Elektromanyetik frenli Mitsubishi Electric HC-KFE43B AC Servo Motor

400W. 1.3 Nm Değerlendirilmiş. 3000 RPM. Harekete geçirmeyen Elektromanyetik Fren. 24VDC. Anahtar Çubuğu.

Güçten çıkma pozisyonunu tutmak isteğe bağlı değilse

Her servo eksen durur. Genel amaçlı bir servo motoru frenli bir motordan ayıran soru, o anda ne olduğudır: eksen yük altında pozisyonunu mu korur,Ya da kıyı mı?Alet taşıyan dikey eksenler, güç kesintisi sırasında tutunması gereken sıkıştırma sistemleri veya kontrolsüz bir enerji kesimi durumunun bir tehlike oluşturduğu herhangi bir tahrik mekanizması için,Cevap hangi motorun belirlendiğini belirler..

Mitsubishi Electric HC-KFE43B, MELSERVO MR-E serisi platformundan 400W, 3000 RPM'lik bir motorlu HC-KFE43'ün elektromanyetik fren varyantıdır.motor kafesinin arkasına doğrudan yerleştirilmiş heyecanlanmayan elektromanyetik frenMotor ve fren tek bir bütünleşik bileşiktir. Dışarıda ayrı bir fren monte edilmez, kaynağa ek montaj donanımı yoktur,ve makinenin kullanım ömrü boyunca korunması için motor ve fren arasında bir hizalama yok.

Mitsubishi işareti içindeki "B" sonek, HC ve HF motor serileri boyunca tutarlıdır: her zaman diğer türlü aynı bir temel motora uygulanan elektromanyetik frenli bir motoru gösterir.Mekanik ve elektrikli, HC-KFE43B, doğru uygulamada önemli bir önemi olan bir ek alt sistemi olan HC-KFE43'tür.

Teknik özellikler

Heyecanlanmayan Fren: Tasarımı gereği başarısızlığa karşı güvenlidir

"İltifat dışı etkinleştirme" ifadesi her Mitsubishi fren motoru özelliklerinde bulunur ve belirli bir anlam taşır:ve 24VDC uygulandığında salınımlarBu, sadece çalıştırıldığında tutan bir heyecanlama tipi freninin tam tersi.

Bu durumun pratik sonuçları, güvenlik açısından kritik olan uygulamalarda çok önemlidir.Ya da planlanmamış bir güç arızası HC-KFE43B'deki fren otomatik olarak çalışır.. Hiçbir sinyal, hiçbir kontrolör hareketi, ve hiçbir yedek güç fren motor şaftı tutmak için gereklidir. Frenin varsayılan durumu kilitlidir.

Bu arıza güvenliği özelliği, yayla uygulanan heyecanlanmayan frenlerin dikey eksenler, sıkıştırma mekanizmaları,ve güç kaldırılmış kontrolsüz bir hareketin bir tehlike oluşturduğu herhangi bir eksenHC-KFE43B'nin frenleri, asayı yerçekimine ve herhangi bir dış tork yüküne karşı, frenlerin statik sürtünme torkuna kadar tutar.Bu motor sınıfında 3 Nm nominal tork değeri, Mitsubishi'nin eşleşen motor fren tasarım pratiğinde standart olduğu gibi.

Fren güç kaynağı: 24VDC özel devre gereklidir

MR-E serisi belgeleri bu konuda açık:Elektromanyetik fren için 24VDC güç kaynağı, amplifikatörün dijital I/O sinyalleri için kullanılan 24VDC arayüz güç kaynağı ile paylaşılmamalıdır.İki devre ayrı kalmalıdır. Gücü paylaşmak, I/O sinyalleri değiştirildiğinde fren devresinde bir voltaj düşüşü riski getirir.motor çalışması sırasında tam olarak serbest bırakılmamasına veya istenmeyen fren bağlantısına neden olabilir..

Uygulamada bu, HC-KFE43B'yi kullanan bir makine için kontrol paneli tasarımının fren bobininin akım çekimi için uygun ölçüde tasarlanmış, fren gücü için özel bir 24VDC rayı içermesi gerektiği anlamına gelir.Motorun güç konektörü, hem üç fazlı motor iletilerini hem de fren besleme iletilerini tek bir 6 pinli konektör montajında barındırırBu bağlantı farkı, iki motor varyantını parça bağlamında karşılaştırırken hemen görsel bir tanımlayıcıdır.

