Mitsubishi Electric HC-KFE73BK AC Servo Motor

750W | 2.4 Nm Anma Değeri | 3000 RPM | Uyarılmayan Elektromanyetik Fren | Kama Yuvalı Mil | 80×80mm Flanş | MR-E-70A Uyumlu | IP55 Gövde | Üretimden Kaldırıldı

HC-KFE Ailesinin En Büyük Motoru — Tüm Güvenlik Özellikleriyle

MELSERVO MR-E ekosistemi içinde 400W sınıfından 750W'a yükseldiğinizde HC-KFE73BK'ya ulaşırsınız: HC-KFE serisinin zirvesi, MR-E amplifikatör platformunun desteklediği en yüksek çıkış watt gücünü, hem güç kesintisi konum güvenliği için dahili elektromanyetik freni hem de güvenilir pozitif tork iletimi için kamalı mili birleştirir. Serisi katmanındaki tam donanımlı varyanttır — fren, kama yuvası ve tek bir motor montajında maksimum anma gücü.

HC-KFE73BK, belirli ve iyi tanımlanmış bir uygulama nişini doldurur: 400W sınıfının sağlayabileceğinden daha fazla sürekli tork ve mekanik çıkış gerektiren genel amaçlı servo eksenler, sürücü sistemini MR-J2S veya MR-J3 platformlarına yükseltmek yerine ekonomik, darbe komut tabanlı MR-E amplifikatöründe tutarken. 24VDC yaylı fren, servo enerjisi kesildiğinde eksenin sağlam durmasını sağlar — standart frenli olmayan HC-KFE73'ün karşılayamadığı bir gereksinim.

Teknik Özellikler

Üç Ayırt Edici Özellik — BK Neyi Gerçekten Sunar

HC-KFE73BK parça numarası, her biri uygulama için doğrudan mühendislik sonuçları doğuran üç anlamlı kararı kodlar.

73 — MR-E tavanında 750W çıkış. HC-KFE ailesi 100W (HC-KFE13) ile 200W, 400W ve 750W'a kadar çalışır. 73 tasarımcısı, bu motoru MR-E amplifikatörünün sürebileceği tavanına yerleştirir. MR-E-70A ile eşleştirildiğinde, sistem sürekli 2.4 Nm sağlar — 400W HC-KFE43B'den elde edilen 1.3 Nm'nin neredeyse iki katı. Normal operasyonda 400W motorun anma akımına yakın çalıştığı veya yük torku analizinin yetersiz marj gösterdiği eksenler için, 750W sınıfı, amplifikatör platform mimarisini değiştirmeden doğal bir sonraki adımdır.

B — uyarılmayan elektromanyetik fren. Motor muhafazasının arkasına yaylı bir fren entegre edilmiştir. 24VDC kaldırıldığında — kontrollü bir kapanma, acil durdurma veya güç kesintisi olsun — yay, herhangi bir kontrolcü sinyaline ihtiyaç duymadan freni hemen devreye sokarak mili kilitler. Bu arıza emniyetli prensip, HC-KFE73BK'yı standart HC-KFE73K'dan ayıran temel özelliktir. Frenin devreye girmesi için güç, kontrolcü sinyali veya harici röle eylemi gerekmez.

K — kamalı mil. 750W'ta, pozitif kuplaj çoğu uygulama için isteğe bağlı değildir. Bir kama yuvası, mil ile tahrik edilen bileşen — kuplaj göbeği, kasnak veya dişli olsun — arasında mekanik bir kilitleme sağlar ve zamanla ve sıcaklık döngüsüyle müdahale uyumunun korunup korunmadığına bakılmaksızın ikisi arasında göreceli dönüşü önler. Motor kama ile birlikte gönderilir. Kama yuvası boyutu, 750W mil boyutuna uygun JIS standartlarını takip eder.

80×80mm Flanş: 400W Sınıfından Bir Adım Yukarı

HC-KFE73BK, 400W HC-KFE43BK'nın 60×60mm flanşından tam bir adım daha büyük olan 80×80mm kare flanşa monte edilir. Bu boyut adımı, yükseltilen kurulumlar için doğrudan bir etkiye sahiptir: Daha küçük 60×60mm flanş sınıfı etrafında tasarlanmış makineler, motor montaj plakası üzerinde değişiklik yapılmadan 80×80mm motoru kabul edemez. Bu boyut sınırında cıvata deliği deseni ve flanş kayıt çapı değişir.

Ancak 80×80mm sınıfı içinde, HC-KFE73BK flanş ayak izini HC-KFS73BK (MR-J2S eşdeğeri) ve HG-KR73BK gibi mevcut nesil 750W motorlarla paylaşır. Bu, herhangi bir 80×80mm MELSERVO 750W motor için tasarlanmış bir makine montaj plakasının HC-KFE73BK ile mekanik olarak uyumlu olduğu anlamına gelir. Mil çıkıntı uzunluğu ve gövde eksenel boyutları, özellikle fren varyantı için uzatılmış arka muhafazası göz önüne alındığında, belirli uygulamaya karşı kontrol edilmelidir, ancak flanş yüzü tutarlı referans olarak kalır.

