Mitsubishi HC-KFE43K Servo Motor

MELSERVO HC-KFE Serisi | 400W | 3000 RPM | Kama Millerli Mil | Düşük Atalet | MR-E Amplifikatör Uyumlu

Dar Alanlarda Kompakt Güç

Her makine ekseni büyük bir motora ihtiyaç duymaz. Kompakt otomasyon hücreleri, alma-yerleştirme istasyonları, yardımcı besleme sürücüleri ve küçük formatlı CNC makineleri, dar bir pakette güvenilir kapalı döngü kontrolü sağlayan ve sürtünmeye dayanmak yerine mekanik şanzımana kilitlenen bir mil konfigürasyonuna sahip bir servo motor gerektirir.

Mitsubishi HC-KFE43K bu ihtiyacı karşılar. MR-E ailesi genel amaçlı servo amplifikatörlerle kullanılmak üzere özel olarak tasarlanmış MELSERVO HC-KFE serisinin bir parçası olan bu 400W düşük ataletli servo motor, standart bir kama millerli mile sahiptir - düz millerli HC-KFE43'ten ayıran "K" soneki. 3000 RPM nominal hızda, 1.3 N·m nominal torkta ve 60 × 60 mm flanş montaj ayak iziyle, genel endüstriyel otomasyonun alan ve bütçe kısıtlamalarına doğru konumlandırma ve hız kontrolü getirir.

Teknik Özellikler

Kama Millerli Mil: Gerçek Mekanik Yükler İçin Neden Önemlidir?

Düz bir mil, torku, hepsi sürtünme ve sıkıştırma kuvvetine dayanan geçme, ayar vidaları veya kelepçe göbekleri aracılığıyla aktarır. Tekrarlanan ters yükler altında, bu bağlantı binlerce döngü boyunca kayabilir, mil-göbek göreceli dönüşüne, sürtünme aşınmasına ve konumlandırma kaymasına neden olabilir.

HC-KFE43K milindeki kama, tork yolunu değiştirir. İşlenmiş bir kam, mil ve göbek arasına oturarak, eksen yönünü kaç kez tersine çevirirse çevirsin kaymayacak doğrudan bir kesme bağlantısı oluşturur. Zamanlama kayışlı tahrikler, dişli göbekleri ve kuplajlar için, sık sık yön değiştiren uygulamalarda - paketleme makineleri döngü tahrikleri, indeksleme eksenleri, etiket aplikatörleri - kama millerli mil mekanik olarak uygun seçimdir.

Mitsubishi Electric'in MELSERVO belgelerine göre, kama millerli kamalar HC-KFE serisindeki 200W ve 400W motorlarda standarttır. HC-KFE43K, eşleşen kama millerli göbeklere doğrudan montaj için hazır olarak kamalı olarak gönderilir.

400W'ta Düşük Atalet: Küçük Bir Pakette Hızlı Tepki

HC-KFE43K'nin atalet momenti - 0.0000460 kg·m² - MELSERVO HC serisi içinde düşük atalet olarak sınıflandırılır. Bu düşük rotor ataleti, daha hızlı hızlanma tepkisine doğrudan dönüşür: rotor, belirli bir tork çıkışı için daha hızlı hızlanır ve yavaşlar, yerleşme sürelerini kısaltır ve konumlandırma uygulamalarında daha yüksek döngü oranlarına olanak tanır.

Düşük ataletin ödünleşmesi, bu sınıftaki tüm servo motorlarda olduğu gibi, atalet uyumsuzluğuna karşı hassasiyettir. Yansıtılan yük ataleti rotor ataletini önemli ölçüde aştığında, dikkatli ayarlama olmadan kapalı döngüyü stabilize etmek zorlaşır. Mitsubishi'nin MR-E amplifikatörü, çalışma sırasında yük ataletini sürekli olarak tahmin ederek ve kontrol kazançlarını buna göre ayarlayarak bunu ele alır - devreye alma süresini azaltır ve çeşitli yük koşullarında kararlılığı iyileştirir.

3 kat tepe tork oranı (1.3 N·m'ye karşı 3.8 N·m nominal), sürücüyü doyurmadan hızlanma rampaları ve ani yük bozuklukları için anlamlı bir boşluk sağlar.

MR-E Amplifikatör Serisi: Genel Amaçlı, Devreye Alması Kolay

HC-KFE serisi, Mitsubishi'nin MR-E genel amaçlı servo amplifikatör serisiyle doğrudan kullanım için tasarlanmış "MR-E özel motoru" olarak özel olarak belirlenmiştir. Bu ayrım önemlidir: HC-KFE43K, HC-KFS43K (MR-J2S amplifikatörlerle eşleşir) veya HC-KFS43 (ayrıca MR-J2S) ile değiştirilemez, aynı elektrik derecelerini paylaşsalar bile.

MR-E amplifikatör serisi, analog ve darbe treni ayar noktası arayüzleriyle konum, hız ve tork kontrol modlarını destekler. Gerçek zamanlı otomatik ayarlama işlevi, kazanç değiştirme yeteneği ve basit parametre yapısı, tam bir J2S veya J3 platformuna yatırımın haklı çıkarılmadığı tek eksenli veya ağa bağlı olmayan otomasyonlar için uygun olmasını sağlar. MR-E-40A (genel amaçlı, darbe/analog arayüz), 400W sınıfında HC-KFE43K için standart amplifikatör eşleşmesidir.