Fren zamanlaması ve MBR sinyali

MR-E amplifikatöründen çıkan elektromanyetik fren kilitli sinyali (MBR), servo amplifikatörün çalışma durumuyla fren serbest bırakma zamanlamasını koordine eder.MBR sinyali, 24VDC devresine güç vererek frenleri serbest bırakır.Motor durması emredildiğinde ve servo-on sinyali kapatıldığında,MBR çıkışı, servo kapalı ve fren bağlantısı arasındaki zamanlama gecikmesini yönetir.Bu da fren kaplamalarının aşınmasını hızlandırır ve mekanik şok yükleri üretir.

Mitsubishi'nin MR-E Kullanım Kılavuzu, fren kilitleme fonksiyonu için gerekli parametreler ayarlarını kapsar. Özellikle MBR sinyali çıkışını etkinleştirmek için 1 numaralı parametreler ayarlanmalıdır.ve Parametre No.33 (elektromanyetik fren dizimi çıkışı) fren çalışmadan önce servo kapalı zaman gecikmesini (Tb) ayarlar.Bu ayarlar belirli uygulamanın durma davranışına ve yük özelliklerine göre yapılandırılmıştır, üretim makinelerinde fabrikada kalmamıştır.

Dikey eksen uygulamalar için, the MR-E documentation specifically calls out use of the electromagnetic brake interlock signal (MBR) when the motor controls a vertical shaft — the timing coordination between servo-off and brake engagement is critical to prevent the load from dropping during the axis stop sequence.

Anahtar Anahtar: 400W'da standart

Mitsubishi'nin HC-KFE 43B şefti standart olarak bir anahtar geçidi içerir. keyways are standard on the 200W and 400W motor sizes — the coupling torque capacity of a plain friction-fit hub on a small shaft is insufficient for reliable torque transmission at these power levels in industrial duty cyclesAnahtar, motor şaftı ile tahrik edilen çiftleme veya katran arasında pozitif tork aktarımını sağlar ve sadece sıkıştırma kuvvetine güvenmeyi ortadan kaldırır.

Anahtarı da içeren motorlu gemiler. Bağlantı seçimi, Kuzey Amerika makineleri için standart NEMA 34 montaj adaptörü seçeneğini göz önünde bulundurmalıdır.motor şaft boyutları ve keyway JIS standardına rağmen ?? uygulama bağlantı delik karşı şaft boyutlarını onaylamak her zaman kurulum öncesi doğru ilk adımdır.

HC-KFE43 ile vücut uzunluğundaki fark

Elektromanyetik fren bölümünün motor kafesinin arkasına eklenmesi, HC-KFE43'e kıyasla vücut uzunluğunu artırır.ve sürtünme diski montajı motorun eksenel boyutunu genişletir. Bir HC-KFE43'ün bir HC-KFE43B ile değiştirildiği veya mevcut bir makine eksenine bir fren motoru eklendiği sonradan montaj durumları için,Montaj derinliği ve motorun arkasındaki kablo yönlendirme boşlukları, mekanik montaj başlamadan önce artan uzunluğa göre doğrulanmalıdır..

Flanş boyutları, vida deliği şekli ve çıkış tarafındaki çubuk çıkışı, standart ve fren varyantları arasında aynıdır. Uzunluk farkı tamamen motorun arkasındadır.Eğer makinenin standart motor için boyutlandırılmış bir arka engelle açık boyutu varsa, fren modeline göre ayarlanması gerekebilir.

Uygulama Bağlamı

The HC-KFE43B is most commonly found in machine designs where one or more axes require brake functionality while the overall drive system budget favors the MR-E general-purpose amplifier platform over the higher-specification MR-J2S or MR-J3 seriesTipik uygulamalar şunlardır:

• Küçük işleme merkezlerinde veya sondaj makinelerinde dikey besleme ekseniServo'nun enerjisinden çıkması durumunda alet veya spindle başının yerçekimi altında pozisyon tutması gerekir.
• Bağlama ve sabitleme mekanizmaları✓ İş parçasının serbest bırakılmadan güç kesintisi sırasında güçlenmiş bir sıkıştırma pozisyonunun korunması gerektiğinde
• Döner indeksleme masaları- Eğer gösterge hareketleri arasında kilitli bir pozisyon gerekiyorsa, servo torkunu sürekli olarak sürdürmek yerine, gösterge pozisyonundaki tork'a direnmek için fren kullanmak
• Malzeme taşıma Z ekseni Bir yükün, döngü molaları, acil duraklamalar veya bakım işlemleri sırasında güvenli bir şekilde askıya alınması gerektiğinde

Sıkça Sorulan Sorular

S1: HC-KFE43B'deki elektromanyetik fren, motorun nominal çıkış torkuna eşit nominal tutma tork sağlıyor mu?

