Mitsubishi Electric HC-KFE43 AC Servo Motoru

400W. 1.3 Nm değerli tork. 3000 RPM. 10.000 ppr artışlı kodlayıcı. MR-E Serisi.

Değer için yapılmış, hassaslık için tasarlanmış.

Servo motor pazarında, üst düzey mutlak kodlayıcı sistemlerin ve bunlarla birlikte gelen karmaşıklığın gereksiz olduğu yerleşik bir segment var.Tekstil ekipmanları, ambalaj hatları, standart besleme ekseni ve öngörülebilir konumlandırma, çok bitli mutlak geri bildirim maliyet priminden veya üst düzey amplifikatör sistemlerinin kurulum üst maliyetinden yoksunMitsubishi Electric HC-KFE43 tam olarak bu alan için tasarlandı.

HC-KFE serisinin bir parçası ve Mitsubishi'nin MR-E genel amaçlı servo amplifier ailesine eşleştirilmiştir.Bu 400W düşük dürtülü AC servo motoru, MELSERVO platformunu endüstriyel otomasyonda standart bir referans haline getiren temel performansı sunar., ivme için 3:1'lik bir zirve-düşerlenmiş tork oranı ve hizmet etmek için tasarlanan uygulamaların konumlandırma talepleri için yeterince hassas bir artışlı kodlayıcı.

Teknik özellikler

Mitsubishi MELSERVO'nun motorunun yeri

Mitsubishi Electric, MELSERVO ürün nesillerini uygulama seviyeleri etrafında düzenledi ve HC-KFE serisi, HC-KFS'nin (MR-J2S uyumlu,17-bit mutlak kodlayıcı) kodlayıcı sofistike, ancak aynı 60×60mm flens ayak izi ve aynı 1.3Nm / 3.8Nm nominal / en yüksek tork rakamlarını 400W çıkışta paylaşır.

HC-KFE serisi, Mitsubishi'nin genel amaçlı servo kontrolüne giriş noktası olan MR-E servo amplifikatörü ile eşleşir.bu MR-E-40A (puls tren giriş) veya MR-E-40AG (analog hız komutu) anlamına gelir.MR-E güçlendirici, konumlandırma modülleri, PLC'ler veya hareket denetleyicilerinden impuls tren komutlarını kabul eder.HC-KFE43'ün MELSEC Q/FX serisi PLC'lerine veya bağımsız darbe çıkışı konumlandırma ünitelerine dayalı sistemlere entegre edilmesini kolaylaştırmak.

HC-KFS serisi motorunun güç döngüleri boyunca konumunu koruyan 17 bitlik mutlak kodlayıcı taşıdığı durumlarda, HC-KFE43'ün 10000 ppr artışlı kodlayıcı, son referans konumuna göre yalnızca göreceli akım hareketi rapor eder..Sistem, mutlak konumu belirlemek için güçlendirme sırasında kendi kendine yönlendirme gerektirir. Genel amaçlı uygulamalarda, makine geometri sabit olduğu ve kendi kendine yönlendirme döngülerinin rutin olduğu iyi anlaşılan bir kısıtlama.

Döner Performansı: 3:1'lik zirve oranı

400W nominal çıkışta, HC-KFE43, yük boyutlandırmasının gerçekleştirildiği ve motorun ısı sınırları dahilinde süresiz süre dayatabileceği değere göre 1.3 Nm ‰'lik bir sürekli nominal tork üretir.3'ün en yüksek tork değerleri.8 Nm (yaklaşık olarak nominal değerin üç katı) hızlanma ve yavaşlama döngülerinin kısa geçici talepleri için kullanılabilir.

Bu zirve-düşünür oran, belirli bir yük inersi altında bir eksenin ne kadar hızlı hızlanabileceğini belirleyen sayıdır.Yük idrar oranının MR-E'nin önerilen tavanı içinde olduğu bir uygulama için (HC-KFE serisi için motor idrarının 15 katı), 3.8 Nm'lik en yüksek tork, hızlı nokta-nokta hareketleri sürdürebilmek için tamamen kullanılabilir.endeksleyiciler, bu boşluktan gerçek döngü zaman değerini çıkarırlar..

