Mitsubishi HC-SFS102G1H AC Servo Motor ve Reduction Gear

MELSERVO-J2S Serisi 1 kW 2000 RPM Motor G1H Dönüştürme Başlığı Flanş Çıkışı IP65

Hız Kısıtlama İşleminin Bir Parçası Olduğunda

Hızlı hareket eden döner masalar, eklemli robot eklemleri, indeksleme mekanizmaları,ve hassas besleme montajları genellikle daha düşük bir çıkış hızı ile daha fazla tork gerektirir çıplak bir servo motor sağlayabilir , kendi hizalanma değişkenlerini tanıtan harici bir transmisyon yerine öngörülebilir bir dişli ağı.

Mitsubishi HC-SFS102G1H bu ihtiyacı doğrudan karşılıyor. It combines the HC-SFS102 AC brushless servo motor with a G1H reduction gearhead designed specifically for general industrial machine applications — producing an integrated gearmotor unit with a flange output shaft, sadece test kulübesinin koşulları yerine gerçek kurulum ortamları için tasarlanmıştır.

Temel Motor Spesifikasyonları (HC-SFS102)

G1H Değiştirme Başlığı Neyi Ekler ve Neden Önemlidir?

Mitsubishi'nin HC-SFS isimlendirmesindeki "G1" işareti, genel endüstriyel makineler için tasarlanmış azaltma vitesi varyantına atıfta bulunur."H" boş bir flens çıkışını gösterir , ek bir bağlama donanımına ihtiyaç duymadan döner masalara, kule montajlarına ve disk tipi yüklere montajı basitleştirir.

HC-SFS serisi için G1H ailesinde mevcut azaltma oranları 1/5, 1/12, ve 1/20'dir.Belirli bir HC-SFS102G1H ünitesine monte edilen oran, çıkış hızını ve orantılı tork çarpımını belirler.Örneğin, 1/12 oranında, 2000 RPM motor girişi yaklaşık 167 RPM çıkış hızı verir.kullanılabilir çıkış tork, vites oranına oranla yükselirken (daha az verim kaybı)Bu, kompakt vitesli mekanizmaların gerektirdiği tutma gücü ve tork yoğunluğu için dönüş hızını değiştirir.

Mitsubishi'nin G5/G7 hassaslıklı vitesleri ile karşılaştırıldığında, G1H genel endüstriyel görev için tasarlanmıştır.Optik veya metroloji ekipmanlarının ultra düşük geri tepim gereksinimlerinden ziyade daha geniş bir uygulama koşullarında servis edilebilirliği.

17-Bit Mutlak Kodlayıcı ️ Geri bildirim döngüsünün temeli

HC-SFS102'nin dahili mutlak kodlayıcısı, dönüş başına 131.072 darbelerle, 16'nın çok üstünde yer alıyor.Standart HC-SF102 varyantında mevcut olan 384 ppr 8x çözünürlük avantajı, düşük hızda hareketi pürüzsüzleştirir ve tüm dişli sisteminin konum doğruluğunu sıkıştırır.

Kodlayıcı mutlak olduğu için konum verileri güç kesintilerinde sağlam kalır.Ya da planlanan bir kapanıştan sonra yeniden başlatılır kontrol sistemi, güçlendirme sırasında hemen mevcut konumu okurDikey eksenleri veya hassas indeksleme içeren uygulamalar için,Bu yetenek, operasyonel tablodan potansiyel hataların tüm sınıfını ortadan kaldırır..

Servo Amplifier Uyumluluk

HC-SFS102G1H, standart HC-SFS102 ile aynı MR-J2S servo güçlendirici ailesi aracılığıyla kontrol edilir.

Değişim başlığı mekanik olarak servo motora bağlanır ve amplifikatöre şeffafdır √ G1H varyantı için özel bir amplifikatör konfigürasyonu gerekmez.Kodlayıcı kablosu standart CN2 portu üzerinden bağlanır, ve motor güç kablolama MR-J2S ailesinin geri kalanı ile aynı U, V, W terminal düzenini izler.