Tork Boşluğu: 7.2 Nm Tepe Ne Anlama Geliyor

HC-KFE73BK'nın 2.4 Nm anma torku, sürekli yük boyutlandırmasının yapıldığı sayıdır. 7.2 Nm tepe — anma değerinin üç katı — ivmelenme aşamalarının geçici talepleri ve kesme veya kenetleme işlemleri sırasındaki kısa aşırı yük koşulları için mevcuttur.

Anma ve tepe arasındaki 4.8 Nm fark, eksenin ivmelenme rezervidir. Tipik yük atalet oranlarına sahip yatay bir bilyalı vidalı eksende, tam 7.2 Nm tepe torku, yalnızca anma torkunda ekseni çalıştırmaya kıyasla nokta-nokta hareket sürelerini önemli ölçüde azaltan ivmelenme oranlarına dönüşür. Amplifikatörün elektronik akım limiti, tüm ivmelenme aşaması boyunca 7.2 Nm üretmek için gereken tepe akımını sürekli olarak sürdürebilir mi, bu yük-motor atalet oranına ve görev döngüsüne bağlıdır — MR-E-70A'nın dahili elektronik termal koruması kümülatif ısıtmayı izler ve buna göre koruma limitlerini uygular.

Yük torkunun her zaman mevcut olduğu dikey eksenler için, 2.4 Nm anma değeri yerçekimi bileşenini kapsar ve kalan marj dinamiklere gider. Dengesiz tork uygulamaları için %70 anma torku kuralı — Mitsubishi'nin MR-E belgelerinde belirtilen — düzgün boyutlandırılmış bir dikey eksen tasarımında mil üzerindeki yerçekimi yüklerinin 1.68 Nm'yi aşmaması gerektiğini gösterir.

Makine Tasarımında Fren Entegrasyonu

Frenli bir motoru makine tasarımına eklemek, motor varyantını değiştirmekten daha fazlasını içerir. HC-KFE73BK, standart HC-KFE73K için geçerli olmayan iki özel tasarım hususu gerektirir.

Birincisi, 24VDC fren besleme devresi. Mitsubishi'nin MR-E kılavuzuna göre, frenin 24VDC beslemesi özel bir devre olmalıdır — amplifikatörün dijital G/Ç sinyalleri için kullanılan 24VDC ile paylaşılmamalıdır. HC-KFE73BK'daki 6 pinli motor güç konektörü (standart varyanttaki 4 pinli konektöre kıyasla), hem üç fazlı motor güç kablolarını hem de iki fren besleme kablosunu taşır. MR-E amplifikatörünün MBR (elektromanyetik fren kilitleme) çıkış sinyali tarafından sürülen ayrı bir kontaktör veya röle devresi, fren bobini için 24VDC'yi kontrol eder.

İkincisi, MBR sinyali ve Parametre No. 1. MR-E amplifikatörünün elektromanyetik fren kilitleme çıkışı parametre ayarı aracılığıyla etkinleştirilmelidir. Bu çıkış, servo açma/kapama geçişleri ve fren takılması arasındaki zamanlamayı koordine eder, frenin dönen bir mile takılmasını önler ve hem fren balatası ömrünü hem de mekanik tahrik bileşenlerini korur. Özellikle dikey eksenler için Mitsubishi'nin belgeleri, MBR sinyalini gerekli bir yapılandırma öğesi olarak belirtir — kontrollü fren zamanlaması, eksen durdurma dizisi sırasında yük düşmesini önler.

HC-KFE73BK'yı Nesli İçinde Konumlandırma

HC-KFE serisi ve MR-E amplifikatörü, mutlak kodlayıcı sistemleri ve dijital veri yolu arayüzlerinin ana özellikler yerine prim seçenekleri olduğu dönemde yetenekli, uygun maliyetli genel amaçlı servo kontrolü sunan bir ürün neslini temsil eder. HC-KFE73BK, uygulama 750W çıkış ve fren işlevi gerektirdiğinde ancak HC-KFS/MR-J2S katmanının mutlak kodlayıcısını ve daha yüksek maliyetli amplifikatörünü haklı çıkarmadığında uygun seçim idi.

Hem motor hem de MR-E amplifikatörü artık üretilmemektedir. Mevcut tedarik, satış sonrası envanter, fazla stok ve hizmetten çıkarılmış birimlerden gelmektedir. Yeni makine tasarımları için Mitsubishi'nin belgelenmiş geçiş yolu, mevcut nesil HG serisi motorlarla MR-JE veya MR-J4 serisi amplifikatörlere yönlendirir — HG-KR73BK, 750W fren + kama yuvası sınıfında yaklaşık fonksiyonel halefidir, aynı 80×80mm flanş ayak izine sahiptir ancak 22-bit mutlak kodlayıcı ve mevcut MELSERVO J4 arayüzüne sahiptir.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: HC-KFE73BK ile eşleşen MR-E amplifikatör modeli nedir ve hangi kontrol modlarını destekler?

