Mitsubishi Electric HC-KFE73BK AC Servo Motoru

750W. 2.4 Nm. Rated. 3000 RPM. Harekete geçirmeyen Elektromanyetik Fren. Anahtar Çubuk.

HC-KFE ailesinin en büyük motoru tüm güvenlik özellikleriyle

MELSERVO MR-E ekosisteminde 400W sınıfından 750W'ye yükselmekle HC-KFE73BK'ya ulaşıyorsunuz: HC-KFE serisinin en iyisi, combining the highest output wattage the MR-E amplifier platform supports with both a built-in electromagnetic brake for power-off position security and a keyed shaft for reliable positive torque transmissionSerisi düzeyinde tamamen seçilebilir bir varyanttır. ‡ fren, anahtar yolu ve tek bir motor montajında maksimum nominal güç.

HC-KFE73BK belirli ve iyi tanımlanmış bir uygulama nişini işgal ediyor: 400W sınıfından daha fazla sürekli tork ve mekanik çıkış gerektiren genel amaçlı servo eksenleri,Sürüş sistemini ekonomik şekilde tutarak., MR-J2S veya MR-J3 platformlarına geçmek yerine darbe komut tabanlı MR-E amplifikatörü.24VDC yaylı fren, servo enerjisinden çıkarıldığında eksenin sabit kalmasını sağlar. Bu, frensiz standart HC-KFE73'ün karşılayamadığı bir gerektir..

Teknik özellikler

BK'nın Gerçekte Sunduğu Üç Farklılık

HC-KFE73BK parça numarası, her birinin uygulama için doğrudan mühendislik sonuçları olan üç anlamlı kararı kodlar.

MR-E tavanında 73 ¢ 750W çıkış.HC-KFE ailesi 100W (HC-KFE13) ile 200W, 400W ve 750W'ye kadar çalışır. 73 tanımı bu motoru MR-E amplifikatörünün çalıştırabileceği tavanın üzerine yerleştirir.Sistem 2 üretiyor400W HC-KFE43B'den elde edilen 1.3 Nm'in neredeyse iki katı. 400W motorun normal çalışmada nominal akıma yakın çalıştığı eksenler için,veya yük tork analizi yetersiz bir marj gösterdiğinde750W sınıfı, amplifier platformu mimarisini değiştirmeden doğal bir sonraki adımdır.

B non-excitation elektromanyetik fren.24VDC kaldırıldığında, kontrol edilen kapatma, acil durma yoluyla,ya da güç kesintisi ̇ yay frenle hemen çalışır., kontrolörden herhangi bir sinyali gerektirmeden şafti kilitler. Bu arıza güvenliği prensibi, HC-KFE73BK'yi standart HC-KFE73K'dan ayıran belirleyici özelliktir.Kontrolör sinyali yok, frenin çalıştırılması için hiçbir dış röle hareketi gerekmez.

K keyway şaftı.750W'de, pozitif birleştirme çoğu uygulama için isteğe bağlı değildir.ya da dişli Anahtar ile motorlu gemiler. Anahtar boyutu 750W'lik şaft boyutuna uygun JIS standartlarına uyar.

80×80mm Flange: 400W Sınıfından Bir Adım Üst

HC-KFE73BK, 80×80mm kare bir flange Daha küçük 60×60mm flens sınıfı etrafında tasarlanan makineler, motor montaj plakasına değişiklik yapmadan 80×80mm motoru kabul edemez.Çubuk deliği şekli ve flange kaydı çapı bu boyut sınırında değişir.

Bununla birlikte, 80×80mm sınıfı içinde, HC-KFE73BK, flens ayak izini HC-KFS73BK (MR-J2S eşdeğeri) ve HG-KR73BK gibi mevcut nesil 750W motorlarla paylaşır.Bu, herhangi bir 80×80mm MELSERVO 750W motoru için tasarlanmış bir makine montaj plağı, HC-KFE73BK ile mekanik olarak uyumludur.. Çapa çıkıntı uzunluğu ve gövde aksısal boyutları, özellikle de genişletilmiş arka korpusuna göre fren varyantı için, belirli uygulamaya göre kontrol edilmelidir.ama flens yüzü tutarlı referans kalır.

Döner Başlığı: 7.2 Nm Zirvesinin Pratikte Anlamı

HC-KFE73BK'nın 2.4 Nm değerli tork, sürekli yük boyutlandırmasının gerçekleştirildiği sayıdır.2 Nm zirve ′′ üç kat değerli ′′, kesme veya sıkıştırma işlemleri sırasında hızlanma aşamalarının geçici talepleri ve kısa süreli aşırı yük koşulları için kullanılabilir..