Uygulama Uyumlu Bu ünitenin ait olduğu yer

HC-SFS102G1H, ılımlı çıkış torkunun, kompakt ambalajın ve entegre konum geri bildiriminin ham hızdan daha değerli olduğu yerlerde en iyi şekilde hizmet eder.HC-SFS G1H serisi için belgelenmiş uygulama alanları şunlardır::

• Döner indeksleme masaları✓ Düşük çıkış hızlarında kesin açısal konumlandırma temel gereklilik olduğunda
• Robot eklemleri akslarıKüçük ve orta büyüklükteki endüstriyel robotlarda omuz ve dirseği tahrikleri
• Turet montajları √ düşük hızda sertlik tekrar doğruluğunu belirleyen döndürme merkezlerindeki alet kuleleri
• Taşıyıcı ve transfer sistemleri✓ İndeksleyici konveyörler ve yürüyüş ışınları ile ilgili hızlandırılmış sürücüler
• Dolaşım ve gerilim kontrolüDeğişen spool çaplarında sabit gerilim düzenlemesi
• Yükleme ve boşaltma mekanizmaları¥ parça işleme ekipmanlarında kompakt sürücü paketleri

IP65 ve Yağ Sızdırma Döşemi ️ Standart ekipman, yükseltme değil

Hem IP65 koruma derecesi hem de yerleşik yağ mühürü HC-SFS102G1H üzerinde standart olarak gelir.ve motor asısı ve vites kutusu arasındaki arayüz tam olarak başka türlü motor gövdesine sıvı nüfuzu meydana gelir neredeYağ mühürü bu boşluğu kapatır. IP65, motor gövdesinin geri kalanını kontrol eder.

Yağ mühürü ağzı, birim yatay olarak kurulduğunda vites kutusundaki dişli yağı seviyesinin mühürle temas noktasının altında tutulmasını gerektirir. Mitsubishi's instruction manual specifies installation orientation restrictions for the G1H gearhead to ensure oil management works as intended — details worth confirming before final machine layout is fixed.

Sıkça Sorulan Sorular

S1: HC-SFS102G1H'den ne kadar çıkış tork ve hız bekleyebilirim?

Çıktı, hangi vites oranına monte edildiğine bağlıdır 1/5, 1/12, veya 1/20. 4.78 N · m'lik nominal motor torkunda, 1/12 oranı çıkışta yaklaşık 47 52 N · m'yi verir (vites verimliliğini hesaba katarak),motorun nominal hızında çıkış hızı yaklaşık 167 RPM'ye düşerkenUygulama boyutunu belirlemeden önce ünitenizin isim plakasında spesifik oranı doğrulayın.

S2: G1H bir hassaslıklı vites mi yoksa standart bir endüstriyel tip mi?

G1H, Mitsubishi'nin HC-SFS vites serisindeki genel endüstriyel vites varyantıdır. Genel otomasyon görevleri için sağlamlığa ve yük kapasitesine öncelik verir.En az geri tepki gerektiren uygulamalar için ̇ metroloji ekipmanı, yarı iletken işleme veya yüksek hassasiyetli konumlandırma ̇ G5 ve G7 çeşitleri bunun yerine uygun seçimlerdir.

S3: Değişim oranı, servo güçlendiricinin nasıl yapılandırıldığını etkiler mi?

Amplifikatörün kendisi, dişli başı için özel bir konfigürasyon gerektirmez. Position loop scaling for the reduced output speed is handled through the electronic gear ratio parameters in the MR-J2S amplifier — specifically the command pulse multiplier settings — which compensate for the mechanical reduction in the control calculations.

S4: HC-SFS102G1H herhangi bir yönelimde monte edilebilir mi?

G1H vites kutusunun içindeki dişli yağı nedeniyle yönelim kısıtlamaları geçerlidir. Motor, dişli yağını motor asansöründeki yağ mühürü ağzının altında tutan bir yöne monte edilmelidir.Mitsubishi'nin servomotor talimat el kitabı (SH030052) her bir azaltma vitesi tipi için yönelim diyagramlarını içerirBunları görmezden gelmek, motor gövdesine yağ göçü ile sonuçlanabilir, yalıtım bozulmasına ve rulman kirliliğine neden olabilir.

S5: HC-SFS102G1H hala üretiliyor mu ve yedek birimler var mı?

HC-SFS102 temel motoru ve G1H şanzıman seri, Mitsubishi'nin daha yeni platformların lehine aşamalı olarak kaldırdığı MELSERVO-J2S nesline aittir.Tam G1H üniteleri sertifikalı artı ve yetkili yenilenme tedarikçileri aracılığıyla mevcuttur.Küresel olarak üretim tesislerinde hala çalışan büyük kurulu J2S sistemleri tabanı göz önüne alındığında, hem yeni hem de eski stoklar için tedarik kullanılabilirliği, yenilenmiş üniteler için makul ölçüde istikrarlı kalmaktadır.Bu yapılandırmayla birden fazla makine çalışan tesisler için yedek bir stok tavsiye edilir.