IP55 Derecesi ve Pratik Sınırları

HC-KFE43, motor korpusunu kaplayan herhangi bir yönden toz girişi ve su jetine karşı IP55 koruma derecesine sahiptir.Bu, motorun rastgele sıvı sıçraması ve hava içi parçacıkların bulunduğu açık makine ortamları için uygun hale getirir.

Belirtilen istisna, kurulum planlaması için önemlidir: HC-KFE'deki şaft içi kısmı ve bağlantılar IP55 değildir.Akışkanın girişine veya kodlayıcı/güç bağlantılarına ulaşan sıvılar veya kirleticiler motor gövdesinin korumasını tamamen atlar.Akışkanın çevresinde sıvı yönetimi mümkün olmayan uygulamalarda, bir yağ mühürleme varyantı (diğer HC serisi modellerinde mevcut) veya akışkanın ek mekanik mühürlenmesi değerlendirilmelidir.Özellikle kodlayıcı kablo bağlantısı kirliliğe karşı koruma sağlar., çünkü kodlayıcı sinyalinin bozulması ıslak veya kirli ortamlarda yaygın bir arıza modudur.

Mekanik Montaj Notları

The 60×60mm square flange mounting is the standard profile for sub-1kW servo motors in the HC/HF/HG MELSERVO lineage — the same flange dimension that spans Mitsubishi's low-inertia 400W motors from the HC-KFE generation through the current HG-KR seriesBolt deliği şekli ve flens kayıt boyutları nesiller boyunca tutarlıdır.makinelerin montaj plakalarını değiştirmeden tahrik sistemlerini yükseltirken flanştan flanşa mekanik değiştirmeyi mümkün kılan.

Motor gövdesinin koruması, doğal (konveksiyon) soğutma için uygundur. Zorla soğutma fanı gerekmez ve standart kurulum boşluklarının ötesinde hava akışı için boşluk gerekmez.Çalışma ortamı gereksinimleri standart endüstriyel servopraktiklere uyar: iç mekan kurulumları, aşındırıcı veya yanıcı gazlardan, yağ sisinden ve doğrudan güneş ışığından uzak.

Denge dışı tork uygulayan makine tasarımları için, dikey eksen yükleri,Örneğin, Mitsubishi'nin belgelerinde dengesiz tork bileşeninin motorun nominal torkunun %70'inin altında tutulması tavsiye edilir.Bu, operasyonel bir sınır değil, tasarım boyutlandırmasıdır.

Değiştirme ve Geliştirme Düşünceleri

HC-KFE43, üretimi kesilmiş bir üründür ve çalıştığı MR-E amplifikatörü de benzer şekilde kullanım ömrünün sonuna ulaşmıştır.Yeni üniteler artık standart Mitsubishi dağıtım kanalları üzerinden mevcut değil.· tedarik piyasası, endüstriyel otomasyon parça tedarikçilerinden kalan yedek stoklardan, hizmetten çıkarılmış birimlerden ve yenilenmiş envanterden oluşur.

Sürücü sisteminin yükseltilmesini planlayan tesisler için,Mitsubishi'nin MR-E'den mevcut MELSERVO nesillerine geçiş yolunun belgelenmesi MR-JE serisine (genel amaçlı uygulamalar için) veya MR-J4 serisine (daha yüksek performans gereksinimleri için) yol açarHG-KN serisi motorları, mekanik değiştirmeyi kolaylaştıran aynı 60×60 mm flens ayak izini paylaşan düşük inersi 400W kategorisindeki akım üretimi eşdeğerdir.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: HC-KFE43 ile eşleşen özel MR-E amplifikatör modeli nedir?