Belirli ve en yüksek hızlama arasındaki bu 4.8 Nm farkı eksenin hızlanma rezervi.2 Nm zirve tork, ekseni yalnızca nominal torkta çalıştırmakla karşılaştırıldığında noktadan noktaya hareket zamanlarını önemli ölçüde azaltan ivme oranlarına dönüşürGüçlendiricinin elektronik akım sınırı 7. üretmek için gereken en yüksek akımı destekleyecek mi?2 Nm continuously through the whole acceleration phase depends on the load-to-motor inertia ratio and the duty cycle — the MR-E-70A's built-in electronic thermal protection monitors cumulative heating and enforces protection limits accordingly.

Yük torkunun her zaman mevcut olduğu dikey eksenler için, 2,4 Nm nominal rakam yerçekimi bileşenini kapsar ve kalan marj dinamiklere gider.Denge dışı tork uygulamaları için %70 değerli tork kuralı, Mitsubishi'nin MR-E belgelerinde belirtilen, şaftaki yerçekimi yüklerinin 1'i geçmemesi anlamına gelir..68 Nm uygun boyutlu dikey eksen tasarımında.

Makine Tasarımında Fren Entegrasyonu

Bir makine tasarımına bir fren motoru eklemek, motor varyantını değiştirmekten daha fazlasını içerir.

İlk olarak, 24VDC fren kaynağı devresine. Mitsubishi'nin MR-E kılavuzuna göre, frenin 24VDC kaynağı, amplifikatörün dijital I / O sinyalleri için kullanılan 24VDC ile paylaşılmayan özel bir devre olmalıdır.HC-KFE73BK'daki 6 pinli motor güç bağlantısı (standart varyanttaki 4 pinli bağlantıyla karşılaştırıldığında) hem üç fazlı motor güç kablolarını hem de iki fren besleme kablosunu taşırMR-E amplifikatörünün MBR (elektromanyetik fren kilitleme) çıkış sinyali tarafından çalıştırılan ayrı bir kontakör veya röle devri, fren bobinasına 24VDC'yi kontrol eder.

İkincisi, MBR sinyali ve 1. parametresi. MR-E amplifikatörünün elektromanyetik fren kilitleme çıkışı parametreler ayarlaması ile etkinleştirilmelidir.Bu çıkış servo-açma geçişleri ve fren bağlantısı arasındaki zamanlamayı koordine eder., frenin dönen bir çubuğa çarpmasını engeller ve hem fren astarının ömrünü hem de mekanik tahrik bileşenlerini korur.Mitsubishi'nin belgeleri MBR sinyalini gerekli bir yapılandırma unsuru olarak çağırır. Kontrol edilen fren zamanlaması, eksen durma dizisi sırasında yük düşmesini önler..

HC-KFE73BK'nin Nesli İçinde Yerleşimi

HC-KFE serisi ve MR-E amplifikatörü, yetenekli,maliyetli genel amaçlı servokontrol, mutlak kodlayıcı sistemlerin ve dijital otobüs arayüzlerinin ana özelliklerden ziyade premium seçenekler olduğu dönemde. The HC-KFE73BK was the appropriate selection when the application required 750W output and brake functionality but did not justify the absolute encoder and higher-cost amplifier of the HC-KFS/MR-J2S tier.

Hem motor hem de MR-E güçlendirici artık üretilmiyor. Mitsubishi's documented migration path leads to the MR-JE or MR-J4 series amplifiers with current-generation HG series motors — the HG-KR73BK being the approximate functional successor in the 750W brake + keyway class, aynı 80×80mm flens ayak iziyle ancak 22 bitlik mutlak kodlayıcı ve mevcut MELSERVO J4 arayüzü.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: HC-KFE73BK ile eşleşen MR-E amplifikatör modeli nedir ve hangi kontrol modlarını destekler?

HC-KFE73BK, MR-E-70A (puls treni giriş, konum kontrol modu) veya MR-E-70AG (analog hız komutu giriş, hız kontrol modu) ile eşleştirilmiştir.Güçlendirici isimindeki "70" 750W motor sınıfına karşılık gelir.MR-E-70A, dış konumlandırma denetleyicilerinden, MELSEC PLC konumlandırma modüllerinden veya CNC çıkışlarından dürtü + yön veya kare dürtü tren komutlarını kabul eder.MR-E-70AG, üst düzey denetleyicinin hız referansı için ± 10V analog sinyal çıkardığı uygulamalar için analog hız komutu entegrasyonunu sağlarHer iki güçlendirici versiyonu da HC-KFE73BK'nın elektromanyetik frenini MBR bağlantı çıkışı ile destekler.

