Mitsubishi HC-SFS102K AC Servo Motor

MELSERVO-J2S Serisi | 1 kW | 2000 RPM | Kama Yuvalı Mil | 17-Bit Mutlak Kodlayıcı | IP65

Mil Bağlantısı Pazarlık Konusu Olmadığında

Her mekanik kuplaj yalnızca sürtünme ve sıkı geçme ile yetinemez. Servo miline monte edilen zamanlama kasnakları, dişliler, göbekler ve kamlar tipik olarak ters tork yüklerine maruz kalır ve bu koşullar altında düz, pürüzsüz bir mil risklidir. Mitsubishi HC-SFS102K, işlenmiş kama yuvalı mili ile bu duruma doğrudan çözüm sunar ve motor mili ile uyumlu kama yuvası yuvasına sahip herhangi bir tahrikli bileşen arasında pozitif bir mekanik kilit sağlar.

Mil konfigürasyonunun ötesinde, HC-SFS102K standart HC-SFS102 ile aynı özelliklere sahiptir: MELSERVO-J2S ailesinden 1 kW, 2000 RPM AC fırçasız servo motor, 17-bit mutlak kodlayıcı ve IP65 çevresel koruma ile birlikte gelir. Kemer tahrikli, dişli tahrikli ve zincir tahrikli uygulamaların gerçekten ihtiyaç duyduğu mil geometrisine sahip, kanıtlanmış orta menzilli motordur.

Teknik Özellikler

Servo Uygulamalarında Kama Yuvalı Milin Gerekçesi

Bir kama yuvası basit bir işlenmiş yuva gibi görünebilir, ancak sistem güvenilirliği üzerindeki etkisi önemlidir. Kama olmadan, bir servo milinden bir kasnağa veya göbeğe güç iletimi tamamen konik kilit, göbek ayar vidası veya pres geçme sıkma kuvvetine bağlıdır. Yük tersine döndüğünde - hemen hemen her servo kontrollü eksende olduğu gibi - bu sıkma kuvveti yön değişikliğinin atalet şokuna karşı koymalıdır. Zamanla veya bir E-durdurma yavaşlaması durumunda, bağlantı kayabilir veya arayüzde aşındırıcı aşınma gelişebilir.

Bir kama yuvası ve kama, sürtünmeye olan bu güveni doğrudan bir kesme yoluna dönüştürür. Mekanik bağlantı pozitiftir: kama fiziksel olarak mil ve göbek arasındaki göreceli dönüşü engeller. Servo ekseninin bir triger kayışı, bir dişli kademesi veya bir zincir dişlisi tahrik ettiği makineler için, HC-SFS102K'nın kama yuvalı mili, potansiyel bir arıza kategorisini ortadan kaldıran spesifikasyon seçimidir.

Mitsubishi'nin servo motor talimat kılavuzu, doğru kama yuvası montaj prosedürünü özel olarak belgeler: mil ucu vida deliğine yerleştirilmiş çift uçlu bir saplama, bir rondela ve mil üzerine eksenel olarak bastırmak için bir somun. Bu, aksi takdirde dahili kodlayıcıya zarar verecek olan mil ucuna çekiç darbesini önler.

17-Bit Mutlak Kodlayıcı — 0,00274°'ye Kadar Çözünürlük

Devrim başına 131.072 pozisyonla, dahili mutlak kodlayıcı her mil dönüşünü yaklaşık 0,00274°'lik adımlara böler. Pratik faydası en çok düşük hızlarda belirginleşir; burada daha kaba bir kodlayıcı, kontrol döngüsü ayrık sayaç artışları arasında ilerledikçe görünür tork dalgalanması üretir. HC-SFS102K'nın kodlayıcı çözünürlüğü, bu etkinin motorun tüm çalışma hızı aralığında algılanamaz hale gelmesi için yeterince yüksektir.

Kodlayıcının mutlak doğası farklı bir nedenle önemlidir: güç döngüleri boyunca konum korunur. Referans dönüşü yoktur, anahtarleme dizisi yoktur, güç kesintisi sırasında motorun sabit kaldığına dair bir bağımlılık yoktur. Amplifikatör, sistem çevrimiçi olduğunda, kapalıyken ne olursa olsun tam mil konumunu okur. Sık sık güç döngüsü yapan veya acil durdurmadan sonra hassas konumlandırmaya devam etmesi gereken makineler için bu, teorik bir avantajdan çok pratik bir operasyonel avantajdır.

Uyumlu Servo Amplifikatörleri

HC-SFS102K, 1 kW sınıfı MR-J2S amplifikatörlerle eşleştirmek üzere tasarlanmıştır. Mitsubishi'nin MELSERVO-J2-Super kataloğundan doğrulanmış uyumlu modeller şunları içerir:

MR-J2S-100A, pozisyon, hız ve tork kontrol modlarını bağımsız olarak ve bir döngü sırasında karma mod operasyonunu destekler — pozisyon/hız anahtarlama, hız/tork anahtarlama, tork/pozisyon anahtarlama — bu da çalışma fazları arasında kontrol stratejisini değiştirmesi gereken makineler için en çok yönlü seçenektir. MR-J2S-100B, SSCNET üzerinden sıkı senkronizasyonla birden fazla eksenin hareket etmesi gereken yerlerde doğru seçimdir.

Kablolama, standart MELSERVO düzenini takip eder: motor gücü U, V, W terminallerine; kodlayıcı geri besleme kablosu CN2 konektörüne. Kama yuvalı mil varyantı nedeniyle özel olarak ek bir arayüz donanımı veya parametre dosyası değişikliği gerekmez.