Mitsubishi'nin HC-KFE serisi için tasarım uygulamasında, frenin statik sürtünme torkunun, 400W sınıfı için motorun nominal torkuna ¥ 1.3 Nm eşleşmesi için değerlendirilir.Bu, frenin normal çalışma koşullarında motorun nominal gücüne karşılık gelen bir yükü motor ocağı seviyesinde tutmak için tasarlandığı anlamına gelirFrenin döner bir asayı yavaşlatmak için değil, hareketsiz yükleri tutmak için belirtildiği dikkate alınmalıdır.Dinamik durdurucu fren olarak kullanmak motor hala hızla dönerken frenin çalışmasını emretmek fren astarını hızla yıkar ve kullanım ömrünü önemli ölçüde kısaltır.Doğru sırada önce servo kontrol sistemi aracılığıyla motoru durdurmak, sonra durma pozisyonunu tutmak için fren çalıştırmak.

S2: Fren için 24VDC güç kaynağı, MR-E amplifikatörünün arayüz I/O'sunu besleyen aynı 24VDC rayından alınabilir mi?

Mitsubishi'nin MR-E serisi belgeleri açıkça 24VDC arayüz güç kaynağını I/O arayüz devreleri ile elektromanyetik fren arasında paylaşmayı yasaklar.Frenin 24VDC özel bir güç kaynağına sahip olması gerekir.Sebebi basittir: I/O anahtarlama olayları 24VDC rayında geçerli geçişlere neden olur.Motor çalışması sırasında frenin kısmen veya tamamen etkinleştirilmesine neden olabilecek anlık gerilim düşmelerine neden olabilir, mekanik şok ve erken fren aşınmasına neden olur. Özel bir fren kaynağı bu devreleri izole eder ve frenin tüm I / O anahtarlama koşullarında güvenilir bir şekilde çalışmasını sağlar.

S3: Amplifikatör bir arıza geliştirir ve gücü keserse fren çalışmasına ne olur?

MR-E amplifikatörü kapanırken, alarm, acil durma sinyali,Ya da ana güç kaybı: fren bobine 24VDC de kesilir (ya alarm çıkış devresinden ya da güç kesintisinin kendisinden)Baharlı fren, kontrolörden herhangi bir sinyali gerektirmeden motor şaftını kilitler.Dikey eksenler veya sıkıştırma uygulamaları içinBu temel güvenlik davranışı, heyecanlanmayan frenleri tehlike önleme uygulamaları için endüstri standardı seçimi haline getirir.

S4: HC-KFE43 ve HC-KFE43B arasındaki motor gövde uzunluğu farkı nedir ve flens montajı aynı kalır mı?

Flanş montaj boyutları 60×60 mm kare flanş, vida deliği modeli ve çıkış ucundaki şaft çıkıntı uzunluğu HC-KFE43 ve HC-KFE43B arasında aynıdır.Tek boyut değişikliği, motorun arkasına eklenen fren modülü nedeniyle vücut uzunluğunun artmasıdır.Mitsubishi'nin çizim belgeleri (14. bölüm).8.1 MR-E kılavuzunda) her bir varyant için özel vücut uzunluklarını gösterir ve bunlar, makine yapısında motorun arkasındaki arka boşluğu tasarlarken veya doğrularken gözden geçirilmelidir.Mevcut bir standart motoru, bir sonradan monte edilmiş fren modeliyle değiştirmek için, sipariş vermeden önce arka boşluğu kontrol edin.

S5: HC-KFE43B, mevcut bir makinede HC-KFS43B (MR-J2S fren motoru) için uygun bir doğrudan yedek mi?

Mekanik olarak, 60 × 60 mm flens ayak izi, montaj plakasını uyumlu hale getiren HC-KFE43B ve HC-KFS43B arasında paylaşılıyor. Bununla birlikte, kodlayıcı ve amplifikatör arayüzleri tamamen farklıdır.HC-KFE43B, MR-E güçlendiriciyle eşleştirilmiş bir eklemli kodlayıcı kullanır, HC-KFS43B ise MR-J2S amplifikatörü ile eşleştirilen 17 bitlik mutlak kodlayıcı (131.072 ppr) kullanır. A swap from HC-KFS43B to HC-KFE43B would require replacing the amplifier to MR-E and reconfiguring the entire drive axis for incremental encoder operation with homing cycles — a significant system changeTers yön (HC-KFE43B'den HC-KFS43B'ye veya frenli mevcut nesil HG serisi motoruna yükseltme) bir makine sisteminin yükseltilmesi sırasında daha yaygın bir göç yoludur.