S2: 80×80mm HC-KFE73BK neden 60×60mm HC-KFE43BK'dan daha büyük bir flens kullanıyor ve aynı makine montaj plakaları ikisini de kabul edebilir mi?

750W sınıfında flens boyutu artar, çünkü motor çerçevesinin çapı daha yüksek tork çıkışı için gerekli olan daha büyük statör, sarma ve rotor montajını barındırmak için büyür.400W sınıfının 60×60mm flensleri ve 750W sınıfının 80×80mm flensleri farklı bult delik desenlerine ve flens kayıt çaplarına sahiptirler.400W HC-KFE43BK için tasarlanmış bir makine montaj plağı, plağı işlemeden veya değiştirmeden doğrudan HC-KFE73BK'yi kabul edemez.Eğer 400W motor etrafında tasarlanmış bir makine 750W'ye yükseltildiyse, motor montajındaki mekanik değişiklikler çalışma kapsamının bir parçasıdır.

S3: Ürün listesinde, şaftın geçiş kısmı IP55 değil.

HC-KFE serisi motorlar, motor kafesinin yüzeyini kaplayan IP55 gövde derecesine sahiptir.Ama Mitsubishi'nin belgeleri açıkça, şaftın ön rulman korumasından çıktığı bölümün ve elektrik bağlantılarının IP55'e kadar korunmadığını belirtiyor.Soğutucu sisli ortamlarda, yıkama suyu veya hava içindeki sıvı kirliliğinde, bu korunmasız noktalar motorun savunmasız noktasıdır.Pratik hafifletme seçenekleri arasında motorun makine kabininin içinde korunan bir yere yerleştirilmesi de vardır., makine tasarımı izin veriyorsa, bir şaft mühürü kapağı takmak veya ıslak ortamlar için yağ mühürlü bir motor (diğer HC serisi çeşitlerinde mevcut) belirlemek.Bağlantı ucu da korunmayı gerektirir., özellikle kodlayıcı konektör için, kodlayıcı sinyal pinlerindeki kirlilik konum geri bildirim hatalarının yaygın bir nedeni olduğundan.

S4: HC-KFE73BK'daki elektromanyetik fren, 2.4 Nm'ye kadar tam nominal motor torkunu tutar mı?

Mitsubishi'nin HC-KFE fren çeşitleri için tasarım yaklaşımı, frenin statik sürtünme torkunu motorun nominal çıkış torkuna eşleştirir.fren, motorun 2'sine karşılık gelen bir tork yüküne karşı çubuğu tutmak için ayarlanmıştır..4 Nm nominal rakam. Bu, frenin normal çalışma torkunda kaymadan sabit bir yükü tutabileceği anlamına gelir, bu da amaçlanan kullanım durumudur.Fren, nominal hızda dönen bir çarkın dinamik durması için tasarlanmamıştır. Bu hızla frenin aşınma ömrünü tüketir ve tahrik treninde mekanik şoka neden olabilir.Düzgün uygulama, servo amplifikatör aracılığıyla motoru durdurma pozisyonunu tutmak için fren çalışmadan önce kontrol altına almak.

S5: HC-KFE73BK, sistem entegrasyonu açısından HC-KFS73BK ile değiştirilebilir mi?

İki motor, mekanik değiştirmeyi kolaylaştıran 80 × 80 mm flens montaj izi paylaşır. Bununla birlikte, servo amplifikatörü değiştirmeden sistem değiştirilemezler.HC-KFE73BK, 10 derecelik bir sistem kullanıyor.,000 ppr kodlayıcısı ve MR-E-70A ile eşleştirirken, HC-KFS73BK 17 bitlik mutlak kodlayıcısı (131,072 ppr) taşıyor ve MR-J2S-70A / B / CP / CL amplifikatörleriyle eşleştirir.sinyal protokolleri, ve amplifikatör arayüzleri tamamen farklıdır. Birini diğerine değiştirmek, eşleşen bir amplifikatör değişikliği ve tahrik ekseni yeniden yapılandırmasını gerektirir.HC-KFE73BK → HC-KFS73BK yönü bir yükseltmedir (daha yüksek kodlayıcı çözünürlüğü, mutlak konum koruması, yönlendirme gerekmez), tersine ise nadiren kasıtlı olarak belirtilen bir indirme.