HC-KFE43, MR-E-40A ve MR-E-40AG amplifikatörleri için tasarlanmıştır.MR-E-40AG, amplifikatörün üst düzey bir denetleyici analog çıkışı altında hız kontrol modunda çalıştığı uygulamalar için analog bir hız komutu girişini eklerkenAmplifikatör işareti içinde "40" eksiği, HC-KFE43'ün nominal çıkışına doğrudan eşleşen 400W motor sınıfına karşılık gelir.) HC-KFE43 ile eşleşmiyor ve yerine konmamalıdır..

S2: HC-KFE43, güç döngüleri arasında pozisyonunu korumak için bir pil yedeklemesi gerektirir mi?

Pil gerekmez, ancak motor da güç kesildiğinde mutlak konumu koruyamaz. HC-KFE43, bir artışlı kodlayıcı kullanır,Kontrol sisteminin geçerli mutlak konum verilerine sahip olması için her güçlendirme sırasında bir referans noktası belirlemek için bir yönlendirme sırası gerektirir.Bu, Mitsubishi'nin HC-KFS serisi motorlarından, güç çıkarıldıktan sonra bile pil destekli kodlayıcı aracılığıyla konumunu koruyan 17 bitlik mutlak kodlayıcılardan farklıdır.Kendine yönlendirme yapmadan güç döngüsüne dayanıklı konum koruması gerektiren uygulamalar için, mutlak kodlayıcı olan bir motor uygun seçimdir.

S3: HC-KFE43, aynı mekanik montajda mevcut üretim Mitsubishi motoru ile değiştirilebilir mi?

Mekanik olarak, HC-KFE43'ün 60 × 60 mm flens izi, HG-KR43 serisi de dahil olmak üzere mevcut nesil Mitsubishi düşük inersi 400W motorlarıyla paylaşılıyor.Flanş boyutları montaj plaka değiştirmeden makine üzerinde doğrudan mekanik bir değişim izinBununla birlikte, HC-KFE43 (değerlendirme, MR-E için uygun) ve mevcut HG-KR serisi motorları (22-bit mutlak, MR-J4 için uygun) arasındaki kodlayıcı arayüzü tamamen farklıdır.Mevcut MR-E amplifikatörünü korurken sadece mekanik bir değişim mümkün değilBir çift olarak tam motor ve amplifikatör yükseltmesi doğru yaklaşımdır.

S4: Çubuk içi kısmı için IP55 istisnası pratikte ne anlama gelir?

IP55 derecesi motor gövdesinin dış yüzeyini kapsar, ancak açıkça şaftın evden çıkış noktasını ve kablo bağlantıları konumlarını hariç tutar.Bu, şafta mühürleme alanına ulaşan sıvı kirleticilerinin, kesme sıvısı püskürtmesi, yıkama suyu Motorun soğutma sıvısı bölgelerine yakın yerleştirildiği alet makinelerinde veya ıslak işlem ortamlarında, şaft çıkış noktasının ve kablo bağlantılarının uygun korunması gereklidir.Bazı tesisler, bu savunmasız noktalarda etkili korumayı genişletmek için koruyucu kapaklar veya kapak düzenlemeleri kullanır.

S5: HC-KFE43, dikey eksenli uygulamalar için uygun mu?

Motorun kendisi mekanik olarak dikey eksen kullanımı için yeterlidir.Ama Mitsubishi'nin belgeleri, çekimsel yük dengesizliği olan makineler için motor çubuğundaki dengesiz torkun, nominal torkun %70'inin altında tutulması gerektiğini belirtiyor.. Temel HC-KFE43 elektromanyetik bir fren içermez. Servo amplifikatör enerjisini kapattığında yük pozisyonunu tutması gereken dikey bir eksen için, kontrol edilen kapanışlar dahil olmak üzere,acil duraklamalar, ya da güç kesintileri Elektromanyetik fren varyantı (HC-KFE43B) standart motor yerine belirtilmelidir.Güç çıkarıldığında dikey bir yükü tutmak için yalnızca servo amplifikatörünün tork çıkışına güvenmek güvenli bir tasarım uygulaması değildir.