Bu Motor Nerede Belirlenir

400W HC-KFE43K, MR-E amplifikatörünün basitliğinin ve ekonomisinin değer gördüğü genel endüstriyel uygulamaların yelpazesinde pratik bir seçimdir:

• Paketleme ve etiketleme ekipmanları— etiket aplikatör eksenleri, film besleme kontrolü, sızdırmazlık zamanlama mekanizmaları
• Gıda ve içecek işleme makineleri— konveyör konumlandırma, porsiyon kontrol sürücüleri, dozaj ekseni kontrolü
• Baskı ve dönüştürme hatları— şerit gerginliği yardımcı sürücüleri, merdane kontrolü
• Genel amaçlı CNC yardımcı eksenleri— takım değiştiriciler, döner tablalar, yardımcı konumlandırma
• Montaj ve test ekipmanları— düşük döngü oranlı hassas konumlandırma görevleri
• Tekstil ve tel sarma makineleri— tekrarlanabilir konumlandırma gerektiren travers ve besleme eksenleri

IP55 Derecelendirmesi ve Mil Geçiş İstisnası

HC-KFE43K gövdesi IP55 derecesine sahiptir - standart koşullar altında toz girişine ve her yönden gelen su jetlerine karşı koruma. Ancak, Mitsubishi Electric'in belgeleri açıkça mil geçiş kısmının ve konektör ucunun IP55 dereceli OLMADIĞINI belirtmektedir. Doğrudan soğutucu maruziyeti, alttan sıçrama veya mil penetrasyonunda daldırma riski olan uygulamalarda, ek sızdırmazlık önlemleri veya bir yağ keçesi varyantı düşünülmelidir. Çoğu iç mekan otomasyon ortamı için bu uyarı pratik bir sonuç doğurmaz, ancak motor montajına yakın ıslak veya yıkanabilir bölgelere sahip makineler için doğrulanmaya değerdir.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: HC-KFE43K ve HC-KFS43K arasındaki fark nedir?

Her iki motor da aynı elektrik özelliklerini paylaşır - 400W, 3000 RPM, 1.3 N·m nominal tork, 17-bit mutlak kodlayıcı, kama millerli mil. Kritik fark uyumlu amplifikatördür: HC-KFE43K, MR-E serisi amplifikatörler için tasarlanmıştır, HC-KFS43K ise MR-J2S serisi amplifikatörler için tasarlanmıştır. İki motor ailesi birbirlerinin amplifikatörleriyle değiştirilemez. Bir HC-KFE motorunu MR-J2S amplifikatörüyle veya tersiyle kullanmak Mitsubishi tarafından desteklenmez.

S2: HC-KFE43K, güç açıldıktan sonra bir ev döngüsü gerektirir mi?

Hayır. Dahili mutlak kodlayıcı, güçten bağımsız olarak konum verilerini saklar. Sistem açıldığında, motorun mevcut mil konumu, herhangi bir referans dönüş hareketi olmadan MR-E amplifikatörü tarafından hemen okunur. Bu, başlangıçta ev döngüsü süresini ortadan kaldırır ve makinenin gücün kesildiği andaki tam konumundan çalışmaya devam etmeye hazır olmasını sağlar.

S3: HC-KFE43K'nin frenli bir versiyonu mevcut mu?

Evet. HC-KFE43BK, entegre bir elektromanyetik tutma freni ve kama millerli mile sahip aynı motoru belirtir. Fren arıza emniyetlidir (yay ile takılı, 24 VDC ile serbest bırakılır) ve dikey eksenlerde veya sürücü enerjisiz bırakıldığında yükün konumda tutulması gereken uygulamalarda kullanılır. BK varyantı, eklenen fren tertibatı nedeniyle daha yüksek atalet momentine ve daha büyük ağırlığa sahiptir.

S4: Bu motor için önerilen atalet oranı nedir?

Mitsubishi, standart MR-E uygulamaları için yük atalet momenti / motor atalet momenti oranını 30 kat veya daha az tutmayı önerir, ancak bu dikkatli ayarlama ile uzatılabilir. HC-KFE43K'nin 0.0000460 kg·m²'lik rotor ataleti, 0.00138 kg·m²'ye kadar yük ataletinin bu kılavuz içinde kaldığı anlamına gelir. Bunun üzerindeki yükler için, MR-E'nin otomatik ayarlaması telafi etmeye çalışacaktır, ancak tepki bant genişliği ve yerleşme süresi düşecektir. Yük ataleti önemli ölçüde yüksekse, agresif kazanç ayarlamalarından ziyade atalet oranını iyileştirmek için bir mekanik redüksiyon kademesi genellikle daha etkilidir.

S5: HC-KFE43K hala üretimde mi ve ne kadar mevcut?

HC-KFE serisi, Mitsubishi'nin daha yeni platformlar lehine aşamalı olarak kaldırdığı MR-E nesline aittir. Motor artık yedek parça statüsündedir. Ancak, MR-E kurulu tabanı küresel olarak büyük kalmaktadır ve hem yeni stok hem de sertifikalı yenilenmiş HC-KFE43K üniteleri endüstriyel otomasyon satış sonrası pazarında dolaşmaya devam etmektedir. MR-E tabanlı makineleri bakımını yapan tesisler için, özel Mitsubishi parça tedarikçileri aracılığıyla yedek ünite tedarik etmek genellikle kolaydır.