanını yüklemeden, yanlış hizalanmadan kaynaklanan radyal kuvvetlerin önlenmesi için yanlış hizalanmayı telafi etmelidir.Bağlama kuvvetine bakılmaksızın pozitif tork kilitleme gerektiren uygulamalar için, sık geri dönüş veya yüksek tork HC-KFE73K'yi belirleyen uygun mühendislik kararıdır.

S3: HC-KFE73, uygulama uygunluğu açısından HC-KFS73 ile nasıl karşılaştırılıyor?

İki motor aynı nominal ve en yüksek tork rakamlarını (2.4 Nm / 7.2 Nm), nominal hızı (3.000 RPM) ve flens boyutlarını (80×80mm) paylaşır.

HC-KFE73, MR-E-70A amplifikatörünü gerektiren 10.000 ppr'lik bir artışlı kodlayıcı kullanırken, HC-KFS73, 17 bitlik bir mutlak kodlayıcı (131.072 ppr) taşır ve MR-J2S-70A / B serisini gerektirir.

HC-KFS73, kendi kendine yönlendirme döngülerini ortadan kaldırır ve daha yüksek bir sistem maliyetine daha yüksek çözünürlüklü geri bildirim sağlar.HC-KFS73 daha iyi bir özelliktir.Mevcut MR-E tabanlı makinelerde değiştirmek için, HC-KFE73 kurulu amplifikatör için doğru eşleşmedir.

S4: HC-KFE73, elektromanyetik fren olmadan dikey eksenli uygulamalara uygun mu?

Motorun kendisi mekanik olarak herhangi bir montaj yönelimine sahiptir, ancak bir fren eksikliği dikey eksenlere özgü bir güvenlik düşüncesi yaratır.Servo güçlendirici kontrollü kapatma sırasında “ enerji kaybı olduğunda, bir E duraklama veya bir güç arızası yük taşıyan dikey bir eksen, bir tutma mekanizması yoksa yerçekimi altında sürüklenecek veya düşecektir. frensiz HC-KFE73 pasif bir tutma sağlamaz.

Yatay eksenlerde, yükün mekanik bir kilit veya karşı ağırlık ile tutulabildiği veya eksen hareketinin enerji kesilmesinde yükü yakalayan sert bir duraklama ile sınırlı olduğu yerlerde,Temel motor kabul edilebilir.

Enerjiden çıkarma sırasında serbest düşüşün güvenlik tehlikesi veya iş parçasına zarar verme riski oluşturduğu dikey eksenler için, HC-KFE73B (elektromanyetik frenli) gerekli özelliktir.

S5: Bir makineyi yükseltirken hangi mevcut nesil Mitsubishi motorları HC-KFE73'ün yerini alabilir?

Mevcut üretimdeki en doğrudan mekanik yedek, 80 × 80 mm flens izini paylaşan HG-KR73 serisidir (MELSERVO J4, MR-J4-70A uyumludur).HG-KR73, 22 bitlik mutlak kodlayıcıya sahip.,194,304 ppr), MR-J4-70A amplifikatörü ile çalışır ve aynı 2.4 Nm / 7.2 Nm tork rakamlarını 3,000 RPM'de sağlar.

Mekanik bir değişim basit, aynı flens, aynı cıvata örneği, ancak amplifikatör MR-E-70A'dan MR-J4-70A'ya değiştirilmeli, kodlayıcı kablolar MR-J3ENCBL tipine değiştirilmelidir.ve HG motoru için uygun servo parametreleri ile yeniden çalıştırılan tahrik sistemiPlanlı bir yükseltme bağlamında, bu geçiş aynı zamanda her başlangıçta ev dönüşüm döngülerini ortadan kaldırarak mutlak kodlayıcı çalışmasını sağlar.