HC-KFE73BK, MR-E-70A (darbe treni girişi, konum kontrol modu) veya MR-E-70AG (analog hız komutu girişi, hız kontrol modu) ile eşleşir. Amplifikatör adlandırmasındaki "70", 750W motor sınıfına karşılık gelir. MR-E-70A, harici konumlandırma kontrolcülerinden, MELSEC PLC konumlandırma modüllerinden veya CNC çıkışlarından darbe + yön veya kare darbe treni komutlarını kabul eder. MR-E-70AG, üst düzey kontrolcünün hız referansı için ±10V analog sinyal çıkardığı uygulamalar için analog hız komutu entegrasyonunu etkinleştirir. Her iki amplifikatör varyantı da MBR kilitleme çıkışı aracılığıyla HC-KFE73BK'nın elektromanyetik frenini destekler.

S2: Neden 80×80mm HC-KFE73BK, 60×60mm HC-KFE43BK'dan daha büyük bir flanş kullanıyor ve aynı makine montaj plakası ikisini de kabul edebilir mi?

Flanş boyutu, daha yüksek tork çıkışı için gereken daha büyük stator, sargı ve rotor tertibatını barındırmak üzere motor çerçeve çapı büyüdüğü için 750W sınıfında artar. 400W sınıfının 60×60mm flanşı ve 750W sınıfının 80×80mm flanşı farklı cıvata deliği desenlerine ve flanş kayıt çaplarına sahiptir — değiştirilemezler. 400W HC-KFE43BK için tasarlanmış bir makine montaj plakası, işleme veya plaka değiştirme olmadan HC-KFE73BK'yı doğrudan kabul edemez. Orijinal olarak 400W motor etrafında tasarlanmış bir makine 750W'a yükseltiliyorsa, motor montajındaki mekanik modifikasyonlar iş kapsamının bir parçasıdır.

S3: Ürün listesi, mil geçiş kısmının IP55 olmadığını belirtiyor. Bu makine kurulumu için ne anlama geliyor?

HC-KFE serisi motorlar, motor muhafaza yüzeyini kapsayan IP55 gövde derecesine sahiptir, ancak Mitsubishi'nin belgeleri açıkça mil geçiş kısmının — milin ön yatak muhafazasından çıktığı yer — ve elektrik konektörlerinin IP55'e kadar korunmadığını belirtmektedir. Soğutucu sisi, yıkama suyu veya havada taşınan sıvı kirliliği olan ortamlarda, bu korunmasız noktalar motorun zayıf noktalarıdır. Pratik azaltma seçenekleri arasında motoru makine muhafazasının korumalı bir konumuna yerleştirmek, makine tasarımı izin veriyorsa bir mil contası kapağı takmak veya ıslak ortamlar için yağ contalı bir motor belirtmek (diğer HC serisi varyantlarında mevcuttur) yer alır. Konektör ucu da, özellikle kodlayıcı konektörü için korunmayı hak eder, çünkü kodlayıcı sinyal pinlerindeki kirlilik, konum geri bildirim hatalarının yaygın bir nedenidir.

S4: HC-KFE73BK'daki elektromanyetik fren, tam anma motor torku olan 2.4 Nm'yi tutar mı?

Mitsubishi'nin HC-KFE fren varyantları için tasarım yaklaşımı, frenin statik sürtünme torkunu motorun anma çıkış torkuna eşleştirir. 750W sınıfı için fren, mili motorun 2.4 Nm anma değerine karşılık gelen bir tork yüküne karşı tutacak şekilde derecelendirilmiştir. Bu, frenin normal çalışma torku içinde kaymadan sabit bir yükü tutabileceği anlamına gelir, ki bu amaçlanan kullanım durumudur. Fren, anma hızında dönen bir mili dinamik olarak durdurmak için tasarlanmamıştır — bunu yapmak frenin aşınma ömrünü hızla tüketir ve aktarma organlarında mekanik şoka neden olabilir. Doğru uygulama, frenin duran konumu tutmadan önce servo amplifikatör aracılığıyla motoru kontrollü bir şekilde durdurmaktır.

S5: HC-KFE73BK, sistem entegrasyonu açısından HC-KFS73BK ile değiştirilebilir mi?

İki motor, 80×80mm flanş montaj ayak izini paylaşır, bu da mekanik değişimi kolaylaştırır. Ancak, servo amplifikatör değiştirilmeden sistem olarak değiştirilemezler. HC-KFE73BK, artımlı bir 10.000 ppr kodlayıcı kullanır ve MR-E-70A ile eşleşir, HC-KFS73BK ise 17-bit mutlak kodlayıcı (131.072 ppr) taşır ve MR-J2S-70A/B/CP/CL amplifikatörleriyle eşleşir. Kodlayıcı konektörleri, sinyal protokolleri ve amplifikatör arayüzleri tamamen farklıdır. Birini diğeriyle değiştirmek, eşleşen bir amplifikatör değişikliği ve sürücü ekseninin yeniden yapılandırılmasını gerektirir. HC-KFE73BK → HC-KFS73BK yönü bir yükseltmedir (daha yüksek kodlayıcı çözünürlüğü, mutlak konum tutma, homing gerektirmez), tersi ise nadiren kasıtlı olarak belirtilecek bir düşüştür.