Bu Motor Nerede Belirtilir

HC-SFS102K, 1 kW servo gücünü kemer veya dişli güç iletimi ile birleştiren herhangi bir uygulamada kullanılır. MELSERVO-J2S kataloğunda belgelenmiş uygulama alanları şunları içerir:

• Konveyör ve transfer makineleri — kama yuvasının tersine başlayan-duran döngüler altında güvenilir kayıt sağladığı triger kayışlı indeksleme konveyörleri
• Endüstriyel robotlar — kama yuvası göbeğinin pick-and-place operasyonlarının tipik yüksek döngülü dinamik yükleri altında kaymayı önlediği kol eklemi tahrikleri
• X-Y konumlandırma tabloları — triger kayışı veya bilyalı vidalı şanzıman ve kayış tahrikli kasnak bağlantısı kullanan eksenler
• Taret ve indeksleme kafaları — yükün her indeks adımında yön değiştirdiği döner konumlandırma mekanizmaları
• Sarucular ve gerginlik kontrolü — gerginlik düzenlemesi sırasında tork tersine dönmesinin yalnızca sürtünmeye dayalı mil bağlantısına karşı çalışacağı makara tahrikleri
• Özel makineler ve test ekipmanları — kuplaj geometrisinin kama millerini pratik kurulum seçimi haline getirdiği özel mekanizmalar

Yük Ataleti: Devreye Almadan Önce Kontrol Edilmeye Değer Tek Parametre

Mitsubishi'nin MELSERVO-J2S belgeleri, kararlı kapalı döngü performansı için yük atalet momenti ile motor atalet momenti oranının 15 kat veya daha az olmasını önerir. HC-SFS102K gibi orta ataletli bir motor için bu, çoğu tipik mekanik yük için makul bir alan bırakır — ancak özellikle motor yüksek ataletli bir yükü 1:1 doğrudan kuplajla tahrik ediyorsa, devreye almadan önce hesaplanmaya değer.

Atalet oranı kılavuzun üzerine çıktığında, MR-J2S-100A'nın gerçek zamanlı otomatik ayarlama işlevi hala uyum sağlamaya çalışacaktır — ancak yanıt bant genişliği ve yerleşme süresi düşecektir. Etkin atalet oranını artırmak için bir mekanik redüksiyon kademesi eklemek, genellikle yalnızca kazanç ayarlamalarından daha güvenilir bir çözümdür.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: HC-SFS102K ile standart HC-SFS102 arasındaki fark tam olarak nedir?

Tek fark mil konfigürasyonudur. HC-SFS102, kama yuvası olmayan pürüzsüz düz bir mile sahiptir. HC-SFS102K, aynı mil çapına ve uzunluğuna sahiptir ancak bir kama ile işlenmiş bir kama yuvası içerir. Tüm elektriksel özellikler — güç, hız, tork, kodlayıcı, amplifikatör uyumluluğu — iki varyant arasında aynıdır.

S2: Kama yuvalı mil, izin verilen maksimum radyal yükü etkiler mi?

Hayır. İzin verilen radyal ve eksenel mil yükleri, rulman kapasitesi ve mil kesit geometrisi tarafından belirlenir, bu da hem düz hem de kama yuvalı varyantlarda aynıdır. Kama yuvası, MELSERVO HC-SFS serisindeki milin yük taşıma kapasitesini azaltmaz. HC-SFS102 mil boyutlarına uygulanabilir belirli değerler için servo motor talimat kılavuzunun mil yükleme tablosuna bakın.

S3: HC-SFS102K'nın frenli bir versiyonu mevcut mu?

Evet. HC-SFS102BK, hem kama yuvalı mile hem de dahili arıza emniyetli elektromanyetik frene sahip eşdeğer motoru belirtir. Fren yaylı olarak devreye girer ve 24 VDC uygulandığında serbest kalır — sürücü enerjisiz bırakıldığında ekseni konumunda tutar, bu dikey eksenler ve bazı güvenlik açısından kritik kurulumlar için gereklidir. BK varyantı, eklenen fren tertibatı nedeniyle daha yüksek bir atalet momentine ve daha büyük bir ağırlığa sahiptir.

S4: HC-SFS102K, MR-J4 gibi daha yeni Mitsubishi amplifikatör aileleriyle kullanılabilir mi?

HC-SFS serisi MR-J2S nesline aittir. MR-J4 amplifikatörlerle doğrudan uyumluluk standart değildir — kodlayıcı arayüzü ve iletişim protokolü farklıdır. Mitsubishi, MR-J4-B-RJ020 amplifikatörlerin mevcut kablolamayı kullanarak HC serisi motorları sürmesine olanak tanıyan dönüştürme araçları (MR-J2S-B yenileme araçları) sunar, bu da tesislerin daha yeni sürücü donanımına geçerken HC motorlarını korumak istemeleri durumunda önerilen yükseltme yoludur. Bu kombinasyonu denemeden önce Mitsubishi ile yazılım sürümü gereksinimlerini doğrulayın.

S5: HC-SFS102K'nın üretimi durdurulduğu belirtiliyor — hala mevcut mu?

Mitsubishi, MELSERVO-J2S serisini resmi üretim kanalları aracılığıyla aşamalı olarak kaldırmıştır, ancak HC-SFS102K sertifikalı yedek ve değişim-yenileme tedarikçilerinden yaygın olarak mevcuttur. J2S dönemi makinelerinin kurulu tabanı sürekli talep yaratmaya devam ettiği için, tedarik mevcudiyeti genellikle güvenilirdir. Bu motorla birden fazla makineyi bakımını yapan tesisler için, bir yedek ünite bulundurmak, tedarik gecikmeleri sırasında plansız kesinti riskini azaltır.